linux video input子系统驱动实践3-CSI

1. MIPI

MIPI（Mobile Industry Processor Interface）移动通信行业处理器接口

• MIPI是MIPI联盟发起的为移动应用处理器制定的开放标准。
• 目的是把手机内部的接口，如摄像头、显示屏接口、射频/基带接口等标准化，从而减少手机设计的复杂程度和增加设计灵活性。

已经完成和正在计划中的规范如下：

1.1. 

2. CSI

MIPI 协议主要分为三层：应用层，协议层和物理层，应用于摄像头，显示器等设备的接口 DSI（Display Serial Interface）

，这里重点介绍摄像头接口CSI（ Camera Serial Interface）显示

• 应用层（Application Layer)，主要描述了上层数据流中的数据编码和解析
• 协议层（Protocol Layer)，包含了几个不同的子层，每个子层都有各个明确的职责，主要包括：

Pixel/Byte Packing/UnpackingLayer：像素/字节打包/解包层

LowLevelProtocol Layer：LLP组织串行数据

LaneManagement：通道管理层

物理层（PHYLayer)，定义了传输介质，输入输出信号的电气特性和时钟机制，即如何从串行位流中获取 “0” 和 “1”信号，同时生成SoT与EoT等信号

3. D-PHY概述

D-PHY定义了一种源同步，高速，低功耗以及低成本的PHY

PHY的配置项

（1）一条clock lane

（2）1/2/4条data lane

D-PHY有三种不同类型的通道：

（1）单向时钟通道Unidirectional Clock Lane

（2）单向数据通道Unidirectional Data Lane

（3）双向数据通道Bi-directional Data Lane （CSI没用，主要是DSI的lane 0）

D-PHY有两种传输模式

（1）HS高速传输模式，用于传输突发数据，同步传输，信号为差分信号，电平范围为100mv-300mv，传输速度范围是80-1500Mbps，（速率和d-phy版本相关，这里是dphy-1.1版本的速度，目前市面上大部分还是v1.1，甚至1.0版本）

（2）LP低功耗模式，用于传输控制指令，异步传输，信号线为单端，电平范围是0-1.2V，没有用时钟线，时钟是通过两个数据线异或而来

的，速度只有10Mbps

3.1. D-PHY PPI接口

下图是主控制器和外围设备通过mipi d-phy连接示意图：

Lane Module：用来发送或接收lane 上的信号

PPl: PHY-ProtocolInterface PHY协议接口

PHYAdapter Layer： APPI接口与PPI接口的转换

APPI: 抽象物理层协议接口（用于再不同通信协议与物理层之间建立通用的、独立硬件和接口协议）

3.2. D-PHY Lane Module

右图是一个通用的 Module内部结构图

功能：

取决于Lane 类型 （时钟，数据单向， 数据双向） Lane 以及lane module是发送端还是接收端

构成：

一个或多个高速收发模块 （(HS-TXHS-RX） 一个或多个单端低功耗收发模块（LP-TXLP-RX）以及lane控制和接口逻辑模块Logicy Control&lnterface Lane 组成

3.3. D-PHY Lane Levels & Lane States

Line Levels (typical)