叶帆工作室

原创 STM32F103ZE和STM32F207ZG的芯片区别

前段时间以红牛开发板为主，在其上成功移植了.NET Micro Framework（请参见我以前写的系列移植文章：链接），最近开始在ST下一代Cortex-M3芯片STM32F207的平台上移植.NET Micro Framework（马上要推出的.NET Micro Framework教育箱第二代），由于目前STM32F207并没有公开发布，一般网友目前仅知道芯片的相关参数指标，而不知道相关寄存器的情况，所以在评估未来基于STM32F207芯片的产品开发周期的时候，难免会误判，这里就顺便把STM32F10

原创 【STM32 .Net MF开发板学习-15】红外遥控智能小车

我前段时间写了《用PWM驱动智能小车》和《红外遥控器编码识别》两篇博文，分别介绍了如何用PWM驱动直流电机及红外遥控器编码识别，这一次我们把二者结合起来，用红外遥控器遥控智能小车。在《红外遥控器编码识别》中，我们用面包板搭建简单的电路，来验证红外接收信号，但是放在小车上是不行的，相关器件我们需要进行焊接，最终完成图如下。 我们把智能小车和红外板拼装在一起，最终完成图如下： 

原创 【STM32 .Net MF开发板学习-14】红外遥控器编码识别

一年前我写过一篇博文《自制电脑红外遥控接收器(PC软解码)》，文中介绍借助几个简单的器件通过PC串口，来获取红外遥控器的按键信息。现在我们已经学会了如何用PWM技术驱动智能小车(参见《用PWM驱动智能小车》)，正好缺少一个遥控机制，所以本篇文章先介绍一下，.NET Micro Framework开发板如何获取红外遥控信息，下一篇文章将介绍用遥控器驱动智能小车相关实现细节。

原创 以.NET MF为依托，打造物联网时代轻量级嵌入式组态系统

请参见博文《 【物联网中间件平台-01】真正面向物联网的组态软件 YFIOs和YFHMI的前生今世》

原创 【STM32 .Net MF开发板学习-13】用PWM驱动智能小车

以前对步进电机和直流电机的控制了解不深，以为仅对步进电机而言，才能进行PWM控制，及到购买相关的驱动板和步进电机后，才发现由于驱动板的原因，控制步进电机的方向、速度只能通过IO控制，相关内容请参见我以前写的博文《步进电机控制（非PWM模式）》。

原创 .Net Micro Framework开发板用户简明手册

近来有些刚入门的用户，不太了解.NET Micro Framework开发板的使用，所以写了这篇文档，以期缩短用户对开发板的熟悉时间。

原创 【STM32 .Net MF开发板学习-12】跳动的音符（PWM合成）

PWM除了可驱动电机外，还可以设置不同频率以模拟不同音阶的音符输出，实际测试发现，声音还是蛮动听的，不过常见的有源蜂鸣器可不行（红牛开发板自带），需要专门采购无源蜂鸣器，这二者的区别是有源蜂鸣器通电就响，而无源蜂鸣器需要输入一定频率的信号才能发声。

原创 NETMF Versions 4.1 Release 发布

NETMF Versions 4.1 Release 发布

原创 【STM32 .Net MF开发板学习-11】步进电机控制（非PWM模式）

选用的步进电机的型号为28BYJ-48（或MP28GA，5V，转速比1/64），驱动电路选用uln2003芯片的驱动板，其控制时序四相八拍：A->AB->B ->BC ->C ->CD ->D ->DA

原创 农村个人医疗远程助理(物联网应用)

农村合作医疗改善了农民看不起大病问题，但慢性病的诊治仍依赖于基层医生，目前我国有约１百万基层医生，他们普遍没有受过正规医疗培训；随着农村糖尿病和高血压发病率迅速上升，对基层医生的早期诊断技能要求越来越高。提供本方案（或产品）的初衷就是为基层医生提供低成本、便携和易用诊断终端和结果提示；为基层医生和病人提供远程医生诊断建议；提供血压和血糖历史数据便于诊断和跟踪。同时易于扩展、大规模部署和管理。

原创 【STM32 .Net MF开发板学习-10】SPI测试之触摸屏坐标获取

  【低价开发板】http://item.taobao.com/item.htm?id=7117999726  源码下载：http://www.sky-walker.com.cn/yefan/MFV40/SourceCode/SPITest_ADS7843.rar文章参考： 《.Net Micro Framework 快速入门》中文讨论组：http://space.cnbl

