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RSS订阅转载 做SLAM没有位姿真值？Director3D：直接生成真实世界相机轨迹和3D场景！
点击下方卡片，关注「3D视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达来源：3D视觉工坊添加小助理：dddvision，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附3D视觉行业细分群扫描下方二维码，加入3D视觉知识星球，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料：近20门视频课程（星球成员免费学习）、最新顶会论文、计算机视觉书籍、优质3D视觉算法源码等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研...
2024-07-21 00:02:28
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转载 一个深入探讨三维重建、具身智能、SLAM、三维点云的技术社区
今天一个铁粉让我感动了好久，一定要更加用心去经营这个圈子。经常有粉丝后台问这样一个问题：「3D视觉从入门到精通」知识星球，里面有什么内容？加入星球，是不是可以学习*课程呢？星球里会发布顶会论文等最新动态吗？今天，咱们一起聊一聊这个沉淀了6年的3D视觉技术圈子。一 什么是知识星球？知识星球是一个高度活跃的社区平台，在这里你可以和相同研究方向的小伙伴一起探讨科研工作难题、交流最新领域进展、分享3D视觉...
2024-07-21 00:02:28
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转载 一文详解投影仪畸变矫正
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2024-07-20 00:01:22
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转载 驯服3DGS！更少的训练时间、内存！更高的质量！
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2024-07-20 00:01:22
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转载 5800人活跃的技术圈子。。。
今天一个铁粉让我感动了好久，一定要更加用心去经营这个圈子。经常有粉丝后台问这样一个问题：「3D视觉从入门到精通」知识星球，里面有什么内容？加入星球，是不是可以学习*课程呢？星球里会发布顶会论文等最新动态吗？今天，咱们一起聊一聊这个沉淀了6年的3D视觉技术圈子。一 什么是知识星球？知识星球是一个高度活跃的社区平台，在这里你可以和相同研究方向的小伙伴一起探讨科研工作难题、交流最新领域进展、分享3D视觉...
2024-07-19 07:01:54
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转载 精度、速度、显存吊打一切SOTA！LightStereo：17ms实现最强立体匹配！
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2024-07-19 07:01:54
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转载 LSTM+Transformer王炸创新，荣登Nature
今年上半年，LSTM火了！LSTM原作者分别提出xLSTM和Vision-LSTM，解决了以往的局限性。同时，LSTM+Transformer登上Nature；LSTM+CNN、LSTM+Attention等多种混合模型架构纷纷刷新SOTA。LSTM绝对是最近非常好出idea水论文的一个方向。我也整理了最近几年52个LSTM创新思路，全部有对应代码可以复现。已经按照核心原理整理命名，方便查找。今天...
2024-07-18 07:04:21
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转载 具身智能里程碑！各项全能！GenRL：利用世界模型学习任何行为！
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2024-07-18 07:04:21
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转载 计算机视觉华人史：权龙与他的学生们
来源：雷锋网添加小助理：dddvision，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附行业细分群扫描下方二维码，加入3D视觉知识星球，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料：近20门视频课程（星球成员免费学习）、最新顶会论文、计算机视觉书籍、优质3D视觉算法源码等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！“他们见证了 3D 视觉的崛起故事，也是故事的本身。” ...
2024-07-18 07:04:21
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转载 60万帧！IPAD：首个开源工业视频异常数据集！
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2024-07-17 09:00:43
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转载 大地震！天才少年连发3篇视觉顶刊！AI与成像杀疯了！
一、深度学习光学成像课程背景近年来,光学成像技术已经由传统的强度、彩色成像发展进入计算光学成像时代，然而,计算成像系统的实际成像性能也同样极大程度地受限于“正向数学模型的准确性”以及“逆向重构算法的可靠性”,实际成像物理过程的不可预见性与高维病态逆问题求解的复杂性已成为这一领域进一步发展的瓶颈问题。而人工智能与深度学习技术的飞跃式发展为光学成像技术开启了一扇全新的大门，深度学习在光学成像领域的应用...
