从一个小程序来看C++类的存储方式

先来看下例:

 

 

 

程序的输出结果为:

 

 24

 

这个没什么意外,sizeof(try1)的大小为4+空4+8+4+空4=24个字节;

问题是函数既然是类的成员函数,为什么不占用大小?

 

在我看来,其实每个成员函数并非为某个对象所有,而是全体类对象所有,每个对象都有一个隐含的this指针,这个this指针便在

函数调用时起到了作用,如果调用:

 

try1.printout();

 

实际上,printout函数在编译时会被编译成这样printout((CDC*)&dc),这个dc就是this指针,内存中一个类只有一份成员函数,

却又很多成员变量——每个类对象都有一份,当try1调用printout函数时就会通过传递this指针来确定printout()被哪个对象调用!

 

 

而windows程序设计中有另外一种被称为回调函数(CALLBACK)的东西,回调函数是程序人员设计,而由WINDOWS自己调用的函数,既然是Windows系统调用的,那么就不该通过一个对象来调用:即这种函数不能是类的成员函数! 而在CALLBACK函数前缀上static关键字可以很好的解决这个问题,或者直接定义成非成员函数。。。

 

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以下是一个简单的相机标定示例程序,使用了OpenCV中的cv::calibrateCamera函数和cv::findChessboardCorners函数。该程序可以通过拍摄棋盘格图像,来计算相机的内部参数和外部参数。示例代码如下: ```c++ #include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream> using namespace cv; using namespace std; int main() { // 准备棋盘格图像 int board_w = 9; int board_h = 6; int board_n = board_w * board_h; Size board_size(board_w, board_h); vector<Point2f> corners; vector<vector<Point2f>> corners_list; vector<Point3f> object_points; vector<vector<Point3f>> object_points_list; for (int i = 0; i < board_n; i++) { Point3f p((float)(i % board_w), (float)(i / board_w), 0); object_points.push_back(p); } Mat image; VideoCapture cap(0); while (true) { cap >> image; cvtColor(image, image, COLOR_BGR2GRAY); bool found = findChessboardCorners(image, board_size, corners); if (found) { drawChessboardCorners(image, board_size, corners, found); corners_list.push_back(corners); object_points_list.push_back(object_points); } imshow("Image", image); char key = waitKey(1); if (key == 27) break; } destroyAllWindows(); cap.release(); // 计算相机参数 Mat camera_matrix, dist_coeffs; vector<Mat> rvecs, tvecs; calibrateCamera(object_points_list, corners_list, image.size(), camera_matrix, dist_coeffs, rvecs, tvecs); // 输出结果 cout << "Camera matrix:" << endl; cout << camera_matrix << endl; cout << "Distortion coefficients:" << endl; cout << dist_coeffs << endl; return 0; } ``` 该程序首先定义了一个棋盘格的大小和每个角点的三维坐标,然后通过OpenCV中的cv::findChessboardCorners函数,在摄像头捕获的图像中检测棋盘格角点并绘制。每次检测到棋盘格角点时,程序将角点坐标和棋盘格三维坐标存储到对应的数组中。然后程序通过OpenCV中的cv::calibrateCamera函数,计算相机的内部参数和外部参数。最后程序输出了相机的内部参数和畸变系数。

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