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3D视觉工坊

个人公众号:3D视觉工坊。公众号特邀嘉宾及合伙人,先后就职于国内知名研究机构、自动驾驶公司、海康研究院,主要研究方向为深度学习、目标检测、语义分割、图像处理、自动驾驶感知算法等,CSDN博客专家。博主先后任职于国内知名研究院、知名大厂。

转载 单目标跟踪算法:Siamese RPN论文解读和代码解析

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:周威 | 来源:知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/161983646本文仅做学术分享,如有侵权,请...

2020-08-09 00:00:00 14

原创 同时定位与地图创建综述

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达SLAM包含两个主要任务,定位和建图。这是移动机器人自主完成作业任务需要解决的基本问题,特别是在未知环境的情况下,移动机器人既要确定...

2020-08-08 00:00:00 103

转载 ECCV2020 | 即插即用,涨点明显!FPT:特征金字塔Transformer

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达这篇文章收录于ECCV2020,将Transformer机制应用于对特征金字塔FPN的改进上,整体思路新颖,和之前的将Transfo...

2020-08-08 00:00:00 29

转载 学术圈的人是如何赚钱的?

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文整理自知乎问答,仅用于学术分享,著作权归作者所有。如有侵权,请联系后台作删文处理。方法一作者|知乎用户https://www.z...

2020-08-07 07:00:00 15

转载 最近一篇关于深度学习在地图-定位应用的综述

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达整理:公众号@智车科技本文仅做学术分享,如有侵权,请联系删除。这是一个arXiv上2020年6月底上传的综述“A Survey on...

2020-08-07 07:00:00 12

转载 基于深度学习的视觉三维重建研究总结

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:MoonSmile | 来源:知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/79628068本文仅做学术分享,...

2020-08-07 07:00:00 19

原创 重磅直播|中科慧眼崔峰博士详解深度相机原理及其应用

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达大家好,本公众号现已开启线上视频公开课,主讲人通过B站直播间,对3D视觉领域相关知识点进行讲解,并在微信群内完成答疑。往期精彩:第一...

2020-08-06 07:00:00 35

转载 ECCV2020 | 北京大学提出RGB-D语义分割新网络,多模态信息融合

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达这篇文章收录于ECCV2020,由北京大学、商汤科技、香港中文大学提出的基于RGB-D图像的语义分割算法。充分考虑了RGB图像信息和...

2020-08-06 07:00:00 42

转载 他曾经复读才考上三本,如今让华为开出201万年薪(其实还拒绝了360万offer)...

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达整理:公众号@量子位本文仅做学术分享,如有侵权,请联系删除。他叫张霁,1993年生于湖北,最近以入选华为「天才少年」计划被人熟知。因...

2020-08-06 07:00:00 44

转载 如何进行相机的绝对位置估计?

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达棋盘格,我们通常拿来做标定用,但如果可以有这样的效果,是不是感觉高级那么一点点?在这之前,我们还是先了解几个基本概念:1几何畸变1)...

2020-08-06 07:00:00 21

转载 计算机视觉工程师一天都大致在做些什么?

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文整理自知乎问答,仅用于学术分享,著作权归作者所有。如有侵权,请联系后台作删文处理。观点一作者|张旭https://www.zhi...

2020-08-05 07:00:00 27

转载 Arxiv 论文提交流程——看这篇就够了

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:刘浚嘉 | 来源:知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/109405192本文仅做学术分享,如有侵权,...

2020-08-05 07:00:00 36

原创 第八期直播《立体视觉之立体匹配理论与实战》精彩回录

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达大家好,本公众号现已开启线上视频公开课,主讲人通过B站直播间(bilibili号:3D视觉工坊),对3D视觉领域相关知识点进行讲解,...

2020-08-05 07:00:00 29

转载 ArXiv 2020 | 抖音“变身漫画”滤镜背后的技术,难道来自这篇论文?

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达Few-shot Knowledge Transfer for Fine-grained Cartoon Face Generati...