2024-07-17 09:00:43
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转载 ECCV'24开源 | 无惧遮挡&变形！DecoMotion：跟踪一切最新SOTA！
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2024-07-17 09:00:43
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转载 一文详解单目逆相机法&投影仪标定
工业中最常用的就是单目的面结构光相机，它由一台投影仪、一台相机构成，如下图所示：产品外观：单目结构光相机对于单目结构光系统来说，主要的重建方法有：单目逆相机法：投影仪当作逆向相机，利用三角重建原理进行重建。标定较为容易，重建的深度范围更广。但由于投影仪并非完全复合小孔成像模型，因而重建误差较大。此外，关于各项畸变，需要独自矫正。相位-高度法：相位-高度呈现函数关系，由解码得到的相位直接获得物体的Z...
2024-07-17 09:00:43
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转载 百度一面，当简历上写上「精通具身智能」，当场给了offer!
具身智能的发展已经引起了广泛关注，并有潜力带来革命性的变革，李飞飞的Voxposer、谷歌的RT1和RT2、谷歌的RTX、字节跳动的Robot Flamingo、斯坦福的ACT和卡耐基梅隆的3D_diffuser_act，均在不同任务和场景中展示了强大的能力。其主要包括：机器人决策能力的提升：大模型的发展使得机器人在决策能力上接近人类水平。结合深度学习和多模态感知技术，大模型赋予机器人更强的理解和...
2024-07-17 09:00:43
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转载 深度聚焦3D视觉的三个公众号
大家好，我是小凡。这里给大家推荐三个3D视觉方向公众号。一 计算机视觉工坊「计算机视觉工坊」公众号，主要专注3D视觉、计算机视觉算法、SLAM、三维点云处理、三维重建、自动驾驶、图像处理等领域技术干货分享。关注公众号「计算机视觉工坊」，后台回复「CV」，即可免费领取计算机视觉精品视频与慕尼黑工业大学、巴塞罗那自治大学沉淀多年的计算机视觉课件资料，包括相机标定、立体匹配、三维重建、SLAM、三维点云...
2024-07-16 07:03:45
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转载 复杂形状如何抓取？麻省理工CGDF：快速生成稳定抓取策略
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2024-07-16 07:03:45
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转载 ECCV'24开源 | 无惧遮挡、动态、光照变化！最鲁棒的3DGS震撼来袭！
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2024-07-16 07:03:45
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转载 顶会新热点！斯坦福全新架构TTT干翻Mamba和Transformer！
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2024-07-15 07:03:38
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转载 如何发一篇SCI顶会？ 推荐22个可选课题！
咱们3D视觉科研论文1V1指导班开班啦~课题有：咱们3D视觉科研论文1V1指导班开班啦~课题有：SLAM&3DGS1）SLAM/3DGS/三维点云/医疗图像/扩散模型/结构光/Transformer/CNN/Mamba/位姿估计 顶会论文指导2）基于环境信息的定位，重建与场景理解3）轻量级高保真Gaussian Splatting4）基于大模型与GS的 6D pose estimation...
2024-07-15 07:03:38
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转载 高精度3D结构光开源相机：支持彩色、抗高反，配套原理教学视频
为了方便同学更快速地入门3D面结构光领域，3D视觉工坊联合《从零搭建一套结构光3D重建系统 [理论+源码+实践]》课程讲师「天涯居士」，联合推出精迅V1（科研级）单目/双目3D结构光扫描仪：本文主要介绍下该课程所对应的硬件产品介绍，如果有感兴趣的小伙伴，可以选择购买。硬件提供的功能如下：硬件控制：完整的相机和投影仪的控制功能相机：设置曝光时间、拍照投影仪：写入图案、投影图案、同步触发相机拍照算法模...
2024-07-15 07:03:38
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转载 27名院士候选人永久取消参选资格！因打招呼被处理！
点击下方卡片，关注「3D视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达编辑：小木虫，来源：青塔、中国纪检监察报等添加小助理：dddvision，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附行业细分群扫描下方二维码，加入3D视觉知识星球，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料：近20门视频课程（星球成员免费学习）、最新顶会论文、计算机视觉书籍、优质3D视觉算法源码等。想要入门3D视觉...
