3D视觉工坊

转载 国庆特惠！一个超高质量的3D视觉学习圈子，已新增近20门课程！

大家好，「3D视觉从入门到精通知识星球」是一个汇集6000+人的高质量3D视觉算法学习社区，所涉及的方向包括但不限于：工业3D视觉、具身智能、SLAM、自动驾驶、三维重建、无人机、大模型等方向。国庆佳节，给大家放知识星球福利啦！星球主要内容...

转载 深度总结！面向3D视觉的科研方法

不少在校或是已经毕业的同学在科研论文写作方面都面临着一些问题，其中最主要有三个方面：（1）缺少科研方法训练，导致发现问题、分析问题和解决问题的能力较弱（2）缺少学术论文写作训练，不知道如何撰写毕业论文或发表学术论文（3）缺乏基本学术规范，影响毕业或论文录用↓扫码添加，备注“论文”领取更多资料面向3D视觉的科研方法今天给大家总结了适用于3D视觉的科研方法，主要分为以下四个步骤：文献调研知网上搜寻研究...

转载 “山河四省”之一，迎一所985！

点击下方卡片，关注「3D视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达编辑：募格学术添加小助理：cv3d001，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。扫描下方二维码，加入「3D视觉从入门到精通」知识星球，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料：近20门秘制视频课程、最新顶会论文、计算机视觉书籍、优质3D视觉算法源码等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎...

转载 ECCV'24 | 实时扫描，精准捕捉！电子科大BSC开启相移轮廓测量运动误差的自我补偿时代！...

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转载 拿下CVPR 2025！

1v1科研论文辅导方式方式一：精准环节指导辅导方式一：精准环节指导方式二：全流程指导辅导方式二：全流程指导导师介绍限于篇幅，以下展示部分导师。方向：SLAM|三维重建3DGS<<< 左右滑动见更多 >>>方向：三维重建-结构光导师一导师二Wendy知名高校老师。个人成就在Optics Express，Signal Processing，Optics and La...

转载 咱们3D视觉工坊专属1v1科研论文辅导来啦！

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转载 最新汇总！2024年国家杰青、优青名单！（已更新至236、253人）

2024年度国家杰青名单汇总（更新至236人）（网络公开整理，持续更新）上下滑动查看2024年度国家优青名单汇总（更新至253人）（网络公开整理，持续更新）上下滑动版权声明本文来源：科学家之家，编辑：科奖中心。...

转载 ECCV '24开源 | HRMapNet：利用历史信息增强自动驾驶中的在线地图感知

点击下方卡片，关注「3D视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达本次分享我们邀请到了香港中文大学在读博士张啸宇为大家详细介绍他的工作：HRMapNet。如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们。HRMapNet: Enhancing Vectorized Map Perception with Historical Rasterized Maps论文：https://arxiv.org/pdf...

转载 端到端、大模型、Mamba等课程主讲老师招募！

转载 具身智能！开源顶会方案汇总（一）

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转载 全力冲刺2025 IROS!

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转载 大盘点！国内高校的具身智能实验室

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转载 端到端、大模型、扩散模型、Mamba等课程主讲老师招募！

转载 IEEE'24 | 最小成本！安全协作！异构无人机飞行的路径规划新策略！

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转载 ECCV'24开源 | 帝国理工新作BiDAStereo：时间一致的动态立体匹配

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转载 西安交通大学国家级人才团队诚聘博士后科研人员

转载 实时重建高斯语义场！3D GS解决动态环境下的机器人操作问题！

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转载 诚邀课程主讲老师，端到端、大模型、扩散模型、Mamba等方向

转载 仅三个月！三维点云从入门到精通

背景介绍所有的3d扫描仪，扫描生成点云后，都需要进行点云处理，以便于后续任务提取信息。自动驾驶激光雷达扫描的点云，也需要进行点云处理，然后再进行目标检测、轨迹规划等任务。实际做3d项目时，对于点云的处理，也是必不可少的一环。PCL（Point Cloud Library）作为在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云...

