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转载 直播!ORB-SLAM3基本原理与系统架构

2022-12-10 00:00:55 3

转载 3d激光SLAM:LIO-SAM框架—IMU预积分功能数据初始化

前言LIO-SAM的全称是:Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping从全称上可以看出,该算法是一个紧耦合的雷达惯导里程计(Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry),借助的手段就是利用GT-SAM库中的方法。LIO-SAM 提出了一个利用GT-SAM的紧耦合激光雷达惯导里...

2022-12-08 07:00:16 24

转载 实时单目追踪和稠密建图的算法框架:TANDEM算法

来源丨深蓝AI点击进入—>3D视觉工坊学习交流群01概述最近在研究TANDEM算法,是一个实时单目追踪和稠密建图的算法框架。TANDEM的算法框架可以概括为如下的几个部分:1、位姿计算----在关键帧实施基于滑窗的像素级集束优化;2、追踪前端----实施直接稠密图片配准,基于全局模型得到的深度图;3、CVA-MVSNet----使用全部关键帧来预测稠密深度图;4、全局地图----使用预测的深...

2022-12-08 07:00:16 15

转载 AI赋能智能交通“车路协同”场景,实现“聪明的车、智慧的路”!

车路协同,即利用5G等车载网络传感器与高精度地图的紧密配合获知路况,全方位实时车车、车路动态实时信息交互,并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理,充分实现人车路的有效协同,保证交通安全,提高通行效率,从而形成安全、高效和环保的道路交通系统,车路协同已经成为智慧交通规划中的重要组成部分。图1:车路协同与传统的单车端系统或者单路侧系统相比,车路协同系统更加侧重路端、...

2022-12-08 07:00:16 13

转载 一位博导的烦恼:博士申请考核制剥夺了很多学生的考试机会

本文来源:陈吉德科学网博客 作者:陈吉德,编辑:募格学术现在好多学校的博士招生实行了申请考核制。按照我所在的南京师范大学的规定,申请考核制的第一步是考生提交科研成果,导师组按照标准,给每个考生打分,得分前三名者方可进入第二个环节,来学校面试和笔试。这个制度当然有很多优点,最大的优点是让真正有科研势力的考生进入读博队伍,其次减少了繁重的阅卷工作。对于这种招博制度本人是支持的,但有一个烦恼一直困惑着我...

2022-12-07 07:00:38 16

转载 学习SLAM最难的是什么?

作者丨匿名用户@知乎来源丨https://www.zhihu.com/question/542905975/answer/2738417075编辑丨3D视觉工坊点击进入—>3D视觉工坊学习交流群数学,编程都不难,比如这是一个开源SLAM算法的几行程序:float dxInterp = hw*hitColor[1]*fxl;float dyInterp = hw*hitColor[2]*fy...

2022-12-07 07:00:38 22

转载 实时自动驾驶车辆定位技术都有哪些?(视觉/Lidar/多传感器数据融合)

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨汽车人来源丨自动驾驶之心编辑丨3D视觉工坊点击进入—>3D视觉工坊学习交流群1摘要实时、准确和鲁棒的定位对于自动驾驶汽车(AVs)实现安全、高效驾驶至关重要,而实时性能对于AVs及时实现其当前位置以进行决策至关重要。迄今为止,没有一篇综述文章定量比较了基于各种硬件平台和编程语言的不同定位技术之间的实时性能,并分析了定位方法、实时性能...

2022-12-07 07:00:38 34

转载 多传感器融合SLAM:激光雷达、RGB相机、IMU定位与光度重建

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨流川峰来源丨深蓝AI点击进入—>3D视觉工坊学习交流群概述分享一篇多传感融合定位的工作:R3live++。这是继R3live后的第二个版本。这项工作提出的激光雷达视觉惯性融合框架实现了鲁棒和准确的状态估计,同时实时重建光度地图。系统由激光雷达惯性里程计 (LIO) 和视觉惯性里程计 (VIO) 组成,两者都是实时运行的。LIO子系统...

2022-12-06 07:00:08 18

原创 STRL:3D 点云的时空自监督表示学习

点击进入—>3D视觉工坊学习交流群STRL:3D 点云的时空自监督表示学习论文作者:Siyuan Huang, Yichen Xie, Song-Chun Zhu, Yixin Zhu1加州大学洛杉矶分校 2上海交通大学 3北京通用人工智能研究院 4北京大学 5清华大学此文笔者:HT0.笔者个人体会点云是视觉分析和场景理解的典型3D表示。但各种3D场景理解任务仍然缺乏实用和可推广的预训练模型...

