ARM裸机部分学习记录

Author: sx                                                          E-mail:[email protected]

资料整理于自己的笔记（有许多的图片和代码块没有添加，后面会慢慢补齐），也有些是博客之类 ，如有侵权，请及时联系我，我会及时删除。因为都是手码的，可能会有些错别字，理解有误的地方请联系我，以便及时修改

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arm裸机部分：

-----------------------------装驱动部分---------------------------

secureCRT 驱动不用装，只要在设备管理器中看到一下接口就可以了。COM口是可以更改的，更改如图。

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//secrueCTR的设置

协议选择serial

端口选择你需要的端口。

波特率选择115200

VIP: 右边的RTS/CTS必须去掉。

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//fastboot

secureCRT监视串口时，倒数三秒按下回车

输入指令: fastboot

会有如下界面：->

这时间打开windows下CMD窗口：->

找到你存放fastboot的盘（在cmd下盘符是盘符加：eg->d:）

dir命令显示目录->

cd进入fastboot目录（可以用tab自动补齐）输入fastboot的命令即可操作：

fastboot devices ->查看当前连接开发板的状态，如下则是正常链接状态。

fastboot reboot -> 重启

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//DNW

DNW安装需要驱动

这个驱动需要自己手动安装，安装步骤，->右击更新驱动程序，手动选择浏览即可。

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//手动点亮LED

step(1) ：找到要操作的硬件分析原理

step(2) ：查阅手册，按照手册编写代码

GPIO :通用输入输出口，可以编程控制它的工作模式，也可以编程控制他的电压高低。

汇编程序：

ldr ：读入寄存器

sub: 将r2的中的数与立即数进行相减，相减完成后的数存放在r2中

cmp： 会进行比较，相等会eq就会=1，不等ne就会=1

mov pc, lr 程序返回TIPs

程序中要注意，写入寄存器的值之间的关系。

这样直接写就是 | 运算

像这样的如果用或运算就是错误的，这里要用与运算

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//反汇编objdump

汇编：assembly

反汇编：disassembly

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//SRAM和重定位

（1）看门狗wcatchdogtimer WCT

在某些特定的场合，程序运行有可能会死机跑飞，这是人有可能又不在边上，那么就需要一个东西去自动复位CPU，这就是看门狗定时器，看门狗定时器就是在某个特定的时间内，需要人为的去喂狗，它接收到喂狗信息以后就会把定时时间清零，就不会去复位。如果它到了一定的时间而我们没有采取喂狗措施，那么它就判断为程序跑飞，他就自动复位。

操作看门狗之类的其实都是操作相应的SFR

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//设置栈

//用汇编来设置栈，实现C语言调用小·

为什么要设置栈呢？

因为C语言运行是需要环境的，（C语言运行时 runtime），C语言中的局部变量都是存放在栈中的，在复位后，ARM的状态自动跳转到SVC,此时应设置一个栈，栈就是需要一段可用的内存，那么在启动阶段DRAM还没被初始化，所以只能用SRAM中的一段内存，S5PV210的手册中，划分了一块1.5k大小的内存，给SVC_STACK所以我们只需要将PC指针写入这快地址即可。

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//调用C语言

调用是要加 BL 跳转，否则会产生错误

(tips)-> bad instruction 一般就是不复合汇编语言的规范

-nostdlib ->：编译时不使用系统默认的库函数。

分析：为什么汇编可以直接调用C语言

答案就在这里，因为链接到了一起，所以可以直接调用。

C语言运行需要设置栈，所以要在汇编启动阶段设置好栈

这就是基本的启动流程：->

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//Cache

什么是Cache

Cache就是高速缓存，cache又分为2种

（1） iCache

（2）dCache

icache 就是指令cache dcache 就是数据cache

指令在运行是通常先存放在DDR/flash中，然后加载到DRAM中，当CPU，需要时，寄存器从DRAM中加载，但是DRAM虽然容量大而且便宜但是速度非常慢，所以当CPU需要指令时，直接从DRAM中读取的话就会拉低CPU的运行速度，这时就需要一个缓存cache,当CPU需要某些指令时，它会将他周围的指令都缓存进来，当CPU需要的时间，现在这里找，找到后就给寄存器，找不到的话（CPU又跳转到很远的指令肯定找不到）这是cache会自己进行 清楚缓存，重新缓存 ，然后等着下次操作。

利用上面的指令进行开/关icache

技巧：->汇编对某位#(1<<n)

清零: bic 置一：orr

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//重定位

位置无关码：PIC 就是运行地址和链接地址无关的代码

位置有关码：就是运行地址要和链接地址相同的代码

makefile中，给定链接地址就是上图中 -Ttext 这里给定的链接地址0x0,而在DNW中，代码运行的地址是0xd0020010所以这是链接地址和运行地址不同的

三星的启动过程：

先运行BL0,然后加载bootloader中的16k(BL1)到SRAM中运行，BL1(16k的代码会去加载BL2剩下的96-16K代码），BL2初始化DRAM，然后把OS加载到DRAM里，然后开始运行。

Uboot启动：

先运行iROM里的BL0,BL0加载Uboot中前16K(BL1)到SRAM中运行)->开始运行BL1(BL1会去初始化DDR然后把剩下的Uboot加载到DDR里运行，直到启动为止）

运行时地址由什么决定

运行时地址是由运行时的需求决定的比如0xd0020010

链接地址是由什么决定

链接地址是我们预先设定的地址，用-Ttext去指定的

重定位详解：

假设我们代码链接在0xd0024000，而CPU限定这段代码必须在0xd0020010处执行，这样就造成了逻辑地址和物理地址不匹配的问题，那么我们就需要重定位，在0xd0020010处执行一段重定位代码，然后通过这段代码把位置有关码复制到0xd0024000处去执行即可。

链接脚本：

adr:短加载

VVVVVIp:本句加载的是运行地址

ldr:长加载

VVVVVIp :本句加载的是链接地址

（1）加载各个地址

-> adr 加载_start的运行地址

-> ldr 加载_start的链接地址

-> ldr 加载.bss_start的地址用来结束重定位

判断是否相等。相等则不需要重定位

( 2 )不相等

-> 进行重定位，将.bss段上面的代码全部一次拷贝到链接地址，就是在iROM重新写了一份，然后让CPU跳转到这里执行。

（3）清除.bss段

-> ldr加载_bss_start地址 ldr加载_bss_end地址

依次赋值0，完成清除.bss

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//SDRAM引入

SDRAM：动态RAM其实就是内存，和SRAM不同，DRAM需要初始化才能用。

2^10=1K 2^20=1M 2^30=1G 8Bit = 1Byte

210的内存大小为512MB 分为两个部分

0x2000_0000:512MB