2020-08-05 07:00:00 31

转载 Top1的3D目标检测方法(已开源)

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达一、SA-SSD在bird's eye view任务中,效率与精度并存的SA-SSD论文:http://www4.comp....

2020-08-04 09:00:00 22

原创 地面无人驾驶系统环境感知技术的发展

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达地面无人系统具有平台损毁无人员伤亡、可长期值守等特点,目前主要用于扫雷破障、武装巡逻、核生化探测、危险品运输、火力引导、通信中继和后...

2020-08-04 09:00:00 81

转载 一分钟详解3D人脸技术

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达目录导语3D人脸基础知识初识3D人脸相机模型3D相机3D人脸数据3D人脸相关任务常见Pipeline3D人脸识别3D人脸重建总结导语...

2020-08-04 09:00:00 54

转载 如何在科研论文中画出漂亮的插图?

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达来源|极市平台方法一作者|冯昱尧https://www.zhihu.com/question/21664179/answer/189...

2020-08-03 07:00:00 49

原创 实例分割综述(单阶段/两阶段/实时分割算法汇总)

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达简介目标检测或定位是数字图像从粗到细的一个渐进过程。它不仅提供了图像对象的类,还提供了已分类图像中对象的位置。位置以边框或中心的形式...

2020-08-03 07:00:00 75

转载 大盘点|YOLO 系目标检测算法总览

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达YOLO目标检测算法诞生于2015年6月,从出生的那一天起就是“高精度、高效率、高实用性”目标检测算法的代名词。在原作者Joseph...

2020-08-03 07:00:00 77

转载 收集了100+论文的最新综述来了!基于深度学习的图像深度重建

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达今天给大家分享的论文是2020年最新的综述:A Survey on Deep Learning Architectures for ...

2020-08-03 07:00:00 40

原创 基于点云的三维物体表示与生成模型

主讲嘉宾:西安交通大学在读硕士生,主要研究三维点云,「3D视觉从入门到精通」星球嘉宾。课程大纲:1.三维物体的表示2.LatentGAN模型3.PC2PC模型4.点云的表示其他经典方法 【3D视觉工坊】第三期公开课:基于点云的三维物体表示与生成模型 课件获取:在微信公众号「3D视觉工坊」后台,回复「第三期分享」,即可获得课件。...

2020-08-02 22:13:30 73

原创 基于深度学习的物体抓取位置估计

主讲嘉宾:东北大学研究生,主要研究物体六自由度位姿估计,机械臂抓取。主要内容:机械臂抓取技术简介与入门方法 【3D视觉工坊】第一期公开课:机械臂抓取技术简介与入门方法 课件获取:在公众号「3D视觉工坊」,后台回复「第一期分享」,即可获得本场直播的课件。...

2020-08-02 22:08:54 39

原创 相机标定的基本原理与经验分享

主讲嘉宾:上海交通大学在读博士生,主要研究自由型面的精密测量方法,「3D视觉从入门到精通」星球嘉宾。课程大纲:1.相机模型2.张正友标定简介3.改进方法4.实际标定操作技术全面详解获取课程PPT::在公众号「3D视觉工坊」后台,回复「相机标定」,即可获得直播视频课件。 【3D视觉工坊】第二期公开课:相机标定的基本原理与经验分享 ...

2020-08-02 22:00:37 45

原创 立体匹配理论与实战

主讲嘉宾:武汉大学摄影测量学博士,现为某科技公司算法主管与技术合伙人,主要研究基于影像的立体匹配和三维重建,包括立体匹配、点云融合、网格构建、网格处理等,「3D视觉从入门到精通」星球嘉宾课程大纲:1.立体匹配理论概述2.立体匹配实战入门直播课件:在「3D视觉工坊」公众号后台,回复「立体匹配」,获得本场直播PPT。 【3D视觉工坊】第八期公开课:立体视觉之立体匹配理论与实战

2020-08-02 21:55:22 41

转载 MMDetection3D:新一代通用3D目标检测平台

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:包小张 | 来源:知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/165647329本文仅做学术分享,如有侵权,...