转载 BMVC'24 ！大语言模型赋能！FADE：准确率97.5！大语言引导零样本异常检测新突破！...

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转载 三维重建领域，为何colmap一直是顶流？

前言在这门课程二期开课之前，我想说些心里话。时间飞逝，第一期课程的启动是2021年3月份左右，时至今日，已满三载有余，感概万千。这三年里面三维重建出现了各式各样的发展：nerf、gaussian splatting等，这些技术的出现无疑是对传统3D视觉的巨大冲击，但目前来看，大多数nerf和gaussian splatting 的输入还都是sfm的结果，根据开源的结果来看准确的说应该是使用colm...

转载 扩散模型和具身智能微信交流群成立啦！

点击下方卡片，关注「3D视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达3D视觉交流群成立啦！ 包括但不限于2D计算机视觉、最前沿、工业3D视觉、SLAM、自动驾驶、三维重建、无人机等方向。添加小助理: cv3d008，备注：方向+学校/公司+昵称（如三维点云+清华+小柠檬）, 邀请您进群。添加好友时备注方向+学校/公司+昵称3D视觉从入门到精通知识星球是一个汇集近6000+人的高质量3D视觉算法学习社...

转载 什么是「3D视觉从入门到精通」知识星球？

话不多说，这里给大家赠送一张66元星球优惠券，限时使用。经常有粉丝后台问这样一个问题：「3D视觉从入门到精通」知识星球，里面有什么内容？加入星球，是不是可以学习课程呢？星球里会发布顶会论文等最新动态吗？今天，咱们一起聊一聊这个沉淀了6年的3D视觉技术圈子。一 什么是知识星球？知识星球是一个高度活跃的社区平台，在这里你可以和相同研究方向的小伙伴一起探讨科研工作难题、交流最新领域进展、分享3D视觉最新...

转载 太牛了！小米要新招 5000 人...

上周，看到雷总在给 2024 届小米应届生迎新典礼上演讲。在演讲中，雷总说道：从 2021 年开始，小米一直在大规模的进行校园招聘，要求集团各部门每年至少招 10% 的应届生，尤其是成长性的岗位，全部交给应届生培养。2024 年，小米一共招募了 4000+ 名应届生，明年还会招募 4000-5000 名小米的“应届生计划”，目标是想用 10 年时间让应届生中的佼佼者成为技术专家，或者成为总经理！显...

转载 CVPR'24最佳 | 大一统！英伟达最新FoundationPose：打消无模型顾虑的6D位姿估计与跟踪SOTA！...

【免费送书】????????????本次为大家送出5本《C++设计模式》参与方法：关注下方「3DCV」公众号在「3DCV」公众号后台，回复送书即可参与开奖时间：9月23日 10:000.这篇文章干了啥？这篇文章提出了一种统一的基础模型，用于6D位姿估计和跟踪新物体，支持基于模型和无模型的设置。通过在LINEMOD、OccludedLINEMOD、YCB-Video、T-LESS和YCBInEOAT等...

转载 图像生成大一统！OmniGen：文生图、图像编辑！还能姿态检测？

【免费送书】????????????本次为大家送出5本《C++设计模式》参与方法：关注下方「3DCV」公众号在「3DCV」公众号后台，回复送书即可参与开奖时间：9月23日 10:000. 论文信息标题：OmniGen: Unified Image Generation作者：Shitao Xiao, Yueze Wang, Junjie Zhou, Huaying Yuan, Xingrun Xing...

转载 1V1科研论文指导老师招募啦！端到端、扩散模型、具身智能等

大家好，我是小凡。3D视觉工坊自2018年成立以来，始终坚持以3D视觉方向的最前沿技术传播为核心，收获了近40W+小伙伴的关注。今年3月份以来，应粉丝的强烈要求，我们组建了工坊自己的论文辅导老师团队。目前主要的老师阵容如下（此处仅举例部分）：<<< 左右滑动见更多 >>>为了满足不同粉丝的不同需求，我们正式向您发出邀请，如果您满足以下其中一个条件，均可以联系我们...

