OpenCV中的HOG+SVM物体分类

本文提供了一个简单的HOG+SVM物体分类框架,参考了OpenCV官方文档和CSDN上的代码资源。文章介绍了如何将分类器应用于Mat类型的图像,并允许调整图像尺寸,以适应不同大小的输入图像。
摘要由CSDN通过智能技术生成

这里总结网上自己找到的资料,搞一个简单的框架供大家参考一下。

OpenCV官方的SVM代码在http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/ml/introduction_to_svm/introduction_to_svm.html

http://blog.csdn.net/sangni007/article/details/7471222看到一段还不错的代码,结构清楚,虽然注释比较少,但很有参考价值,于是我添加了一些注释,看着更舒服。废话少说,直接上代码:

[cpp] view plaincopyprint
#include "cv.h"  
#include "highgui.h"  
#include "stdafx.h"  
#include <ml.h>  
#include <iostream>  
#include <fstream>  
#include <string>  
#include <vector>  
using namespace cv;  
using namespace std;  
  
  
int main(int argc, char** argv)    
{    
    vector<string> img_path;//输入文件名变量 
    vector<int> img_catg;  
    int nLine = 0;  
    string buf;  
    ifstream svm_data( "E:/SVM_DATA.txt" );//首先,这里搞一个文件列表,把训练样本图片的路径都写在这个txt文件中,使用bat批处理文件可以得到这个txt文件   
    unsigned long n;  
  
    while( svm_data )//将训练样本文件依次读取进来  
    {  
        if( getline( svm_data, buf ) )  
        {  
            nLine ++;  
            if( nLine % 2 == 0 )//这里的分类比较有意思,看得出来上面的SVM_DATA.txt文本中应该是一行是文件路径,接着下一行就是该图片的类别,可以设置为0或者1,当然多个也无所谓 
            {  
                 img_catg.push_back( atoi( buf.c_str() ) );//atoi将字符串转换成整型,标志(0,1),注意这里至少要有两个类别,否则会出错  
            }  
            else  
            {  
                img_path.push_back( buf );//图像路径  
            }  
        }  
    }  
    svm_data.close();//关闭文件  
  
    CvMat *data_mat, *res_mat;  
    int nImgNum = nLine / 2; //读入样本数量 ,因为是每隔一行才是图片路径,所以要除以2 
    样本矩阵,nImgNum:横坐标是样本数量, WIDTH * HEIGHT:样本特征向量,即图像大小  
    data_mat = cvCreateMat( nImgNum, 1764, CV_32FC1 );  //这里第二个参数,即矩阵的列是由下面的descriptors的大小决定的,可以由descriptors.size()得到,且对于不同大小的输入训练图片,这个值是不同的
    cvSetZero( data_mat );  
    //类型矩阵,存储每个样本的类型标志  
    res_mat = cvCreateMat( nImgNum, 1, CV_32FC1 );  
    cvSetZero( res_mat );  
  
    IplImage* src;  
    IplImage* trainImg=cvCreateImage(cvSize(64,64),8,3);//需要分析的图片,这里默认设定图片是64*64大小,所以上面定义了1764,如果要更改图片大小,可以先用debug查看一下descriptors是多少,然后设定好再运行  
  
	//开始搞HOG特征
    for( string:
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