原创 【STM32 .Net MF开发板学习-09】AD模拟量采集

AD/DA输入输出、PWM及其它底层硬件控制，.Net Micro Framework官方底层驱动代码及上层C#库并没有对这些功能进行封装，所以要想添加这类硬件的控制接口，需要从下到上进行全方位设计。

原创 【STM32 .Net MF开发板学习-08】远程PLC读写控制

在工控项目中，PLC一般必不可少，现场控制一般以它为核心，而PC系统一般只是起到远程监控、图表和数据存储的作用。除了PLC之间，PC和PLC之间通信外，一般一些智能显示模块（如型号各异的触摸屏 HMI系统）也和PLC通信，我们就要把把承载.NET MF的系统打造成一个最简单的HMI系统，远程操控PLC。

原创 【STM32 .Net MF开发板学习-07】全屏位图无闪烁显示

16位320*240的位图大小为150K字节，而对于EM-STM3210E开发板来说，RAM仅有128K，远不够显示一幅完整位图，红牛的开发板即使有256K的RAM，但是刨去堆、栈及TinyCLR本身所用，剩下的也不多了，所以要显示全屏位图，必须分块显示。

原创 【STM32 .Net MF开发板学习-06】蜂鸣器和LED数码管显示

无论是蜂鸣器还是LED数码管显示，其实这二者对代码编写来说没有太大区别，都是GPIO的一个典型应用。红牛开发板有一个蜂鸣器，而EM-STM3210E有一个四位LED数码管，代码都相对简单，不值的为二者单独写一篇博文，所以二者合一以一篇文章来说明，不过两个示例代码是独立的。

原创 【STM32 .Net MF开发板学习-05】PC通过Modbus协议远程操控开发板

从2002年就开始接触Modbus协议，以后陆续在PLC、DOS、Windows、.Net Micro Framework等系统中使用了该协议，在我以前写的一篇博文中详细记载了这一段经历，有兴趣的朋友可以看一看《我的Modbus Slave/Client开发历程（Rtu/AscII/Tcp）》。该协议公开，精简，并且可靠，目前大部分智能仪表，智能模块和一些PLC都采用了该协议，前一段时间有位网友询问相关Modbus的问题，所以这里就以Modbus的实现来来作为.Net MF开发板的串口示例。

原创 .NET Micro Framework简介

【叶帆科技】http://www.sky-walker.com.cn【技术论坛】http://www.yfiot.net【产品简介】        Microsoft .NET Micro Framework 将 .NET 的可靠性和效率与 Visual Studio的高生产率结合起来，以针对价格较低、资源受限的小型设备开发应用程序,可帮助人们使用熟悉的 Visual Studio 工具来构建托管

原创 【STM32 .Net MF开发板学习-04】TinyGUI位图显示

上一篇博文《TinyGUI绘图示例》介绍了TinyGUI库的绘图函数，接下来就要介绍位图显示了，由于Cortex-M3开发板的RAM比较小，比如EM-STM3210E仅128K，所以显示位图是个比较棘手的事，如320*240 16位的位图大小就为150K，由于官方的WPF以一个BMP位图为本底进行绘图，所以RAM内存需求至少大于150K。TinyGUI则直接对显存进行绘制，对RAM没有直接需求，当然如果RAM够小，整幅位图也要分块显示。

原创 【STM32 .Net MF开发板学习-03】TinyGUI绘图示例

  【低价开发板】http://item.taobao.com/item.htm?id=7117999726  源码下载：http://www.sky-walker.com.cn/yefan/MFV40/SourceCode/TinyGUI_Sample.rar文章参考： 《.Net Micro Framework 快速入门》中文讨论组：http://space.cnblo

原创 【STM32 .Net MF开发板学习-02】GPIO测试

前段时间我借用市面上现成的Corex-M3开发板，打造了最低价的.Net Micro Framework开发板（参见《免费发放firmwave，打造史上最低价.Net MF开发板》），在此期间也写了一个最简单的应用示例（参见《【STM32 .Net MF开发板学习-01】Hello world》），没有想到是，在硬件开发板上却出现了一些波折，耽搁了很长时间，所以第二个应用示例直到今天才开始写。

原创 【STM32 .Net MF开发板学习-01】Hello world

现在我们终于可以用三四百元的价格获得史上最便宜的.Net Micro Framework开发板了（参见《免费发放firmwave，打造史上最低价.Net MF开发板》），现在我们抛弃掉所谓的模拟器，我们在真机上体验一下运行最简单的“Hello world”程序的效果。

