qq_54089476的博客

切换目标分支（以master为目标分支为例）# 使用 rebase 重新整理提交历史。# 将一个 commit 提交到新的分支。# 拉取仓库master分支的最新版本。# 在master分支下创建分支。#创建本地分支跟踪远程分支并切换。# 查看提交历史的图形化形式。# 编辑 Git 配置文件。# 恢复某个文件的某个版本。# 合并多个提交为一个提交。#取消最近的commit。#查看所有的git配置项。#关闭文件权限的提交。

SkDisk *d 要操作的硬盘对象 这个是通过sk_disk_open(const char *name, SkDisk **d)获取的。SkSmartAttributeParseCallback cb 回调函数指针， 处理每个解析后的 SMART 属性的回调函数。const SkSmartParsedData **data 解析后的 SMART 数据。的指针，包含一个 SMART 属性的解析结果。：用户自定义的数据，直接传递到回调函数中。SkDisk *d 要操作的硬盘对象。

这个章节主要是讲解如何通过RKMEDIA的API获取RV1126的VI视频流，虽然这部分在之前的课程里面讲解了很多次，但还是要带着大家回顾一下这部分代码。)、第二个参数：通道号ID(这里填0，因为RGA模块创建的通道号是0)、第三个参数：VI码流的缓冲数据。死循环获取VI码流的数据，这里的模块号是RK_ID_VI，通道号是CHN_ID:0，第三个参数:-1阻塞获取。去设置VI模块，设置完VI模块则需要对其进行使能。VI模块捕捉视频的类型，这里默认填写MMAP。VI模块的id号，用于初始化和使能VI模块。

stImgIn是视频输入的结构体，stImgOut是处理后的视频结构体。由于网页显示的图像是RGB的彩色图像，所以我们需要使用RGA模块把NV12的灰度图像转换成RGB的彩色图像。)，最后把RGA的数据赋值到共享内存里面，代码是(共享内存的内容下节课讲解)。视频输入的分辨率虚宽，虚宽的数值跟分辨率宽度数值一致都是1920。视频输入的分辨率虚高，虚高的数值跟分辨率高度数值一致都是1080。视频输出的分辨率虚宽，虚宽的数值跟分辨率宽度数值一致都是1920。上面是RGA模块初始化的代码，这里使用的结构体是。

这是Linux共享内存的创建函数，调用该函数后Linux的内核就可以申请一块内存，并且共享内存是以”页”作为单位，一页等于4KB = 4096bytes，所以在创建共享内存的时候大小最好是4KB的整数倍。shmctl是删除共享内存的方法，它可以将共享内存的状态标记为删除状态。值得注意的是，当共享内存被标识为删除状态后，它不会被马上删除，直到所有进程全部和共享内存全部解除关联，才会彻底被删除。当进程不需要操作共享内存，可以让进程之间和共享内存解除关联，进程推出之后，就结束进程和共享内存关联就自动解除。

对于私钥/公钥的文件后缀有时候用 key/crt，有时候用 pem，其实这不重要，重要的是文件中的内容格式。主要功能为：证书发放、证书更新、证书撤销和证书验证。生成CA证书之后可以直接部署在服务器上，也可以通过下面的步骤，用CA证书签署服务器公钥生成服务器证书，然后部署到服务器上。2、CA机构对请求文件进行身份确认，邮箱、第三方数据库、当面认证和身份确认等，根据身份认证等级来划分不同的认证方式。通过openssl生成证书，需要生成CA密钥对和CA证书，而第三方CA机构颁发只需要提供一个请求文件即可。

Linux采用了基于对象的实现方法，qos还能保证对不同接口采用不同的策略，TC QOS有很多拥塞控制的机制默认的是FIFo还有其他PQ、CQ、WFQ等.策略类用结构体：Qdisc_ops表示。每个设备可以采用不同的策略对象，在设备和对象的关联需要到Qdisc结构体。并且在上一节我们已经讲了tc的三级树型组织.这里不再贴图. 还有一点注意的就是tc控发不空收.

关于qos ，也是linux下面必备功能之一，一般只需要结合iptables/etables/iproute2 和tc配合即可实现大部分功能. 网上讲这么方面的资料很多，大部分都讲tc命令的应用.这里就先从理论入手.QoS（Quality of Service）服务质量，是网络的一种安全机制, 是用来解决网络延迟和阻塞等问题的一种技术。但是对关键应用和多媒体应用就十分必要。

在OSI网络通信模型中，RPC跨域了传输层和应用层。wsdl（Web Services Description Language，网络服务描述语言）理解起来很简单，就跟我们平时开发c语言和c++语言一样，我们要写头文件.h或者.hpp，头文件里面都是函数声明，会对这个函数做详细的注解，比如说：函数发回值、传参等等，具体是什么样子的，这个可以结合视频教程来看！没错那就是soap协议，这个协议大家可以不用去了解非常详细，比如常规说的方法：协议投+协议体，这个在做onvif开发的时候，是没有必要去了解的。

