便纵有千种风情

K阶主子式[1]^{[1]}[1]以3阶行列式为例：[a1a2a3b1b2b3c1c2c3]\begin{bmatrix} a_1 & a_2 & a_3 \\ b_1 & b_2 & b_3\\ c_1 & c_2 & c_3 \end{bmatrix}⎣⎡​a1​b1​c1​​a2​b2​...

这些知识，动不动就忘。为了不白选了一门数学课，还是把他记下来。f(x)=1(2π)n/2∣C∣12exp{(x−μ)TC−1(x−μ)}f(x)= \frac{1}{ (2\pi)^{n/2} {|C|}^{\frac{1}{2}}}exp\{ (x-\mu)^T C^{-1} (x-\mu) \}f(x)=(2π)n/2∣C∣21​1​exp{(x−μ)TC−1(x−μ)}，其中 CCC为协方...

K阶原点矩: E(xk)E(x^k)E(xk),1阶原点矩是数学期望。K阶中心矩: E(x−E(x))kE(x-E(x))^kE(x−E(x))k,2阶原点矩是方差。

1. 协方差矩阵是半正定矩阵对于向量xxx,设其均值为uuu。那么协方差矩阵Σ=E[(x−u)(x−u)T]\Sigma=E[(x-u)(x-u)^T]Σ=E[(x−u)(x−u)T]yTΣy=yTE[(x−u)(x−u)T]y=E[yT(x−u)(x−u)Ty]=E[((x−u)Ty)T(x−u)Ty]=E[∣∣(x−y)Ty∣∣2]≥0\begin{aligned}y^T\Sigma ...