3D视觉工坊

转载 冲刺IROS 2025！

1v1科研论文辅导方式方式一：精准环节指导辅导方式一：精准环节指导方式二：全流程指导辅导方式二：全流程指导导师介绍限于篇幅，以下展示部分导师。方向：三维重建-3DGS<<< 左右滑动见更多 >>>方向：三维重建-结构光导师一导师二Wendy知名高校老师。个人成就在Optics Express，Signal Processing，Optics and Lasers...

转载 因为发了个朋友圈，博士生延毕了？

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转载 ECCV'24开源 | HRMapNet：利用历史栅格化地图增强矢量化地图感知

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转载 超越YOLOv10等全部网络！DS MYOLO：最适合自动驾驶的目标检测算法！

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转载 CoRL'24 | pass离线微调！在线实现机器人的学习高效微调！

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转载 CoRL'24 | 缺少LiDAR数据？DDFH让你的3D物体检测主动学习！

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转载 中秋特惠！仅限女生！如何高效学习3D视觉？

话不多说，这里给大家赠送一张100元星球优惠券，限时使用。经常有粉丝后台问这样一个问题：「3D视觉从入门到精通」知识星球，里面有什么内容？加入星球，是不是可以学习课程呢？星球里会发布顶会论文等最新动态吗？今天，咱们一起聊一聊这个沉淀了6年的3D视觉技术圈子。一 什么是知识星球？知识星球是一个高度活跃的社区平台，在这里你可以和相同研究方向的小伙伴一起探讨科研工作难题、交流最新领域进展、分享3D视觉最...

转载 科研神器！一款高精度单目/双目科研3D结构光扫描仪，带源码+高阶班课程+答疑+标定板+三脚架...

精迅v1产品外观购买精迅v1单目/双目科研3D结构光扫描仪套件，将包含四个模块。硬件模块源码模块结构光三维重建高阶班专属视频课程+课件答疑服务（一年）一 硬件模块物品数量备注相机2海康镜头28mm/12mm/16mmDLP 投影仪1型号：3010连接板1用于固定相机和投影仪数据连接线和触发线若干三脚架1配套标定板1二 源码模块本套硬件提供的配套源码功能如下：硬件控制模块源码完整的相机和投影仪的控制...

转载 YOLOv8为什么是最好用的目标检测网络？

点击下方卡片，关注「3D视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达0. 这篇文章干了啥？计算机视觉领域持续保持动态且快速发展的态势，使机器能够解读和理解视觉数据。在这一领域中，目标检测是核心任务之一，它涉及在图像或视频序列中准确识别和定位目标对象多年来，为应对这一挑战，已开发出一系列复杂算法，每次迭代都带来了新的进步和改进。Redmon等人于2015年提出的You Only Look Once（Y...

转载 3D视觉科研1v1辅导班来啦~

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转载 西电大最新UVA轨迹优化算法！从 QMIX 到 QEDGIX：无监督学习的飞跃与无人机智能规划的突破！...

点击下方卡片，关注「3D视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达0.这篇文章干了啥？这篇文章提出了一种名为 Qedgix 的多智能体强化学习 (MARL) 算法，旨在优化无人机 (UAV) 的轨迹规划，以提高用户数据收集的效率。通过将 EdgeConv 集成到 QMIX 框架中，作者改进了无人机在动态环境中的信息感知和决策能力，从而减少了用户数据的平均到达时间 (AoI)。实验结果表明，Qedg...

转载 谁家研究生宿舍是酒店啊！这些985宿舍太豪华了吧

点击下方卡片，关注「3D视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达来源：51考研网、各大高校微博编辑：学妹新学期开始，2024级研究生新生陆续开学报到，你们的研究生宿舍环境如何呢？昨天一条微博热搜#谁家研究生宿舍是酒店啊#，不少同学表示真羡慕啊！真豪华的研究生宿舍！看到这样的宿舍，读研读博的动力值又+1，来看看一些研友分享的自己研究生宿舍吧~西安交通大学南京大学苏州校区吉林大学武汉大学武大研究生宿...

