OpenTLD在VS2010编译运行

原创作品：转载请联系本人

OpenTLD在VS2010编译运行包括如下步骤：

1. 下载Alan TorresC++实现的OpenTLD zip包。
2. 解压缩。
3. 新建空工程（我是vs2010)，取名TLD,并将解压缩下include的文件导入到TLD头head file中;并将解压缩下src的文件导入到TLD头sorce file中。
4. 开始编译，将编译错误逐个排除。
   这里提一下 round错误；解决办法：在TLD.cpp上面加上如下代码。错误原因参考：http://rejessica.blog.163.com/blog/static/1835631512011629941566/
   

   double round(double r)
   {
       return (r > 0.0) ? floor(r + 0.5) : ceil(r - 0.5);
   }

5. 编译成功后，运行，摄像头一直亮着；没任何反应。看了一下代码，才知道在run_tld.cpp中有一个print_help函数。
   看了之后，明白了原来运行需要传递参数。见下面cmd命令：
   

   TLD.exe -p parameters.yml -s datasets\01_david\david.mpg -b datasets\01_david\init.txt -tl