linux中断处理流程总结

中断流程？

• 当GIC检测到中断发生时，会将该中断标记为pending状态；

• 对于处于pending状态的中断，仲裁单元会确定目标CPU，将中断请求发送到这个CPU；

• 对于每一个CPU，仲裁单元会从众多pending状态的中断当中选择一个优先级最高的中断，发送到目标CPU的CPU接口模块；

• CPU接口模块会决定这个中断是否可以发给CPU；

• 当一个CPU进入中断异常之后，会读取GICC_IAR来响应该中断；

• 当处理器完成中断服务，必须发送整个完成信号结束整个中断。

无论是外部中断还是是内部中断，中断处理过程都要经历以下步骤：请求中断一响应中断一关闭中断一保留断点一中断源识别一保护现场一中断报务子程序一灰复现场一中断返回。

linux中断处理流程

• CPU硬件自动完成的（青色部分）
• GIC驱动（紫色部分）
• Linux内核完成的（卡其色部分）
• 用户编写的中断服务程序（request_irq部分）
  
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处理中断

在CPU得知发生中断后，它将进一步的处理委托给一个软件例程，该例程可能会修改故障、提供专门的处理或将外部事件通知用户进程。由于每个中断和异常都有唯一的编号，内核使用一个数组，数组项是指向处理程序函数的指针。

进入和退出任务还负责确保处理器从用户态切换到核心态。
退出路径，内核会检查：调度器是否应该选择一个新进程代替旧的进程；是否有信号必须投递到原进程。

中断子系统的各部分及交互方式

引入一个新的通用的IRQ一了系统，它能够以统啲方式处理不同的中断控制器和不同类型的中断，基本上是山3个抽象层组成。

• 高层ISR（high-levelinterruptserviceroutines，高层中断服务例程）针对设备驱动程序端（或其他内核组件）的中断，执行由此引起的所有必要的工作。
• 中断电流处理Gnterruptflowhanding)：处理不同的中断电流类型之间的各种差别，如边沿触发和电平触发。
• 芯片级硬件封装(chip-level encapsulation）：需要与在电了学层次上产生中断的底层硬件直接通过。