Linux input分析之二:解构input_handler、input_core、input_device
输入输出是用户和产品交互的手段,因此输入驱动开发在Linux驱动开发中很常见。同时,input子系统的分层架构思想在Linux驱动设计中极具代表性和先进性,因此对Linux input子系统进行深入分析很有意义。
本文继续在《Linuxinput子系统分析之一:软件分层》的基础上继续深入研究Linux输入子系统的分层架构思想以及其实现。软件分层探讨的是输入消息从底层硬件到内核、应用层的消息传递和使用过程,而本文则是专注剖析Linux内核驱动层对输入设备的抽象分层管理和实现。
一、input子系统知识点回顾
详细请看《Linux input子系统分析之一:软件分层》一文。输入子系统对linux的输入设备驱动进行了高度抽象,最终分成了三层,包括input核心层、input事件处理层和input设备驱动层。input核心层(input-core)对input设备(input-device)和input事件处理(input-handler)进行管理并进行消息转发。如下图:
所有的输入设备的主设备号都是13,input-core通过次设备来将输入设备进行分类,如0-31是游戏杆,32-63是鼠标(对应Mouse Handler)、64-95是事件设备(如触摸屏,对应Event Handler)。
二、input核心层的任务
核心层input-core完成的工作包括:
1) 直接跟字符设备驱动框架交互,字符设备驱动框架根据主设备号来进行管理,而input-core则是依赖于次设备号来进行分类管理。Input子系统的所有输入设备的主设备号都是13,其对应input-core定义的structfile_operations input_fops.驱动架构层通过主设备号13获取到input_fops,之后的处理便交给input_fops进行。
2) 提供接口供事件处理层(input-handler)和输入设备(input-device)注册,并为输入设备找到匹配的事件处理者。
3) 将input-device产生的消息(如触屏坐标和压力值)转发给input-handler,或者将input-handler的消息传递给input-device(如鼠标的闪灯命令)。
三、input子系统初始化
1. input-core初始化
--driver/input/input.c
在设备模型/sys/class目录注册设备类,在/proc/bus/input目录产生设备信息,向字符设备驱动框架注册input子系统的接口操作集合(主设备号13和input_fops)。