2022-12-06 07:00:08 101

转载 频频出圈的transformer,可能是目前最好发论文的方向!

自提出之日起,Transformer模型已经在CV、NLP以及其他更多领域中「大展拳脚」,实力冲击CNN。 Transformer为什么这么有实力?因为它在分类、检测等任务上展现了极其强劲的性能。而且骨干网络上的发展也推动了下游任务的发展,Swin Transformer更是成了屠榜般的存在,在工业界具...

2022-12-05 07:00:31 26

转载 视觉SLAM开源方案汇总及设备选型建议

作者IMega_Li@CSDN编辑I 3D视觉开发者社区点击进入—>3D视觉工坊学习交流群 一、SLAM的引入1.1定义SLAM 是 Simultaneous Localization and Mapping 的缩写,中文译作“同时定位与地图构建”。它是指搭载特定传感器的主体,在没有环境先验信息的情况下,于运动过程中建立环境的模型,同时估计自己的运动。如果这里的传感器主要为相机,那就称为“...

2022-12-05 07:00:31 22

原创 Transformer是如何进军点云学习领域的?

点击进入—>3D视觉工坊学习交流群0.笔者个人体会:这个工作来自于牛津大学、香港大学、香港中文大学和Intel Labs,发表于ICCV2021。我们知道,Transformer在近两年来于各个领域内大放异彩。其最开始是自然语言处理领域的一个强有力的工具。后来,在图像处理领域,Transformer由于其可以感知远距离的像素,从而学习到更全面的特征表示。并且这项工具已经被应用在多个二维图像处...

2022-12-05 07:00:31 284

转载 空中夺命“杀手锏”!以色列研发致命性无人机,让人毛骨悚然

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨Robospeak来源丨机器人大讲堂点击进入—>3D视觉工坊学习交流群不得不说,这是一个相当危险的信号。随着种种高精尖军用无人机的出场,俄乌战场形势正在发生重大变化,这场最初以传统战争方式出现的冲突,进入了智能化的高级阶段。不管产品来自哪里,技术水平怎样,一个残酷的现实就是,无人机已经成了战场上的“游戏改变者”。决定战争胜败的,不...

2022-12-04 00:00:16 25

转载 激光雷达动态障碍物滤除:调研与展望

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨lovely_yoshino来源丨古月居点击进入—>3D视觉工坊学习交流群简介激光雷达作为自动驾驶中最常用的传感器之一,由于其深度感知特性优良,这也让以激光SLAM为主的SLAM方法被广泛应用。但是我们发现在人员密集,车辆密集的场景经常会造成点云定位效果不佳,而这些情况传统滤波方法是没有办法解决的。本篇将主要围绕着深度学习的方法来...

2022-12-04 00:00:16 56

转载 基于在线光度标定的半直接视觉SLAM算法

来源丨数理之家点击进入—>3D视觉工坊学习交流群顾恺琦, 刘晓平, 王刚, 黎星华. 基于在线光度标定的半直接视觉SLAM算法[J]. 机器人, 2022, 44(6): 672-681.01 引言移动机器人的空间定位与感知能力是其实现自主导航、达成目标的基础。基于视觉的SLAM技术可以同时完成机器人在未知环境下的建图与定位,有效地解决机器人的环境感知与空间定位难题。其中,基于视觉的SLA...

2022-12-04 00:00:16 32

转载 除了特斯拉,哪个车企的自动驾驶最牛?

作者丨自动驾驶拖拉机@知乎来源丨https://www.zhihu.com/question/440164578/answer/2018842397编辑丨3D视觉工坊点击进入—>3D视觉工坊学习交流群有优势的自动驾驶公司一览表Tier1:科技巨头(华为 百度 大疆 中兴 腾讯(智能座舱/高精地图/仿真工具链))初创公司 (智驾科技 宏景智驾 MINEYE )Robotaxi:百度 小马智行 ...