2020-08-02 00:00:00 151

转载 基于OpenCV实现海岸线变化检测

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达介绍海岸是一个动态系统,其中因侵蚀现象导致的海岸线后退、或是由众多因素如气象,地质,生物和人类活动所导致线前进的是常见现象。在海洋磨...

2020-08-02 00:00:00 77

转载 最新方法GPO:快速、准确地进行单目SLAM初始化的全局平面优化

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文来自最新的一篇论文:GPO:Global Plane Optimization for Fast and Accurate Mo...

2020-08-02 00:00:00 37

转载 最新综述:深度学习图像三维重建最新方法及未来趋势

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达今天分享的是:深度学习领域基于图像的三维物体重建最新方法及未来趋势综述。原文:Image-based 3D Object Recon...

2020-08-01 00:00:00 265

转载 工作能力强的人有哪些共同特征?

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文整理自知乎问答,仅用于学术分享,著作权归作者所有。如有侵权,请联系后台作删文处理。观点一作者|马力和知群https://www....

2020-08-01 00:00:00 59

转载 从经典到最新前沿,一文概览2D人体姿态估计

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:谢一宾 | 来源:知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/140060196本文仅做学术分享,如有侵权,...

2020-08-01 00:00:00 91

转载 深度学习败于“捷径”

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达整理:公众号@AI科技评论本文仅做学术分享,如有侵权,请联系删除。编译 | 蒋宝尚、陈大鑫编辑 | 丛末深度学习的未来在哪里?这一话...

2020-07-31 07:00:00 35

原创 MSCKF理论推导与代码解析

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达在SLAM后端中,主要有两种主流方法用于优化:基于滤波的方法和基于非线性的方法。基于滤波的方法主要有MSCKF、S-MSCKF、RO...

2020-07-31 07:00:00 88

转载 CVPR 2020 | 将深度学习算法应用于移动端最新研究汇总

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:Derrick Mwiti编译:ronghuaiyang导读边缘设备上的机器学习是未来的一大方向。在最近结束的2020年CVP...

2020-07-31 07:00:00 42

原创 重磅直播|立体视觉之立体匹配理论与实践​

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达大家好,本公众号现已开启线上视频公开课,主讲人通过B站直播间,对3D视觉领域相关知识点进行讲解,并在微信群内完成答疑。第一期由东北大...

2020-07-30 07:00:00 44

原创 关于双目立体视觉的三大基本算法及发展现状的总结

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达双目立体视觉一直是机器视觉研究领域的发展热点和难点,“热”是因为双目立体视觉有着及其广阔的应用前景,且随着光学、计算机科学等学科的不...

2020-07-30 07:00:00 94

转载 ECCV2020 | Gen-LaneNet:百度Apollo提出两阶段的3D车道线检测算法,已开源

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标干货第一时间送达这篇文章收录于ECCV2020,是百度Apollo团队发表的关于3D车道线检测的文章,针对3D-LaneNet做了一些改进,能够直接输...

2020-07-30 07:00:00 47

原创 使用基本几何图元在道路上实现准确高效的自定位

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达摘要(Abstract)在非常有限的内存和计算能力的条件下实现准确定位是下一代汽车序列的一大挑战。本文提出了基于几何图元的定位算法,...

2020-07-29 07:00:00 35

转载 基于3DMM的三维人脸重建技术总结

基于图像的人脸三维重建在人脸分析与娱乐领域里有巨大的应用场景,同时它也可以用于提升人脸关键点检测,人脸识别,人脸编辑等很多任务。本文重点介绍其中基于3DMM模型的核心技术及其研究进展。作...

2020-07-29 07:00:00 102

转载 学术界与工业界收入差很多吗?

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文整理自知乎问答,仅用于学术分享,著作权归作者所有。如有侵权,请联系后台作删文处理。经常在网上看到人说学术界收入低,还很累什么的。...

2020-07-28 07:00:00 52

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