poj 1755 Triathlon 半平面交

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题意：

给出n个人，还有他们在铁人三项中游泳、自行车和赛跑的速度，问通过合理设计三个比赛的长度，哪些人可能成为冠军(不能是并列的)。

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解法：

设行程总长度为1，其中游泳的长度为x，自行车的长度为y，则赛跑的长度为1-x-y，若i可能成为冠军，则$令f(i)=\frac x {V[i]}+\frac y {U[i]}+\frac {1-x-y} {W[i]},有f(i)<f(j) (j\neq i)$之后就是解不等式组了。

可以将速度同时扩大k倍。有一个重要的剪枝就是如果j的各方面速度均>=i，那么直接输出no，或者是如果j的各方面速度均<=i,那么不用考虑i-j不等式的半平面。

这样做就是为了减少精度误差导致wa，貌似后面的数据精度要求很高。

具体的做法好像有两种：一种是计算半平面交之后剩下来的点数，还有一种是计算半平面交之后剩下凸包的面积，discuss里说后一种方法精度要求极高。对于后一种方法，我还是需要加上剪枝才能ac。

第一种做法，在半平面交时，我觉得最好是剔除正好在线上的点，因为应该不会出现退化成点之类的现象。

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代码：

#include<cstdio>
#include<string>
#include<cstring>
#include<iostream>
#include<cmath>
#include<algorithm>
#include<vector>
using namespace std;

#define all(x) (x).begin(), (x).end()
#define for0(a, n) for (int (a) = 0; (a) < (n); (a)++)
#define for1(a, n) for (int (a) = 1; (a) <= (n); (a)++)
#define mes(a,x,s)  memset(a,x,(s)*sizeof a[0])
#define mem(a,x)  memset(a,x,sizeof a)
#define ysk(x)  (1<<(x))
typedef long long ll;
typedef pair<int, int> pii;
const int INF =0x3f3f3f3f;
const int maxn=  100  ;

const double PI=acos(-1.0);
const double eps=1e-10;
int dcmp(double x)
{
    if(fabs(x)<eps)  return 0;
    else return x<0?-1:1;
}
struct Point
{
    double x,y;
    Point(double x=0,double y=0):x(x),y(y) {};
    bool operator ==(const Point B)const {return dcmp(x-B.x)==0&&dcmp(y-B.y)==0;}

    bool operator<(const Point& b)const
    {
        return dcmp(x-b.x)<0|| dcmp(x-b.x)==0 &&dcmp(y-b.y)<0;
    }
};
typedef Point Vector;
Vector operator -(Vector A,Vector B) {return Vector(A.x-B.x,A.y-B.y); }


double Cross(Vector A,Vector B)//叉乘
{
    return A.x*B.y-A.y*B.x;
}

double Dot(Vector A,Vector B)//点乘
{
    return A.x*B.x+A.y*B.y;
}

Vector operator +(Vector A,Vector B) {return Vector(A.x+B.x,A.y+B.y); }
Vector operator *(Vector A,double p) {return Vector(A.x*p,A.y*p); }
Vector operator /(Vector A,double p) {return Vector(A.x/p,A.y/p); }
Vector operator -(Vector A)  {return  Vector(-A.x,-A.y);}

double Length(Vector A)
{
    return sqrt(Dot(A,A));
}

struct Line
{
    Point p,p2;
    Vector v;
    double ang;
    Line(){}
    Line(Point a,Vector v):p(a),v(v){ang=atan2(v.y,v.x); }//点线式
    void twoPointIntial(Point p,Point p2)//两点式
    {
        this->p=p;
        this->p2=p2;
        v=  p2-p;
        ang=atan2(v.y,v.x);
    }
    Point point(double t)//参数方程求参数t对应点
    {
        return p+v*t;
    }
    bool operator<(const Line & L)const
    {
        return ang<L.ang;
    }
};

Point GetIntersection(Line a,Line b)
{
    Vector u=a.p-b.p;
    double t=Cross(b.v,u)/Cross(a.v,b.v);
    return a.p+a.v*t;
}

bool OnRight(Line L,Point p)
{
    return dcmp(Cross(L.v,p-L.p))<=0;
}

int HalfplaneIntersection(Line* L,int n)
{
    sort(L,L+n);
    int first,last;
    Point *p=new Point[n];
    Line *q=new Line[n];
    q[first=last=0]=L[0];
    for(int i=1;i<n;i++)
    {
        while(first<last&&OnRight(L[i],p[last-1] ) )  last--;
        while(first<last&&OnRight(L[i],p[first]))  first++;
        q[++last]=L[i];
        if(fabs(Cross(q[last].v,q[last-1].v) )<eps )
        {
            last--;
            if(!OnRight(q[last],L[i].p) )  q[last]=L[i];
        }
        if(first<last) p[last-1]=GetIntersection(q[last-1],q[last] );
    }
    while(first<last&&OnRight(q[first],p[last-1])) last--;
    if(last-first<=1)  return 0;//小于3个，不存在
    p[last]=GetIntersection(q[last],q[first]);
    return last-first+1;

}
double V[maxn+3],U[maxn+3],W[maxn+3];
Line L[maxn+6];
int main()
{
   std::ios::sync_with_stdio(false);
   int n;
   double k=1e4;
   while(cin>>n)
   {
       for0(i,n)  cin>>V[i]>>U[i]>>W[i];
       for0(i,n)
       {
           int nL=0;
           bool ok=1;
           for0(j,n) if(i!=j)
           {
               if(dcmp(V[j]-V[i])>=0&&dcmp(U[j]-U[i])>=0&&dcmp(W[j]-W[i])>=0 )  ok=0;
               double a= (k/V[j]-k/W[j])-(k/V[i]-k/W[i]);
               double b= (k/U[j]-k/W[j])-(k/U[i]-k/W[i]);
               double c=k/W[j]-k/W[i];// ax+by=c>0
               Vector v(b,-a);//这就够了，*********************
               Point p;
               if(dcmp(b)!=0)  p=Point(0,-c/b);
               else if(dcmp(a)!=0)  p=Point(-c/a,0);
               else  {p=Point(0,c);v=Vector(1,0);}
               L[nL++]=Line(p,v);
//               printf("i=%d,j=%d\n",i,j);
//               cout<<a<<" "<<b<<" "<<c<<endl;
//               cout<<nL-1<<" "<<L[nL-1].p.x<<" "<<L[nL-1].p.y<<" "<<L[nL-1].v.x<<" "<<L[nL-1].v.y<<endl;
           }
           if(ok)
           {
               L[nL++]=Line(Point(0,0),Vector(0,-1));//x>0
           L[nL++]=Line(Point(0,0),Vector(1, 0));//y>0
           L[nL++]=Line(Point(0,1),Vector(-1,1));//x+y<1
           if(!HalfplaneIntersection(L,nL)  ) ok=0;
           }

           if(ok)  puts("Yes");
           else puts("No");
       }
   }
   return 0;
}