Uboot和系统移植

Author: sx                                                          E-mail:598726409@qq.com

资料整理于自己的笔记（有许多的图片和代码块没有添加，后面会慢慢补齐），也有些是博客之类 ，如有侵权，请及时联系我，我会及时删除。因为都是手码的，可能会有些错别字，理解有误的地方请联系我，以便及时修改

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<Uboot的前传 >

计算机系统的组成：

CPU(控制器/运算器)   + 内存（DDR /SDRAM ） +外存（硬盘、flash）

嵌入式系统的启动过程：Uboot存放在norflash中，开机从norflah启动Uboot、uboot去初始化DDR,OS存放flash中，DDR初始化结束以后，将OS加载到DDR中去运行，这是就启动了操作系统。

简而言之，分为两个部分

（1）Uboot加载启动操作系统

（2）操作系统启动以后，加载rootfs（跟文件系统）

<自己动手安装交叉编译工具链2>

1.4.4.自己动手安装交叉编译工具链2

1.4.3.1、环境变量的意义

环境变量就是操作系统的全局变量。每一个环境变量对操作系统来说都是唯一的，名字和所代表的意义都是唯一的。linux系统可以有很多个环境变量。其中有一部分是linux系统自带的，还有一些是我们自己来扩充的。我们这里涉及到的一个环境变量是

PATH。PATH这个环境变量是系统自带的，它的含义就是系统在查找可执行程序时会搜索的路径范围。

1.4.3.2、将工具链导出到环境变量

exportPATH=/usr/local/arm/arm-2009q3/bin:$PATH

在一个终端中执行以上命令后，该终端中就可以直接使用arm-linux-gcc了，但是只要关掉这个终端再另外打开一个立马就不行了。原因是我们本次终端中执行时的操作只是针对本终端，以后再打开的终端并未被执行过这个命令所以没导出。

解决方案是在~/.bashrc中，添加export PATH=/usr/local/arm/arm-2009q3/bin:$PATH 即可。

注意：我们导出这个环境变量是在当前用户，如果你登录时在其他用户下是没用的。

 

1.4.3.3、为工具链创建arm-linux-xxx符号链接

lnarm-none-linux-gnueabi-addr2line -s arm-linux-addr2line

< Uboot是干嘛的 >

（1）原始目的：启动操作系统

启动操作系统中，有一项也很重要，就是给内核传参，依靠传参来配置内核启动的细节。

（2）部署整个操作系统（部署就是把响应的东西放到该在的地方，比如OS在flash中，Uboot把它加载到DDR中去运行）根文件系统的布置，Uboot可以布置操作系统（烧录系统镜像。）

（3）操作flash等板子上的驱动

Uboot支持SOC级，和版级的硬件驱动，比如在Uboot刷系统中，LCD屏幕上显示了一个进度条，在开机自启动的时间，自动提供了一个Shell界面（SOC）,如果在启动时需要配置网络之类的，那么就要包含驱动网卡芯片的功能。

（4）提供一个命令行界面供人操作

< Uboot必须解决的问题 >

（1）必须能自动启动，给内核传参

（2）部署整个操作系统

（3）驱动版级和SOC的硬件

< Uboot的生命周期 >

Uboot本质上是一个裸机程序，裸机程序和操作系统不同，裸机程序只能单个运行，操作系统可以多进度运行，重复运行，而uboot不可以，这也是为什么Uboot可以ping通主机而主机不能Ping通uboot的原理，因为Uboot内不具备接收数据包的功能。

<Uboot的入口和出口 >

Uboot的入口就是自动启动，它的终极目标就是启动操作系统，如果它没有成功启动操作系统，就会一直打转，知道启动为止，而一旦操作系统启动代码开启，这就是它的出口，它就死了。

 

Uboot的两个关键点：

（1）命令

（2）环境变量

< Uboot常用命令 >

（1）print   = printenv 打印环境变量

（2）set    = setenv name value 设置环境变量

（3）save 保存更改（这里有一个机制，uboot中的环境变量都是存放在Flash中的，所以可以实现掉电保存，而在uboot中修改的环境变量是在内存中，所以当我们需要重启依旧保持环境变量的修改，那么就需要save）

（4）ping:

（1）umask：需要设置为同一个子网掩码255.255.255.0

（2）保证Uboot和虚拟机/PC机在同一个网段

（3）虚拟机的网络需要设立为桥接模式

（4）虚拟机的菜单中有个“虚拟网络编辑器”，这里面要设置为桥接到有线网卡。（默认是自动的，自动的一般会影响ping通。因为电脑现在一般都有2个网卡：一个有线的一个无线的。如果选了自动，那么虚拟机会自动桥接到无线网卡上，但是我们却是通过有线网卡来连接开发板的，自然ping不通）

如图所示

 

（5）tftp

Uboot有两种部署镜像的方法

（1）fastboot 装裸机驱动部分有教程

（2）tftp 利用在Ubuntu中的tftp工具，发送

安装和配置教程在（嵌入式开发环境搭建中有详述）

注意：

（1）安装好以后会在Ubuntu中有一个文件夹（我的是tftpboot），我们把需要传输的镜像放在这个文件夹下，然后去uboot去pingUbuntu，如果通了，就可以使用命令

tftp0x30000000 name 来传输了

（2）传输时是依靠字符来匹配文件，所以命令中的字符一定要匹配

（3）传输的地址要有效，比如S5PV210中是0x30000000~0x50000000

（6）movi指令族

 

（7）读写DDR指令

md[.b, .w, .l] address [# of objects]

读取一个地址的内容

可以指定读取的字节数.b .w .l 分别对应不同的字节数

mw[.b, .w, .l] address value [count]

向一个地址写内容

mm[.b, .w, .l] address

向一个地址写内容，但是是地址会自动向下增加，输入Y结束

（7）bootcmd

开机自动启动的环境变量，是一个命令集合&#x