其中Message Body指的是每一个分割消息的负载部分，而每个被分割的数据块大小固定为128个字节，并且在首部加上Chunk Header就组成了一块完整的消息分块。它占用3个字节，它表示的是所在的流信息、消息长度和类型都是相同的。上面这个图是chunk basic header长度为3byte的情况，这种情况的chunk header的特点是，第一个字节的位置全部设置为1。它代表的是解析时候的实时时间戳，它最大的取值范围是0xffffff，当时间戳超过这个最大值的时候，所有字节位设置为1。

雷神h264源码参考实现学习。

使用帧内预测的I帧可以进行独立编解码，不受其他帧的影响，I帧可以作为P帧和B帧的参考帧。而P帧和B帧采用帧间预测，具有很大的压缩比，能够很大提高压缩率。同时，P帧可以作为其后P帧的参考帧，或者作为其前后B帧的参考帧，所以P帧可能会造成误差的扩散，往往通过周期插入I帧来阻止误差积累。一般来说，对于像h264、h265编解码器，一般会采用块级编码，也就是预先将一幅图像切割为多个像素块，一次对块内的部分或者所有的像素进行预测和编码；‘是对同一帧数据使用帧内编码和帧间编码多个编码策略。

由于rkaiq会依赖系统的libutils.so、libcutils.so库，查看/system/etc/public.libraries.txt和/vendor/etc/public.libraries.txt文件中列举的so库，根据链接器命名空间的限制规则APP进程默认只允许打开这些系统so库（通过java调用System.loadLibrary和native调用dlopen）。

ISP30 包含了一系列的图像处理算法模块，主要包括：暗电流矫正、坏点矫正、3A、HDR、镜头阴影矫正、镜头畸变矫正、3DLUT、去噪（包括RAW域去噪，多帧降噪，颜色去噪等）、锐化等。ISP30包括硬件算法实现及软件逻辑控制部分，RkAiq即为软件逻辑控制部分的实现。RkAiq软件模块主要实现的功能为：从ISP驱动获取图像统计，结合IQ Tuning参数，使用一系列算法计算出新的ISP、Sensor等硬件参数，不断迭代该过程，最终达到最优的图像效果。

在 h a r d w a r e / l i b h a r d w a r e / 下 打 上 补 丁 D u a l _ a u d i o _ h a r d w a r e _式，这就是audio_hw_device、audio_stream_in及audio_stream_out等等存在的目的，这些。时，mHeadState的状态设置成BIT_HDMI_AUDIO；状态设置包括BIT_HDMI_AUDIO和BIT_USB_HEADSET_DGTL，目的是同时打开hdmi和speaker。

输出流程图：在声卡列表snd_out_sound_cards里添加一个自己的声卡，比如添加一个dev_proc_info参考一下rk的speaker：将声卡添加到输出流中：根据上面的输出流程图，首先会调用adev_open_output_stream这个函数来打开要配置输出声卡，write配置为out_write最终是调用了start_output_stream函数在 read_out_sound_card函数里面获取声卡id添加到dev_out中。

找到对应的编译Android.mk并加上链接opencv库，这里在rk3588里面对应的camera hal编译文件是。移植完成后，我们需要把opencv应用到camera hal中进行图像处理。最后在对应图像帧处理的地方加入我们的方法就可以了。在官网下载opencv安卓版本。

原Rect的宽是 rect.width()，放大到最大时 zoomRect 的宽是 rect.width() / maxZoom，因为有左右两边，所以它们的差值需要除以2，然后划分成 MAX_ZOOM 份，需要再除以 MAX_ZOOM。再简单说明一下上面的代码，因为本身maxZoom的值并不会很大，如果直接使用 1~maxZoom 的 int 值去放大缩小，画面变化就很剧烈，所以设置了一个 MAX_ZOOM = 100 去把这个过程划分成了100份，这个值可以自己设定。初始化缩放宽度和高度的最小值。

一、生成系统签名二、导入源码，用配置三、配置依赖jar包。

1、公司在使用 别的厂商的板卡遇到一个问题，开机我们的app自启就会闪退，后来定位发现是camera 的open出错了，这个问题的出现是因为没有插HDMI IN输入的问题导致的,所以需要对HDMI IN的热插拔进行检测，后面我把这个问题也顺利解决了。下面是我的尝试和使用的解决办法。3、话不多说，我用的是读取系统文件实现的，但是这个方法，需要有status文件的系统读权限，可以修改设备下的/vendor/etc/init/hw/init.rk3588.rc文件修改的权限，这个问题交给自己或者厂家协商解决。