原创 免费发放firmwave，打造史上最低价.Net MF开发板

很久以前就曾多方位思考限制.Net Micro Framework发展的原因是什么？在物联网和Cortex-M3大行其道的今天，.Net Micro Framework应该有更大的发展空间才对，为什么现在还是关注者甚少？我想主要原因有三，一、源码代码是否开源；二、是否有低价开发板；三、TinyCLR是否够小。

原创 Windows Media Center携手新浪、搜狐推出互联网视频

花钱看电影？？你奥特曼了~教你怎么免费看大片！！                                 -- 微软中国硬件创新中心Windows Media center项目组供稿 花钱去电影院看大片儿？那你就彻底奥特曼了，最近热播的电影《杜拉拉升职记》、成龙的《大兵小将》、芙蓉姐姐的《A面B面》、李湘的《熊猫大侠》等等精彩的电影大片都可以在Windows 7的平台上免费观看

原创 【玩转.Net MF – 06】为Cortex-M3打造轻量级TinyGUI（上）

Microsoft .Net Micro Framework 官方UI库为WPF，针对320*240的LCD而言，至少额外需要150K以上RAM才能基本运行。而市面上常见Cortex-M3开发板的RAM大多为128K，少数开发板即使具备512k的RAM，运行官方自带的示例SimpleWPFApplication，也会出现内存溢出问题。此外由于Cortex-M3内核CPU主频大都在72M左右，官方图

原创 .Net Micro Framework V4.1 beta 发布

   新的版本增加了对VS2010开发环境支持，开源TCP/IP协议栈（lwIP），此外还支持OPenSSL及几款SH2/A系列的处理器。      The .NET Micro Framework Version 4.1 Beta is now available.  This is our first post-Open Source release and includes our

原创 RFID技术在.Net Micro Framework中的应用

RFID射频识别是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预，可工作于各种恶劣环境。RFID技术可识别高速运动物体并可同时识别多个标签，操作快捷方便。 RFID是一种简单的无线系统，只有两个基本器件，该系统用于控制、检测和跟踪物体。系统由一个询问器（或阅读器）和很多应答器（或标签）组成。（详情请参见百度百科《RFID》）对RFID产品提供者来

原创 Zigbee在.Net Micro Framework系统中的应用

Zigbee是IEEE 802.15.4协议的代名词。根据这个协议规定的技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。这一名称来源于蜜蜂的八字舞，由于蜜蜂(bee)是靠飞翔和“嗡嗡”(zig)地抖动翅膀的“舞蹈”来与同伴传递花粉所在方位信息，也就是说蜜蜂依靠这样的方式构成了群体中的通信网络。其特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低数据速率、低成本。主要适合用于自动控制和远程控制领域，可以嵌入各种设备

原创 【.Net Micro Framework PortingKit(补) – 1】USB驱动开发

在前段时间我连续写了15篇关于【.Net Micro Framework PortingKit–?】的系列文章，初步介绍了.Net Micro Framework在Cortex-M3平台上的移植过程，最近一段时间又对另外两块Cortex-M3开发板进行了相关的移植工作，新实现了USB驱动、SPI驱动、触摸屏驱动、LCD驱动（ILI9325），除此之外还新开发了TinyGUI图形库，该图形库仅需要极

原创 STM32（Cortex-M3）开发，RVDS和MDK谁优谁劣？

原创 WG7310(WLAN+Bluetooth+FM）芯片在.Net MF中的应用

WG7310芯片是Ti推出的一款芯片，集成了WLAN、Bluetooth、FM等功能（最近又推出了四合一的芯片，把GPS功能也集成了进去），由于以前在.Net MF上的一些工作是基于Ti DM335开发板上的，所以开发.Net MF系统的WiFi功能就选用了WG7310芯片。芯片的技术指标如下：功能规格：WLAN + Bluetooth＋FM Combo 无线模块 主芯片厂

原创 .Net Micro Framework 快速入门

一、简介  Microsoft .NET Micro Framework 2001年由微软研究院开始研发，并随后在其MSN Direct项目中使用该技术，2007年9月微软对外发布2.0，2008年10月 V3.0、2009年11月 V4.0、2010年5月 V4.1 beta，2009年并入.NET产品组，Digi、Atmel、飞思卡尔等半导体公司都先后为其推出了开发板，该技术可以应用到远程