2022-12-04 00:00:16 43

原创 秋招经验分享:最终我还是选择了百度

点击进入—>3D视觉工坊学习交流群自我介绍感谢工坊的邀请,来做这次秋招经验的分享。本科和研究生都是自动化专业,研究生期间做移动机器人的定位方向,现在是百度的一名算法工程师,很喜欢现在的工作环境和氛围,强烈推荐喜欢无人车的小伙伴能够来百度用科技让复杂的世界更简单。秋招简介我的秋招是在实习结束的第二天,大概是七月七号正式开始的,历时一个半月,拿到了包括大疆、百度、momenta、华为、京东、美团...

2022-12-03 00:00:26 603

转载 基于深度学习的视觉SLAM综述

来源丨INDEMIND点击进入—>3D视觉工坊学习交流群随着计算机视觉和机器人技术的发展,视觉同时定位与地图创建已成为无人系统领域的研究焦点,深度学习在图像处理方面展现出的强大优势,为二者的广泛结合创造了机会。总结了深度学习与视觉里程计、闭环检测和语义同时定位与地图创建结合的突出研究成果,对传统算法与基于深度学习的方法做了对比,展望了基于深度学习的视觉同时定位与地图创建发展方向。关键词:视觉...

2022-12-03 00:00:26 189

转载 Dijkstra和A*算法及其Matlab实现

来源丨古月居点击进入—>3D视觉工坊学习交流群写在前面的话:只是对两种路径优化算法进行简单的理解和尝试,为后续使用做准备。如果用到,请再次好好理解原理和Matlab源码。参考博客:用Matlab实现A*算法和Dijkstra算法:https://blog.csdn.net/weixin_43795921/article/details/87945260 运动规划入门 | 1. 白话Dijks...

2022-12-03 00:00:26 35

转载 今年slam方向的同学秋招进展如何?

作者丨晃晃悠悠的虚无周@知乎来源丨https://www.zhihu.com/question/554407919/answer/2733996589编辑丨3D视觉工坊点击进入—>3D视觉工坊学习交流群秋招尘埃落地,确定了NIO的offer,以后就是NIOer了,hhh,接下来谈谈今年秋招的感受。今年秋招难不难我认为还是比较难的,首先就个人而言,我采取的是海投策略,累计投递了38家,总共拿到...

2022-12-02 07:00:31 39

转载 内卷盛行,你需要这一份论文抗卷指南

“听说隔壁实验室那个新来的研一学弟成了某某顶会审稿人~”“听说那个课题组又发了一篇顶会,感觉像是要集齐所有顶会召唤神龙了……”都是从小白起步,有些人走路前进,有些人跑步前进,还有些人是坐飞机前进……别人家的研究生早早发了顶会,反观自己:“第一篇论文还遥遥无期,搞科研发Paper真的已经卷到如此地步了吗?!”导师放养,无人指导,抱着打怪升级发顶会的初心进入学术江湖,但很多科研er其实从未真正走出过新...

2022-12-02 07:00:31 28

转载 移动机器人视觉SLAM回环检测原理、现状及趋势

来源丨数理之家编辑丨智车科技点击进入—>3D视觉工坊学习交流群/导读/随着移动机器人的日益发展,SLAM也有了长足的进步。与激光SLAM相比,视觉SLAM的感知以及重定位能力更强。其次,它的安装方式比较多元化以及价格低廉,这些优势使它受到更多的关注,大量视觉SLAM算法被提出。视觉SLAM框架包括传感器数据、前端、后端、回环检测和建图,如图1所示。回环检测是SLAM系统中重要的组成部分...

2022-12-02 07:00:31 54

转载 点线联合优化估计相机姿态(IROS 2022)

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨一杯红茶编辑丨计算机视觉工坊点击进入—>3D视觉工坊学习交流群标题:Pose Refinement with Joint Optimization of Visual Points and Lines作者:来自OPPO研究团队主要内容:提出了一种点线联合优化方法来解决相机姿态估计问题,即设计了一个线提取CNN用于后续的线匹配和姿态优...

2022-12-01 07:00:03 48

转载 机械臂的轨迹规划,路径规划,运动规划有什么区别呢?

来源:古月居点击进入—>3D视觉工坊学习交流群先解决定义问题。名词定义不重要,但是我们有必要了解它们可能涉及机器人研究中的哪些工作。再解决这些工作之间的关系问题。机器人底层控制最终需要的就是一堆电流控制指令,所以,不管是什么任务,最终都需要翻译成每个电机的控制指令。但是,由于不同任务的硬件平台、任务需求、约束不同,所以,可能会不同层次地将任务进行分解。对于最简单的任务,只要求机器人从A运动到...