2024-07-14 00:00:38
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转载 具身智能技术，为何如此重要？
具身智能的发展已经引起了广泛关注，并有潜力带来革命性的变革，李飞飞的Voxposer、谷歌的RT1和RT2、谷歌的RTX、字节跳动的Robot Flamingo、斯坦福的ACT和卡耐基梅隆的3D_diffuser_act，均在不同任务和场景中展示了强大的能力。其主要包括：机器人决策能力的提升：大模型的发展使得机器人在决策能力上接近人类水平。结合深度学习和多模态感知技术，大模型赋予机器人更强的理解和...
2024-07-14 00:00:38
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转载 速度提升100倍！CVPR2024揭示迄今最快的3DGS视频重建方法
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2024-07-14 00:00:38
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转载 100W+ | 急招定位算法、规划算法、嵌入式算法工程师
点击下方卡片，关注「3D视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达点击加入「3D视觉工坊」技术交流群职位信息岗位一：算法负责人坐标：苏州学历要求：第一学历清北优先；硕士清北，第一学历顶级985可考虑；其他QS20海外高校可考虑年龄要求：90后岗位职责：作为算法团队负责人，带领团队进行技术难题攻关，提升用户体验，推动领域技术创新。负责算法各模块（规划、定位、AI）的框架构建和性能提升，结合用户场景，...
2024-07-13 00:02:09
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转载 重建仅需1分钟！Deform3DGS：针对于动态手术场景重建的Gaussian Splatting
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2024-07-13 00:02:09
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转载 重磅直播！Co-Occ: 显式特征融合与体渲染联合优化多模态三维语义占用预测方法...
点击下方卡片，关注「3D视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达本次分享我们邀请到了香港科技大学（广州）盘婧怡，为大家详细介绍他们的工作：Co-Occ。如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们。Co-Occ: Coupling Explicit Feature Fusion With Volume Rendering Regularization for Multi-Modal 3D Sem...
2024-07-12 07:01:33
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转载 女子8年读研获学位，证件“存活”11天被学院作废！校方最新回应
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2024-07-12 07:01:33
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转载 全面提升！SOWA：最新工业异常检测SOTA!
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2024-07-12 07:01:33
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转载 博士第六年，还没有发Paper毕业?
写论文之初最难的是找到一个不错的idea，这是非常重要的。因为如果你有idea的话写起来其实挺快的。主要是多看领域内顶刊文章，模仿别人文献的框架和写作思路，找几篇文献一段一段的模仿写作各个部分！但是说实话 , 即使知道了方法，也很难挖掘到好的idea。毕竟，在知乎上，6年、10年才发表第一篇论文的博士大有人在，更有人在博士期间，光拒信就收到了13封，第一篇论文还没接收~要知道，论文是拿到学位的必要...
2024-07-12 07:01:33
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转载 一个专门死磕3D视觉技术的圈子
咱们第二期的3DGS技术研讨会今晚在李博的主持下，顺利拉开了帷幕。接下来，我们的3DGS研讨会将重点以星球内直播的形式展开，视频也将分享在星球内。这里给大家赠送一张优惠券！新用户立减60元，老用户7折基础上再减30元。微信扫码加入，领取福利如何系统的学习3D视觉算法，3D高斯等，面对面和领域内的专家交流，在这里推荐我们一直在更新的3D视觉学习社区：3D视觉从入门到精通知识星球，也是国内成立较早，涉...
2024-07-12 07:01:33
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转载 项目需求 | 基于event camera(事件相机)的三维建模
项目来源：3D视觉从入门到精通知识星球项目需求：基于event camera(事件相机)的三维建模需求内容：event camera配合单线激光扫描生成三维信息。项目在初级阶段，能出三维点云就行。项目为远程。我负责数据采集。对接人员负责代码编写和算法开发。工作环境：室内工作环境，光源稳定，识别的工作距离为10-50cm项目经费：1-1.5万项目周期：1到2个月。项目阶段：项目资金，设备已到位。备注...