原创 【玩转.Net MF – 05】加载文件系统中的Pe文件

在远程文件查看器里，我们可以很方便地访问设备的文件，但是有一点，双击其中的pe文件并不能直接执行，下面我们将为.Net MF添加这个功能。默认情况下，.Net MF的用户程序是放在Flash中的BLOCKTYPE_DEPLOYMENT区（参见《Flash远程读写》），只能通过VS2008进行部署。TinyCLR启动后，直接从Flash的BLOCKTYPE_DEPLOYMENT区的加载应用程序，

原创 【玩转.Net MF – 04】远程屏幕截图

前篇文章，我们实现了远程文件查看器，现在我们趁热打铁为.Net MF实现远程屏幕截图程序（类似VS2008远程工具中的远程放大程序）。实现远程屏幕截图的思路很简单，就是直接获取设备的显存数据，由PC再现画面。由于我们已经实现了Custom信道，所以我们在原有程序基础上，增添一个Custom_Command_Screenshots命令，就可以完成数据的获取。但是比较麻烦的是，对不同的LCD设备，

原创 【玩转.Net MF – 03】远程文件查看器

虽说目前.Net Micro Framework已经支持文件系统（FAT16/FAT32），但在远程还无法直接访问，从某种意义上讲，无法和PC交互的存储介质显得有些鸡肋。我做SideShow相关开发的时候，为了向该文件系统拷贝文件，实现了UsbMassStorage功能，把设备当优盘来用，但这样做，等于独占了USB口，并且设备和PC的连接也必须为USB，对仅拥有串口或网口的设备是无效的。做过Win

原创 在Corex-M3开发板上移植.Net Micro Framework系列文章

原创 【玩转.Net MF – 02】让PC成为MF的鼠标键盘

考虑一个应用场景，你设计了一个多功能带LCD显示的仪器，假设为了节省成本，没有安装触摸屏和扩展外接鼠标键盘的接口，仪表上仅有几个外置按钮，但是由于功能相对复杂，需要配置很多参数，如果单单依靠外置按钮，输入不仅慢，还得为此设计一套输入规则，想想看如果能通过仪表调试口，通过扩展让我们的PC成为它的鼠标键盘，则输入工作将变的异常简单（其实这样的仪表并不是我凭空瞎想，以前开发ICU输液系统时，国外生产的输

原创 【玩转.Net MF – 01】Flash远程读写

目前在PC远程访问设备Flash，也就是部署TinyCLR和下载应用程序。在以前写的《NandFlash驱动开发》文章，我们知道Flash被分为六个区，典型的结构如下（以Sam9261_ek开发板为例）：const BlockRange g_K9F2G_8_BlockStatus[] ={    { BlockRange::BLOCKTYPE_BOOTSTRAP ,  0,  1 },

原创 【.Net Micro Framework PortingKit – 15】移植总结（兼谈MF未来发展）

从元旦开始，便利用业余时间从事基于Cortex-M3内核上的.Net Micro Framework的移植工作。虽然到现在算起来有一个多月的时间，但是我平日的正常工作时间大部分都花在和同事一起做WiFi驱动的开发上了，除去写这一系列文章的用时，真正在Cortex-M3内核上移植时间最多也就十几天。这并不说明我在嵌入式方面的功底多么深厚，虽说我PC平台上的软件开发时间有十几年的历史，但是做真正嵌入式

原创 【.Net Micro Framework PortingKit – 14】TinyCLR编译与测试

在前面的系列文章中我们不厌其烦地一一介绍了在NativeSample中如何开发和调试驱动。从今天开始，我们将介绍TinyCLR项目的相关知识，也许读者以为这又得需要洋洋洒洒十几篇才能介绍的完，其实不然，这将是该系列中唯一篇介绍TinyCLR的文章。由于TinyCLR的相关代码与硬件无关，我们所做的就是根据实际需要，添加不同的Feature，此外就是合理配置堆栈和代码存储位置。其主要工作，具体地

原创 【.Net Micro Framework PortingKit – 13】LCD驱动开发

LCD驱动其实对TinyCLR并无必要，特别是在EM-STM3210E开发板上，因为该开发板上的内存太小了，片内64K，片外扩展了128K，加起来也不过172K，而我们知道针对320*240的显示大小，16bit的位图所占的大小就是150K，很显然.Net Micro Framework所提供的图形库如不加修改是很难正常运行的，不过对我们来说在LCD屏幕上显示文字信息也是值得期待的，如果修改一下图