2022-12-01 07:00:03 46

转载 基于MATLAB的车牌识别基本原理及算法讲解

来源丨古月居点击进入—>3D视觉工坊学习交流群一:GUI界面预览二:选择图片使用uigetfile函数打开一个模态对话框,其中列出了当前文件夹中的文件。在这里选择或输入文件的名称。选择文件点击打开时,uigetfile将返回文件名。如果点击取消或窗口关闭按钮 (X),uigetfile 将返回 0。对应的GUI界面如下:三:预处理(1)灰度化使用Rgb2gray函数将 RGB 图像或颜色图转...

2022-11-30 07:00:48 45

转载 视觉SLAM直接法及未来发展

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达点击进入—>3D视觉工坊学习交流群文稿整理者:何常鑫审核&修改:王锐博士文章来源:深蓝AI本文总结于深蓝学院关于【视觉SLAM直接法简介】的介绍。本次内容包括三个部分,分别是三维几何学的基础和特征点法和直接法的对比,直接法的代表工作以及对于未来发展的展望。三维几何学基础知识关于基础知识,首先要了解的是刚体运动的基本属性。三维空间的...

2022-11-30 07:00:48 36

转载 学计算机的女生后来都怎么样了?

来源丨AI有道点击进入—>3D视觉工坊学习交流群我估计有不少读者感兴趣,学计算机的女生都是怎么样的?女程序员真的就如下面这张图形容的那样,没时间洗头、皮肤暗淡、黑眼圈吗?不尽然。在我工作的9年里,我也接触过不少女开发。大多都对自己有较高的要求和标准,我想这个还是和工作环境有关。但我也知道有一些公司研发团队,直接号称不招女生。我觉得这种还挺恶心的,说性别歧视也不为过。包括上面图片,女程序员都是...

2022-11-30 07:00:48 32

原创 重拾非学习的策略:一种新颖的点云配准问题设置

点击进入—>3D视觉工坊学习交流群0.笔者个人体会:这个工作来自于上海交通大学,发表于CVPR 2022。我们知道,三维点云配准是三维视觉以及点云相关任务中的一个关键课题。早期最具有代表性的三维点云配准的工作是ICP,其根据点匹配估计输入点云的相对位姿。近年来随着深度学习技术的发展进步,基于深度学习的三维点云配准方法成为研究的主流,并随之诞生了DeepVCP、DGR、Predator等著名的...

2022-11-29 07:01:01 290

转载 解密「UWB」精准定位黑科技

来源丨高工智能汽车点击进入—>3D视觉工坊学习交流群基于厘米级定位、超低功率、强抗干扰、超大容量等技术特点,UWB(超宽带)技术在消费电子、智能汽车等领域的应用前景被赋予厚望。值得一提的是,利用UWB雷达还可实现舱内活体检测、脚踢尾箱等,这意味着新一轮座舱感知革命已经开启。UWB雷达基本原理UWB雷达的工作原理与UWB定位完全不同。UWB雷达系统不需要UWB标签的存在,其工作原理与飞机和汽车...

2022-11-29 07:01:01 193

转载 青椒跳槽三线高校后,副教授变教授、140平房子到手、老婆入编...

点击进入—>3D视觉工坊学习交流群本文来源:PaperRSS、高校人才网V、浙大学报英文版,编辑:募格学术“这次跳槽,一套房子到手了。”张永说这话时,神情颇为得意。他跳槽的某某学院,是一所普通大学,位于东部沿海的一座三线城市。这里房价过万,市中心稍偏一点的地段,一套140平的三居室,总价接近200万。这是张永的第二次跳槽。七年前,他的工作单位是一所省属重点大学,在中部一座二线省会城市。第一次...

2022-11-29 07:01:01 34

转载 汇总!多模态3D目标检测发展路线,涉及决策、特征、点、体素融合等

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨柒柒来源丨自动驾驶之心点击进入—>3D视觉工坊学习交流群什么是多模态3D目标检测?多模态3D目标检测是当前3D目标检测研究热点之一,主要是指利用跨模态数据提升模型的检测精度。一般而言,多模态数据包含:图像数据、激光雷达数据、毫米波雷达数据、双目深度数据等,本文主要关注于当前研究较多的RGB+LiDAR融合3D目标检测模型进行汇总和总...