转载 精度暴涨54.8%！8倍加速！IGEV++：立体匹配最新SOTA！代码已开源！​

【免费送书】????????????本次为大家送出5本《三维实景可视化室内定位导航技术》参与方法：关注下方「3DCV」公众号 在「3DCV」公众号后台，回复送书即可参与开奖时间：9月11日 下午6:000. 这篇文章干了啥？立体匹配在计算机视觉中具有重要意义，因为它可以从捕获的图像中推断出三维场景几何，其应用范围从三维重建到机器人技术和自动驾驶。立体匹配的关键在于找到左右图像中对应的像素点。这些对...

转载 校招2025！星猿哲 XYZ Robotics招视觉算法、运动算法等工程师！

转载 鲁棒性极强！利用SAM实现自动驾驶中的零样本语义分割

【免费送书】????????????本次为大家送出5本《三维实景可视化室内定位导航技术》参与方法：关注下方「3DCV」公众号 在「3DCV」公众号后台，回复送书即可参与开奖时间：9月11日 下午6:000. 这篇文章干了啥？语义分割是自动驾驶中的一项重要任务。它有助于实现基于可视化界面的环境感知、路径规划与决策、交通场景分析、障碍规避与碰撞预防、精确定位以及人机交互。语义分割的性能保证了自动驾驶中...

转载 LinFusion：1块GPU，1分钟，16K图像！

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转载 3D视觉1v1论文辅导班来啦！涉及3DGS、位姿估计、SLAM、三维点云、图像增强、3D目标检测等方向...

导师介绍3D视觉工坊的导师来自海外QStop80、国内知名211、985高校的教授/博士导师/博士后、世界一流科技公司算法工程师。工坊-论文辅导-v3限于篇幅，以下展示部分导师。方向：三维重建-3DGS<,![(https://files.mdnice.com/user/43556/c7a4aed2-fcbf-491d-a638-3bfcaecf518e.jpg),>方向：三维重建-结...

转载 那些倒下的割草机器人厂商

来源：棱角talk据了解，前两年，安克创新和正浩创新都逐渐关停了割草机器人业务。这两家其实都有了一定的体量，形成了相对成熟的打法。安克创新曾有接近60人的团队研发割草机器人，但该项目最终解散，部分团队成员转到其他项目，大约20人离开。正浩创新（EcoFlow）在2023年美国国际消费类电子产品展览会（CES）上发布了其智能割草机器人产品Blade。这款机器人采用了先进的技术，包括机载摄像头和激光传...

转载 拉爆StreetGS！60Hz计算全部动态物体！OmniRe：城市3D场景重建的最新框架！

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转载 重磅直播！用于机器人操纵任务的视觉基础模型

点击下方卡片，关注「3D视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达本次分享我们邀请到了中国人民大学高瓴人工智能学院直博生夏文科为大家详细介绍他的工作。如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们。Depth Helps: Improving Pre-trained RGB-based Policy with Depth Information Injection论文：https://arxiv.or...

转载 如何快速发一篇SLAM和位姿估计顶会？

推荐以下课题，学员也可自带课题匹配老师辅导优势1.指导方向全面三维重建(3DGS/结构光/MVSNet)SLAM三维点云3D目标检测位姿估计具身智能扩散模型深度估计医疗图像Transformer低光/雾霾/水下/模糊/反射/增强/复原/超分/重建大模型2.指导过程可靠前期高效沟通，清晰需求，了解科研基础导师每周1V1meeting，在线答疑论文带读，理清思路，找到创新点实验代码指导写作方法+投稿建...

