ucos-II之任务优先级

很多关于UCOS的内核源码的文章已经很多也都和很好，但是我还是自己写下自己关于任务优先级确定的自己的一些看法。毕竟只有自己理解了才是自己的，才可以完全理解。

关于ucos任务优先级首先要确定一个变量任务优先级变量

1 priority ，这个变量在嵌入式实时操作系统邵贝贝译的书中76页，很清楚的可以看明白，priority 是个六位的变量，低三位组内偏移，高三位是组号

 问题：这个组是什么？

ucos总共可以有64个任务，每个任务优先级不同，所以可以有64个优先级，64个优先级可以分为8组，8个任务一组，所以前面priority变量保存的就是任务优先级的组号和组内偏移

2 priority 低三位会保存到一个变量中OSTCBY，高三位保存到OSTCBX，他们的取值范围都是0~7,见下面的代码

ptcb->OSTCBY = (INT8U)(prio >> 3);    ptcb->OSTCBX= (INT8U)(prio & 0x07);

3 由OSTCBY和OSTCBX作为索引从数组OSMapTbl取得OSTCBBitY和OSTCBBitX的值，先说OSMapTbl数组的定义

INT8U const OSMapTbl[8] = {0x01, 0x02, 0x04, 0x08, 0x10,0x20, 0x40, 0x80};

用二进制表示如下

OSMapTbl[]的下标	OSMapTbl[]（即位掩码）
0	00000001
1	00000010