linux中断流程详解

异常体系比较复杂，但是linux已经准备了很多的函数和框架，但是因为中断是和具体的开发板相关，所以中断需要我们自己来处理一些方面，但是这也是很少的一部分，很多公用的处理函数内核已经实现，linux内核搭建了一个非常容易扩充的中断处理体系。

中断系统结构涉及的方面很多，而且分布在很多的函数中，这里我主要理清一些结构和流程顺序已经在哪些函数中实现，我不知道其他人怎么样？但是我自己一开始怎是找不到linux内核是怎么把GPIO设置成中断的，我找了很久都找不到，还有我们很多的设置，初始化等等东西好像都没有实现，清除中断寄存器也不知道是怎么实现的，只是知道使用中断，差不多用request_irq函数就差不多了。下面我就把这些涉及的方方面面的流程整理出来。

一、重要结构

  /include/linux/irq.h 

irq_desc 内核中记录一个irq_desc的数组，数组的每一项对应一个中断或者一组中断使用同一个中断号，一句话irq_desc几乎记录所有中断相关的东西，这个结构是中断的核心。其中包括俩个重要的结构irq_chip 和irqaction 。

irq_chip  里面基本上是一些回调函数，其中大多用于操作底层硬件，设置寄存器，其中包括设置GPIO为中断输入就是其中的一个回调函数，分析一些源代码

/include/linux/irq.h

struct irq_chip {
	const char	*name;
	unsigned int	(*startup)(unsigned int irq); 启动中断
	void		(*shutdown)(unsigned int irq); 关闭中断
	void		(*enable)(unsigned int irq);   使能中断
	void		(*disable)(unsigned int irq);  禁止中断

	void		(*ack)(unsigned int irq);   中断应答函数，就是清除中断标识函数
	void		(*mask)(unsigned int irq);   中断屏蔽函数
	void		(*mask_ack)(unsigned int irq); 屏蔽中断应答函数，一般用于电平触发方式，需要先屏蔽再应答
	void		(*unmask)(unsigned int irq);  开启中断
	void		(*eoi)(unsigned int irq);

	void		(*end)(unsigned int irq);
	int		(*set_affinity)(unsigned int irq,
					const struct cpumask *dest);
	int		(*retrigger)(unsigned int irq);
	int		(*set_type)(unsigned int irq, unsigned int flow_type); 设置中断类型，其中包括设置GPIO口为中断输入
	int		(*set_wake)(unsigned int irq, unsigned int on);

	void		(*bus_lock)(unsigned int irq);  上锁函数
	void		(*bus_sync_unlock)(unsigned int irq); 解锁

	/* Currently used only by UML, might disappear one day.*/
#ifdef CONFIG_IRQ_RELEASE_METHOD
	void		(*release)(unsigned int irq, void *dev_id);
#endif
	/*
	 * For compatibility, ->typename is copied into ->name.
	 * Will disappear.
	 */
	const char	*typename;
};

我们可以看到这里实现的是一个框架，需要我们进一步的填充里面的函数。我们在分析另一个结构irqaction

include/linux/interrupt.h

struct irqaction {
	irq_handler_t handler;  用户注册的中断处理函数
	unsigned long flags;    中断标识
	const char *name;       用户注册的中断名字，cat/proc/interrupts时可以看到
	void *dev_id;           可以是用户传递的参数或者用来区分共享中断
	struct irqaction *next; irqaction结构链，一个共享中断可以有多个中断处理函数
	int irq;                中断号
	struct proc_dir_entry *dir;
	irq_handler_t thread_fn;
	struct task_struct *thread;
	unsigned long thread_flags;
};

我们用irq_request函数注册中断时，主要做俩个事情，根据中断号生成一个irqaction结构并添加到irq_desc中的action结构链表，另一发面做一些初始化的工作，其中包括设置中断触发方式，设置一些irq_chip结构中没有初始化的函数为默认，开启中断，设置GPIO口为中断输入模式（这里后面有详细流程分析）。

二、中断流程

整个中断可以分为几个大的流程

1.中断初始化流程  注意这个阶段就是我非常迷惑的一个阶段，很多初始化，设置寄存器等等问题都是内核启动的时候就已经初始化了，这个阶段做很多工作，其中最重要的就是初始化了irq_chip结构。使得其中的众多函数已经设置好了，可以被调用了。注意这里只是实现了irq_chip结构的函数，要响应中断还有很多事情要做。

2.中断注册流程    这个流程是我们比较熟悉的，因为我们每次用中断的时候就是注册一个中断函数。request_irq首先生成一个irqaction结构，其次根据中断号找到irq_desc数组项（还记得吧，内核中irq_desc是一个数组，没一项对应一个中断号），然后将irqaction结构添加到irq_desc中的action链表中。当然还做一些其他的工作，注册完成后，中断函数就可以发生并被处理了。

3.中断的处理流程     这个流程主要是产生中断后调用irq_chip中的函数来屏蔽，清除中断等等，然后调用irqaction结构中用户注册的中断函数处理中断，当然还有很多其他的事情要做，不过主要流程是这样。

中断流程应该还包括中断卸载，不过内容比较简单这里就不过啰唆了，下面我们俩详细分析一下这些具体的流程。

<一>中断初始化流程

下面内容转载他人博客，原文地址   http://blog.chinaunix.net/space.php?uid=15193587&do=blog&cuid=2194431

下面我们分析内核中断初始化的过程以及如何调用到一个新平台的irq初始化函数。
这里我们以s3c2410平台为例，他的中断初始化函数定义在：

/* arch/