转载 冲刺IROS 2025！

1v1科研论文辅导方式方式一：精准环节指导辅导方式一：精准环节指导方式二：全流程指导辅导方式二：全流程指导导师介绍限于篇幅，以下展示部分导师。方向：三维重建-3DGS<<< 左右滑动见更多 >>>方向：三维重建-结构光导师一导师二Wendy知名高校老师。个人成就在Optics Express，Signal Processing，Optics and Lasers...

转载 万能跟踪一切！国防科大开源FE-TAP：第一个针对任意点设计的数据驱动跟踪器...

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转载 先临三维新品发布！Einstar VEGA 无线一体式三维扫描仪

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转载 5%>100%！预训练模型再也无需微调！Mona：分类、检测、分割任务的涨点神器！...

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转载 来看看遥遥领先在做什么 | 华为诺亚自动驾驶资产生成最新工作(ICCV'23 & ECCV'24)...

点击下方卡片，关注「3D视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达本次分享我们邀请到了加拿大约克大学在读博士刘一博，为大家详细介绍他们的工作：MV-DeepSDF & VQA-DIFF。如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们。直播信息时间2024年9月19日(周四)21：00主题自动驾驶中从野外观察生成3D车辆资产直播平台3D视觉工坊哔哩哔哩扫码观看直播，或前往B站搜索3D视觉工坊观看...

转载 这门编程语言开发了《黑神话：悟空》，看明白这本书才算真的会用

Part.1开发了《黑神话：悟空》的编程语言《黑神话：悟空》全平台销量已经超过 1000 万套！这款国产 3A 大制作游戏火遍全球，点燃了每位游戏爱好者的激情。程序员们也都在问：《黑神话：悟空》是用什么语言开发的？答案是C++，该游戏基于虚幻引擎（Unreal Engine），其底层源码主要使用的是 C++ 。想必怀揣梦想的程序员都希望精通 C++，进入大厂与顶尖人才并肩作战，也参与到 3A 游...

转载 超越YOLOv10！RT-DETRv3横空出世！实时目标检测的尽头是DETR？

0. 论文信息标题：RT-DETRv3: Real-time End-to-End Object Detection with Hierarchical Dense Positive Supervision作者：Shuo Wang, Chunlong Xia, Feng Lv, Yifeng Shi机构：Baidu Inc原文链接：https://arxiv.org/abs/2409.084751...

转载 2024年国家杰青、优青入选情况汇总

祝大家中秋节快乐！中秋节特惠！3D视觉工坊学术星球优惠券重磅发布！新用户88元优惠券(左图)，老用户7折+30元续费券(右图)。每天分享最新最好的3D视觉工作！发论文/搞科研/接项目/求职/涨薪必备！扫码下方二维码，即可领券加入学习！巨划算！转自：科奖中心，编辑：MLNLP2024国家自然科学基金评审结果公布，其中，优秀青年科学基金项目654项、国家杰出青年科学基金项目433项。目前已有多家单位更...

转载 IROS'24 ！立即涨点！AccSampler：如何在低计算成本下实现高精度火灾检测！

0.这篇文章干了啥？这篇文章介绍了 AccSampler，一种新颖的提升火灾监测任务中视频理解效率的方法。AccSampler 通过剪辑压缩技术优化视频数据，选择最具信息量的帧以减小计算负担，从而提高分类精度。研究展示了该方法在火灾检测中相较于基线方法的显著优势，包括提升测试准确率和显著降低计算成本。实验使用了 FLAME 数据集和 HMDB51 数据集，结果表明 AccSampler 能够在不同...

转载 因为发了个朋友圈，博士生延毕了？

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转载 ECCV'24开源 | HRMapNet：利用历史栅格化地图增强矢量化地图感知

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转载 你只向别人学习一次！YOLOO：多模态3D多目标跟踪新范式！

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转载 超越YOLOv10等全部网络！DS MYOLO：最适合自动驾驶的目标检测算法！

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