Linux基于v4l2的视频采集(含代码)

最新推荐文章于 2024-08-11 18:44:25 发布

YanMY2012

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分类专栏：音视频

本文链接：https://blog.csdn.net/yanmy2012/article/details/8115024

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本文介绍了Linux中的Video4Linux2（V4L2）接口，它是2.6内核的标准视频设备接口。通过V4L2进行视频采集涉及打开设备、设置格式、处理数据和关闭设备等步骤。文章提供了使用V4L2进行视频采集的直接读取和内存映射两种方式的C代码示例，适用于不同的硬件设备和格式设置。在直接读取方式中，数据通过read/write操作在用户空间和内核空间间拷贝；而在内存映射方式中，通过mmap函数将设备内存映射到用户空间，提高了效率。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Video4linux2（简称V4L2),是linux中关于视频设备的内核驱动。

V4L2较V4L有较大的改动，并已成为2.6的标准接口，函盖video\dvb\FM...，多数驱动都在向V4l2迁移。更好地了解V4L2先从应用入手，然后再深入到内核中结合物理设备／接口的规范实现相应的驱动。V4L2采用流水线的方式，操作更简单直观，基本遵循打开视频设备、设置格式、处理数据、关闭设备，更多的具体操作通过ioctl函数来实现。

在Linux中，视频设备是设备文件，可以像访问普通文件一样对其进行读写，摄像头在/dev/video0下。

操作系统一般把系统使用的内存划分成用户空间和内核空间，分别由应用程序管理和操作系统管理。应用程序可以直接访问内存的地址，而内核空间存放的是供内核访问的代码和数据，用户不能直接访问。v4l2捕获的数据，最初是存放在内核空间的，这意味着用户不能直接访问该段内存，必须通过某些手段来转换地址。

v4l2一共有三种视频采集方式：使用read、write方式；内存映射方式和用户指针模式。

read、write方式，在用户空间和内核空间不断拷贝数据，占用了大量用户内存空间，效率不高。

内存映射方式：把设备里的内存映射到应用程序中的内存控件，直接处理设备内存，这是一种有效的方式。上面的mmap函数就是使用这种方式。

用户指针模式：内存片段由应用程序自己分配。这点需要在v4l2_requestbuffers里将memory字段设置成V4L2_MEMORY_USERPTR。

注意：

利用v4l2采集时，ARM上的采集卡支持3种模式，普通usb摄像头不支持直接读取模式;
采集卡支持V4L2_PIX_FMT_YUYV和V4L2_PIX_FMT_YUV420;

但是普通usb摄像头不支持V4L2_PIX_FMT_YUV420

captrue（直接读取方式）：

代码如下：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <assert.h>
#include <getopt.h>             /* getopt_long() */
#include <fcntl.h>              /* low-level i/o */
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <malloc.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <asm/types.h>          /* for videodev2.h */
#include <linux/videodev2.h>

#define CODEC_NODE "/dev/video0"
#define LCD_WIDTH 320
#define LCD_HEIGHT 240
#define YUV_FRAME_BUFFER_SIZE (LCD_WIDTH*LCD_HEIGHT)+(LCD_WIDTH*LCD_HEIGHT)/2 /* YCBCR 420 */

static int cam_c_init(void);
static void exit_from_app() ;
static int cam_c_fp = -1;

static void exit_from_app()