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原创 python:word

1、环境cpu: Inter(R) Core(TM) i5-2400 CPU

2014-06-14 13:23:18 672

原创 让我们来嚼makefile: 自动推导功能

目的:明白自动推导功能

2014-06-14 08:39:48 518

原创 git:add

假设:git add 文件之后,对

2014-06-13 10:29:20 340

原创 git:branch

git branch: 查看分支,

2014-06-13 10:06:44 332

原创 让我们来嚼makefile: include

场景:暂无。测试场景:

2014-06-12 19:37:40 546

原创 vim: .

一个点号, 一直重复做最近的命令。

2014-06-12 17:23:06 466

原创 git pull

场景:模拟场景:

2014-06-12 16:17:21 437

原创 git stash

场景一:场景二:解决方案:

2014-06-12 15:46:48 437

原创 vim: cw

cw: 替换从光标所在位置后到一个单词结尾的字符.

2014-06-11 15:56:59 1126

原创 vim: p

p: 粘贴;内容会显示在当前光标所在的行的下一行。

2014-06-11 15:47:54 409

原创 vim: wq

wq: write and quit.写入磁盘,接着退出

2014-06-11 15:43:17 569

原创 让我们来嚼makefile---wildcard和patsubst

场景: 刚刚接手一个小模块的维护,也是

2014-06-11 11:28:23 693

原创 让我们来嚼makefile---make给makefile内部变量赋值

场景:一般源代码中会有若干类似

2014-06-10 09:09:58 1192

原创 让我们来嚼makefile---makefile:5: *** 遗漏分隔符 。 停止

环境: ubuntu all:gcc -o all.o all.c

2014-06-09 19:53:22 15275 2

字符编码转换,utf16 utf8 ascii unicode

utf16 utf8 ascii unicode 所有代码都已经经过验证。而且里面也有相应的例子。 所有的编码格式进行转换,windows平台。

2019-01-25

IMM 完成机动目标的跟踪

该目标0-20匀速运动,20-100是协同转弯模型,匀速运动用卡尔曼进行滤波,协同转弯模型用粒子滤波;经过仿真,很好的完成了仿真。

2011-05-13

EKF UKF PF的算法仿真比较

EKF UKF PF三个算法在f(x) = 0.5 *x + 25*x/1+x^2 + 8 * cos(1.2*(k-1))下仿真比较,自己写的代码,直接可以产生很好的效果图,直接可以给导师看。

2011-05-10

空空如也

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