2022-11-29 07:01:01 58

转载 刚刚,2022中国大学工科排名出炉

来源:软科编辑整理 :双一流高教点击进入—>3D视觉工坊学习交流群‍‍刚刚(11月7日晚),软科发布2022中国工科实力百强大学排名。中国大学工科实力评级从37个学科的规模、实力、精度、高端人才、科研项目、重大成果、学术论文和科研平台8个维度,21项指标进行评价(具体学科及指标见文末)。其中,软科中国工科实力A+大学:工科实力全国前20名(相当于工科领域有得分高校的前2%);软科中国工科实力...

2022-11-28 07:01:00 57

转载 清晰讲解激光雷达与相机标定的时间戳同步问题

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达来源丨古月居点击进入—>3D视觉工坊学习交流群相机和激光雷达之间的时间戳同步问题一直是实时跑SLAM的先决条件。本文试图以最清晰的思路去讲明白这个事情。01相机特性-曝光和读出相机获取一帧图像分为曝光和读出两个阶段。相机使用的传感器不同,相机的曝光时间和读出时间的重叠关系也有所不同,分为交叠曝光和非交叠曝光两种。交叠曝光和非交叠曝光相...

2022-11-27 00:00:21 88

转载 免费领取!三维点云、深度估计、结构光、三维重建、SLAM等视频公开课

在公众号「计算机视觉工坊」后台,回复「公开课」,即可领取免费学习券。公开课汇总:相机标定的基本原理与经验分享绪论|基于结构光投影三维重建技术系列课程三维点云-绪论基于深度学习的多视图立体匹配多视图几何方式的三维重建SFM原理与实践PointDSC:基于特征匹配的点云配准方法(CVPR2021)多传感器标定公开课|激光雷达在高精地图中的应用基于几何信息指导的单目6D物体姿态直接回归算法SLAM\S...

2022-11-27 00:00:21 62

转载 直线检测算法汇总

来源丨新机器视觉点击进入—>3D视觉工坊学习交流群1、场景需求在计算机视觉领域,我们经常需要做一些特殊的任务,而这些任务中经常会用到直线检测算法,比如车道线检测、长度测量等。尽管直线检测的任务看起来比较简单,但是在具体的应用过程中,你会发现这里面还是有很大的优化空间,本文对常用的一些比较经典的直线检测算法进行汇总2、Hough_line直线检测算法Hough变换是一个比较有名的计算机视觉处理...

2022-11-26 00:00:52 55

转载 自动泊车之停车位检测算法(角点检测/语义分割)

作者丨机器学习AI算法工程来源丨希骥智能网联汽车点击进入—>3D视觉工坊学习交流群一、背景介绍自动泊车大体可分为4个等级:第1级,APA 自动泊车:驾驶员在车内,随时准备制动,分为雷达感知和雷达+视觉感知两种方式。第2级,RPA 远程泊车:驾驶员在车外,通过手机APP的方式控制泊车。第3级,HPA 记忆泊车:泊车之前先通过 SLAM对场景建模,记忆常用的路线。泊车时,从固定的起点出发,车辆自...

2022-11-26 00:00:52 54

转载 IROS2022 | 雪天环境的激光点云处理

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨董亚微来源丨数理之家点击进入—>3D视觉工坊学习交流群原文:LiSnowNet: Real-time Snow Removal for LiDAR Point Cloud作者:Ming-Yuan Yu , Ram Vasudevan , and Matthew Johnson-Roberson会议:IROS2022激光雷达是一种主动...

2022-11-25 07:00:24 36

转载 结构光资料 | 分享几个结构光方向研究者的主页

作者丨JDeng编辑丨3D视觉工坊点击进入—>3D视觉工坊学习交流群1、普渡大学Song Zhang教授(OSA与SPIE的fellow)研究方向:结构光高速测量、高精度测量]网页网址:http://www.xyztlab.com/2、Beiwen Li(普渡大学Song Zhang教授学生)研究方向:结构光高速测量、同轴测量、高动态测量]网页网址:https://www.3daoslab....

2022-11-25 07:00:24 72

转载 你可能不信:我爸在家里泡姜的图,能气死五个博士生...