2024-07-12 07:01:33
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转载 100W+ | 急招算法负责人、资深规划算法、规划算法、定位算法负责人、资深嵌入式、软件SE...
点击下方卡片，关注「3D视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达点击加入「3D视觉工坊」技术交流群职位信息岗位一：算法负责人坐标：苏州学历要求：第一学历清北优先；硕士清北，第一学历顶级985可考虑；其他QS20海外高校可考虑年龄要求：90后岗位职责：作为算法团队负责人，带领团队进行技术难题攻关，提升用户体验，推动领域技术创新。负责算法各模块（规划、定位、AI）的框架构建和性能提升，结合用户场景，...
2024-07-11 07:03:43
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转载 重磅直播！OmniDrive: 基于稀疏查询的三维自驾VLM框架
点击下方卡片，关注「3D视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达本次分享我们邀请到了北京理工大学王仕豪，为大家详细介绍他们的工作：OmniDrive。如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们。OmniDrive: A Holistic LLM-Agent Frameworkfor Autonomous Driving with 3D Perception,Reasoning and Pla...
2024-07-11 07:03:43
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转载 让三维重建更真实！OpenMaterial：首个复杂材料、形状、光照数据集
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2024-07-11 07:03:43
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转载 发paper必备，82个即插即用缝合模块！
有创新点，就能顺利发paper吗？当然不是！有了创新点只是开始，模型的编码、调试才是重头戏。很多小伙伴都是改了大量的模型和代码，实验结果却没有多少提升，白白耽误投稿时间。今天就分享一些发paper必备的工具：82个即插即用缝合模块！这些模块就像积木一样，可以按照自己的想法插入到模型中，构建出自己的模型结构。而且模块都是由大牛设计，性能非常强，能大大减少我们的工作量与模型复杂程度。模块共82个：28...
2024-07-11 07:03:43
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转载 颠覆全行业！Meta发布3DGen：1分钟生成3D模型！效果炸裂！
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2024-07-10 07:04:12
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转载 郭慕孙院士拒绝国家最高科学技术奖推荐始末
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2024-07-10 07:04:12
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转载 如何选择合适的DNN？上交大最新Anole：快速部署你的移动设备！
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2024-07-10 07:04:12
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转载 它来了！第五届全国SLAM技术论坛：大模型与SLAM2.0
SLAMSLAM，也称为同步定位与地图构建，近年来被广泛应用于AR/VR、机器人、无人机、无人驾驶等热门领域，受到了学术界和企业界的广泛关注。近年来，大模型技术的出现和快速发展，催生了重大的技术与模式的创新以及产业变革。在此背景下，SLAM技术的发展也迎来了新的机遇和挑战。为进一步促进国内SLAM技术的发展以及产学研融合，推动国内SLAM技术的产业化进程，中国图象图形学学会将于2024年8月2日-...
2024-07-09 07:03:54
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转载 ECCV 2024 | Workshop还可以投！今年自动驾驶都在比什么？
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2024-07-09 07:03:54
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如何在Linux下使用“linuxdeployqt”源码打包发布Qt程序
2022-07-18
ubuntu下基于Clion+QT编写的界面demo，适合入门
2022-07-11
linux下TCP通讯助手
2022-06-30
本demo主要实现ubuntu下实现与PLC以及机械臂之间的TCP网络通讯，并将C++代码编译成可以供C函数直接调用的C库。
2022-06-22
Windows下TCP通讯实战demo及TCP助手
2022-06-03
Linux下的TCP通讯实战demo以及通讯助手下载
2022-06-03
particle_filter_demo.zip
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UKF(无迹卡尔曼滤波)
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PCL1.8.0+VS2013+Win10 x64的配置教程
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粒子滤波在图像领域的跟踪
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GBK.h QT中显示中文
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