YFIOServer后台驱动算法优化

以前，虽然YFIOServer的驱动实现了各种PLC的通信（如PPI，MPI，Modbus等等），但是以前的IO变量读写并没有优化，所以当要访问的变量一多，效率就成为问题。

目前，采用了最新的优化算法（具体思路下面再说），效率提高了好多倍，有如下指标可以参考，以前用Prodave访问S7－300PLC（用MPI访问，波特率19200），10个变量，读一次，近500ms，目前经过优化，读1000个变量，不过200ms，效率提高了不知多少倍。

这样一来，YFIOServer终于实现了真正的工控应用，逐渐走向了工业现场。目前配水系统，四车系统都采用该后台，效果很好，编程也变得异常简单，不用在考虑太多的通信问题，直接访问后台就可以了。

配水系统

四车系统

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优化算法简介

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目的：因为与硬件进行通信最耗时，数据解析和类型转换倒不是瓶颈，所以用最快速的方法把要获取的数据或要写入的数据，整体一次性完成。

思路：访问的变量地址要归类，此外要排序，便于批量操作。

实现：在上位机内存中，建立硬件数据映射表，此外还要建立一个同样大小的标志表，根据变量地址和类型填写标志表的读写标志，最后程序统一更加读写标志完成读写。