本文募格学术撰写。参考资料:小红书@番薯瑞瑞、解螺旋、知乎、微博、抖音点击进入—>3D视觉工坊学习交流群近日,烟台大学海洋科学专业的研究生谢同学发现实验要用的弯曲芽孢杆菌4天都没有生长,一时着急拍箱“怒批”。与此同时,小红书博主番薯瑞瑞分享了自己爸爸随手泡酸姜结果长出完美菌层的事。有心栽花花不开,无心插柳柳成荫,这就是传说中的科研“玄学定律”吗?我爸在家里泡姜的图能气死五个博士生近日,一则研...

2022-11-25 07:00:24 61

原创 DiffusionDet:用于对象检测的扩散模型

点击进入—>3D视觉工坊学习交流群DiffusionDet:用于对象检测的扩散模型Shoufa Chen1, Peize Sun1, Yibing Song2, Ping Luo1 1The University of Hong Kong 2Tencent AI Lab {sfchen, pzsun, pluo}@cs.hku.hk yibingsong.cv@gmail.com翻译:幸运的...

2022-11-24 07:00:50 541

Ymodem串口升级界面及源码(linux下也可使用)

Ymodem串口升级界面及源码(QT)

2022-07-20

如何在Linux下使用“linuxdeployqt”源码打包发布Qt程序

使用教程请参考博客:https://yongqi.blog.csdn.net/article/details/125841736

2022-07-18

ubuntu下基于Clion+QT编写的界面demo,适合入门

ubuntu下基于Clion+QT编写的界面demo,适合入门, 博客请参考:https://yongqi.blog.csdn.net/article/details/125698957

2022-07-11

针孔、鱼眼相机标定,包括单目和双目标定demo

针孔、鱼眼相机标定,包括单目和双目标定demo, 基于OpenCV和C++。

2022-07-01

OpenCV3.3.1安装包

用法请参考:https://mp.csdn.net/mp_blog/creation/success/125555489

2022-07-01

linux下TCP通讯助手

里面为deb文件,直接双击即可安装。或者通过指令: sudo dpkg -i **.deb 如果安装后点击软件无反应,则需要在终端执行: sudo apt-get install libqtgui4:amd64

2022-06-30

本demo主要实现ubuntu下实现与PLC以及机械臂之间的TCP网络通讯,并将C++代码编译成可以供C函数直接调用的C库。

本demo主要实现ubuntu下实现与PLC以及机械臂之间的TCP网络通讯,并将C++代码编译成可以供C函数直接调用的C库。

2022-06-22

Windows下TCP通讯实战demo及TCP助手

内容概要: Windows下TCP通讯实战demo,可以直接适用于与EPSON或者三菱等机械臂通讯,包括发送与接收字符串,位姿坐标等,以及两个好用的TCP助手。 适用人群:需要进行网络通讯的场景。

2022-06-03

Linux下的TCP通讯实战demo以及通讯助手下载

内容概要: Linux下的TCP通讯实战demo,以及通讯助手小工具 适用人群: 需要进行TCP网络通讯的问题。 主要适用场景。 通过网线或者wifi进行数据通讯的场景 //注意:在使用tcp/ip通讯时,请将服务器与客户端的ip设为同一个网段。 //本次演示的demo中, //服务器的ip为:192.168.3.8 端口号为8080 //客户端的ip为:192.168.3.48 端口号为36214(可以通过串口助手查看端口号) //以上同一个网段,如何判断两个ip地址是否为同一个网段,可以参考博客:https://baijiahao.baidu.com/s?id=1687382131051003813&wfr=spider&for=pc

2022-06-03

particle_filter_demo.zip

主要封装了粒子滤波(Particle Filter)对于非线性系统、非高斯噪声系统的跟踪效果,附有数据与图形展示过程,直观易懂。

2020-12-03

UKF(无迹卡尔曼滤波)