转载 沉淀了6年的3D视觉学习圈子！

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转载 无图感知真的来了？MARLOC：无需地图即可实现精确定位！

【免费送书】????????????本次为大家送出5本《三维视觉新范式：深度解析NeRF与3DGS技术》参与方法：关注下方「3DCV」公众号 在「3DCV」公众号后台，回复送书即可参与开奖时间：9月11日 下午6:000. 这篇文章干了啥？增强现实（AR）是一项相对较新的技术，研究界正在探索如何将这项技术应用于医疗应用、导航、视频游戏等多个领域。AR之所以如此吸引人，其主要特点之一是能够无缝地将数...

转载 为什么说colmap仍然是三维重建的核心？

前言在这门课程二期开课之前，我想说些心里话。时间飞逝，第一期课程的启动是2021年3月份左右，时至今日，已满三载有余，感概万千。这三年里面三维重建出现了各式各样的发展：nerf、gaussian splatting等，这些技术的出现无疑是对传统3D视觉的巨大冲击，但目前来看，大多数nerf和gaussian splatting 的输入还都是sfm的结果，根据开源的结果来看准确的说应该是使用colm...

转载 成为导师的第一个博士生，我导竟撮合我和他女儿结婚，给房给车不用愁 SCI，我婉拒了.........

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转载 提升14%！北理工最新PDCNet：散斑投影与条纹投影的完美融合！

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转载 什么？仅300元！一款高精度标定板，附赠标定源码+相机标定配套教程！

特别注意：1、但凡采购标定板，赠送配套标定代码；2、但凡采购标定板个数>=2块的，可赠送标定代码+相机标定独家教程。采购请联系扫码可查看商品详情▲长按添加小助理微信：cv3d007 或者 13451707958，咨询更多...

转载 我的第一篇SCI！

推荐以下课题，学员也可自带课题匹配老师论文辅导课题辅导优势1.指导方向全面三维重建(3DGS/结构光/MVSNet)SLAM三维点云3D目标检测位姿估计具身智能扩散模型深度估计医疗图像Transformer低光/雾霾/水下/模糊/反射/增强/复原/超分/重建大模型2.指导过程可靠前期高效沟通，清晰需求，了解科研基础导师每周1V1meeting，在线答疑论文带读，理清思路，找到创新点实验代码指导写作...

转载 《黑神话：悟空》里惊艳的古建场景是如何生成的？

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转载 最全总结！退化环境下，到底应该用哪种点云配准算法？

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转载 为什么说三维重建领域没有人可以精通colmap？

前言在这门课程二期开课之前，我想说些心里话。时间飞逝，第一期课程的启动是2021年3月份左右，时至今日，已满三载有余，感概万千。这三年里面三维重建出现了各式各样的发展：nerf、gaussian splatting等，这些技术的出现无疑是对传统3D视觉的巨大冲击，但目前来看，大多数nerf和gaussian splatting 的输入还都是sfm的结果，根据开源的结果来看准确的说应该是使用colm...

转载 自动标注！透视6D姿态估计！BOP-D基准测试如何改变6D姿态估计的游戏规则？

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转载 对比了20种SOTA特征匹配，最强框架你绝对想不到！

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转载 ACMMM'24 | 涨点神器！即插即用！Group3AD：快速提升3D异常检测的准确性和定位能力!...

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转载 35岁中年博士失业，决定给找高校教职的后辈一些建议

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转载 导师放养，凭什么3D视觉算法还是这么牛？

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转载 1块GPU就能跑！上交提出S4D：重建4D动态世界！

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转载 首篇！评估6D物体位姿算法的鲁棒性！

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转载 ECCV'24 | APC vs PatchCore？带你探索在工业异常检测中如何使用异常样本！

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转载 光场分解与Gaussian Splatting：颠覆传统渲染管线的创新应用GS-ID

点击下方卡片，关注「3D视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达本次分享我们邀请到了香港科技大学(广州)在读博士杜康为大家详细介绍他的工作：GS-ID。如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们。GS-ID: Illumination Decomposition on Gaussian Splatting via Diffusion Prior and Parametric Light Sour...