主要封装了UKF(无迹卡尔曼滤波)的跟踪demo,并配有直观的图形展示,简单易用。 UKF,是KF、EKF的变种与扩展,对于非线性跟踪效果要明显好于KF。

2020-12-03

Visual Assistant 2015破解版安装包

详细的安装教程请参见:https://mp.weixin.qq.com/s/_JvR9pWiIvDI7uOQvr1IGA

2018-09-12

精确绘制椭圆

该文件封装好的函数为:1、利用OpenCV函数绘制椭圆;2、利用面积法精确绘制椭圆。替换掉OpenCV属性表,即可成功运行。

2018-05-22

Github安装包

Github安装包。点击下载,解压即可轻松安装。便于项目工程管理。

2018-05-12

VS2013+OpenCV3.1.0配置教程

该文档为OpenCV3.1.0在VS2013中详细的配置教程,包括相关安装包的下载链接。

2018-05-08

QT在VS2013中的配置

该文档为QT5.7.1在VS2013中详细的配置教程,文章中对于配置过程中必要的软件安装包下载链接皆已提供。

2018-05-08

PCL1.8.0+VS2013+Win10 x64的配置教程

本篇文章主要介绍一下PCL库的配置过程,适合PCL入门。 一配置环境 1.win10 X64 2.Visual Studio 2013

2018-05-08

粒子滤波在图像领域的跟踪

粒子滤波在非高斯、非线性状况下,运动情况由于卡尔曼滤波。这是我在研究粒子滤波时,封装好的测试程序。下载之后,只需要将opencv属性表添加进来,便可以观看到运行效果图。

2018-04-25

卡尔曼滤波示例程序

这是我在研究卡尔曼滤波以及粒子滤波时,封装好的卡尔曼滤波跟踪二维点的程序。程序中已经有测试好的点击,配置好opencv属性表,便可以直接运行。

2018-04-25

xml读写项目总结

里面包括:1、封装好的XML文件的读和写工程;2、tinyxml库;3、xmlPPT讲解。

2018-01-26

XML头文件与cpp函数

此为XML文件读写的函数头文件与cpp文件,在项目中添加进来即可。

2018-01-26

socket通信界面程序

1、发送端为利用PointGrey相机追踪编码点并将其坐标值传输给接收端; 2、接收端为使用Qt Data Visualizaiton库编写的三维点显示界面。

2018-01-24

socket通信技术

1、 程序:socket_Send为发送端; 程序:socket_Receive为接收端; 2、 此程序可以用来接收和发送txt,jpg.avi等各种文件和char类型的数据; 如果对于结构体,可以先将其转化成char,再发送,接收之后,再转化成结构体。 可以参考我知乎提供的方法。

2018-01-23

QGraphicsView类的简单用法

QT 控件QGraphicsView的简单用法,包含头文件和cpp,函数调用参考README.txt

2018-01-18

GBK.h QT中显示中文

只要包含该头文件在QT工程中, QString imgPath = QFileDialog::getExistingDirectory(this, GBK::ToUnicode("设置图像 打开路径"), "D:/ImgFiles/", QFileDialog::Option::ShowDirsOnly); 如这条语句中用法,便可显示中文。

2018-01-18

配置VS2013+Qt5开发环境续:安装和设置以及QT工程创建

该资源为VS2013+QT5开发环境的安装配置以及Qt的工程创建。

2018-01-08

socket通信

socket通信实现代码,已经成功测试。可以运用于QT以及MFC。

2018-01-08

相机拍照程序(PointGrey相机)

资源中是我经常使用的PointGrey相机的拍照程序,实现了可以使用软触发和硬触发拍照。

2017-12-21

串口自动识别

Com端自动识别函数的封装,经过测试,亲测有效,可以自动识别串口号。

2017-12-21

相机最佳曝光时间的确定

由于每次使用相机时,需要调试相机的曝光时间,比较耽误时间,因而封装了一个函数,可以用来确定相机最佳的曝光时间。

2017-12-21

XML文件读写程序C++

XML文件读写封装好的程序,可以加入到工程中直接使用。

2017-12-21

qt data visualization 5.7.1 源码

这是我在QT官网上下载的qt data viualization的源码,可以使用Cmake成功编译。

2017-12-19

Particle滤波 粒子滤波跟踪算法

粒子滤波跟踪算法,我已成功运用于光笔的动态跟踪,现上传,希望可以帮助到大家。

2017-08-22

串口程序 可以自动识别串口号

可以用来自动识别串口号,方便快捷,成功应用于ZigBee板子中。

2017-05-13

利用PointGrey相机连续拍照

此程序可以用来给PointGrey通过程序拍照,并且拍完的照片可以连续保存到指定的文件夹下。

2017-05-13

空空如也

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