定位 -- 百度地图SDK

 要使用百度地图定位 ，首先需要注册百度账号，和申请 AppKey  所需的jar包是locSDK_6.13.jar 和baidumapapi_v3_5_0.jar级armeabi

 在清单列表中进行如下配置：

 <！-------------manifest------------->

  <!-- 百度地图权限 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
    <uses-permission android:name="com.android.launcher.permission.READ_SETTINGS" />
    <uses-permission android:name="android.permission.WAKE_LOCK" />
    <uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.GET_TASKS" />
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SETTINGS" />
    <!-- 这个权限用于进行网络定位 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" >
    </uses-permission>
    <!-- 这个权限用于访问GPS定位 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" >
    </uses-permission>
    <!-- 用于访问wifi网络信息，wifi信息会用于进行网络定位 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" >
    </uses-permission>
    <!-- 获取运营商信息，用于支持提供运营商信息相关的接口 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" >
    </uses-permission>
    <!-- 这个权限用于获取wifi的获取权限，wifi信息会用来进行网络定位 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" >
    </uses-permission>
    <!-- 用于读取手机当前的状态 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" >
    </uses-permission>
    <!-- 写入扩展存储，向扩展卡写入数据，用于写入离线定位数据 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" >
    </uses-permission>
    <!-- 访问网络，网络定位需要上网 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
    <!-- SD卡读取权限，用户写入离线定位数据 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS" >
    </uses-permission>

   在application中进行配置：

   
        <!-- 百度地图appkey -->
        <meta-data
            android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"
            android:value="tObatmG4iwEl7FmPd0Owljxglx8NZ8NQ" />
        <!-- 单独的定位service -->
        <service
            android:name="com.baidu.location.f"
            android:enabled="true"
            android:process=":remote" >
        </service>

  主Activity main中

   import java.util.List;

import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.support.v7.app.ActionBarActivity;
import android.util.Log;
import android.view.View;
import android.view.View.OnClickListener;
import android.widget.Button;
import android.widget.RadioGroup;
import android.widget.RadioGroup.OnCheckedChangeListener;
import android.widget.TextView;

import com.baidu.location.Address;
import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;
import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptor;
import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptorFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatus;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationConfiguration;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationConfiguration.LocationMode;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationData;
import com.baidu.mapapi.model.LatLng;

public class MainActivity extends Activity {

    // 定位相关
    LocationClient mLocClient;
    public MyLocationListenner myListener = new MyLocationListenner();
    private LocationMode mCurrentMode;
    BitmapDescriptor mCurrentMarker;
    private static final int accuracyCircleFillColor = 0xAAFFFF88;
    private static final int accuracyCircleStrokeColor = 0xAA00FF00;

    MapView mMapView;
    BaiduMap mBaiduMap;

    // UI相关
    OnCheckedChangeListener radioButtonListener;
    TextView requestLocButton;
    boolean isFirstLoc = true; // 是否首次定位

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        // 在使用SDK各组件之前初始化context信息，传入ApplicationContext
        // 注意该方法要再setContentView方法之前实现
        SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
        setContentView(R.layout.activity_main);
        requestLocButton = (TextView) findViewById(R.id.button1);
        mCurrentMode = LocationMode.NORMAL;
    
        
         OnClickListener btnClickListener = new OnClickListener() {
         public void onClick(View v) {
         switch (mCurrentMode) {
         case NORMAL:
         requestLocButton.setText("跟随");
         mCurrentMode = LocationMode.FOLLOWING;
         mBaiduMap
         .setMyLocationConfigeration(new MyLocationConfiguration(
         mCurrentMode, true, mCurrentMarker));
         break;
         case COMPASS:
         requestLocButton.setText("普通");
         mCurrentMode = LocationMode.NORMAL;
         mBaiduMap
         .setMyLocationConfigeration(new MyLocationConfiguration(
         mCurrentMode, true, mCurrentMarker));
         break;
         case FOLLOWING:
         requestLocButton.setText("罗盘");
         mCurrentMode = LocationMode.COMPASS;
         mBaiduMap
         .setMyLocationConfigeration(new MyLocationConfiguration(
         mCurrentMode, true, mCurrentMarker));
         break;
         default:
         break;
         }
         }
         };
         requestLocButton.setOnClickListener(btnClickListener);

        RadioGroup group = (RadioGroup) this.findViewById(R.id.radioGroup);
        radioButtonListener = new OnCheckedChangeListener() {
            @Override
            public void onCheckedChanged(RadioGroup group, int checkedId) {
                if (checkedId == R.id.defaulticon) {
                    // 传入null则，恢复默认图标
                    mCurrentMarker = null;
                    mBaiduMap
                            .setMyLocationConfigeration(new MyLocationConfiguration(
                                    mCurrentMode, true, null));
                }
                if (checkedId == R.id.customicon) {
                    // 修改为自定义marker
                    mCurrentMarker = BitmapDescriptorFactory
                            .fromResource(R.drawable.icon_geo);
                    mBaiduMap
                            .setMyLocationConfigeration(new MyLocationConfiguration(
                                    mCurrentMode, true, mCurrentMarker));
                }
            }
        };
        group.setOnCheckedChangeListener(radioButtonListener);

        // 地图初始化
        mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView);
        mBaiduMap = mMapView.getMap();
        // 开启定位图层
        mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);
        // 定位初始化
        mLocClient = new LocationClient(this);
        mLocClient.registerLocationListener(myListener);
        LocationClientOption option = new LocationClientOption();
        option.setOpenGps(true); // 打开gps
        option.setCoorType("bd09ll"); // 设置坐标类型
        option.setScanSpan(1000);
        mLocClient.setLocOption(option);
        mLocClient.start();
        
    }

    /**
     * 定位SDK监听函数
     */
    public class MyLocationListenner implements BDLocationListener {

        @Override
        public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
            String country = location.getCountry();
            String city = location.getCity();
            String district = location.getDistrict();
            String street = location.getStreet();
            Address address = location.getAddress();
            double longitude = location.getLongitude();
            Log.i("main",country+city+district+street+longitude);
            
            // map view 销毁后不在处理新接收的位置
            if (location == null || mMapView == null) {
                return;
            }
            MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder()
                    .accuracy(location.getRadius())
                    // 此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360
                    .direction(100).latitude(location.getLatitude())
                    .longitude(location.getLongitude()).build();
            mBaiduMap.setMyLocationData(locData);
            if (isFirstLoc) {
                isFirstLoc = false;
                LatLng ll = new LatLng(location.getLatitude(),
                        location.getLongitude());
                MapStatus.Builder builder = new MapStatus.Builder();
                builder.target(ll).zoom(18.0f);
                mBaiduMap.animateMapStatus(MapStatusUpdateFactory
                        .newMapStatus(builder.build()));
            }
             Log.d("hhhhhhhh",location.getCountry()+"=="+location.getLatitude()+"=="+location.getLongitude());
        
             
        
        }

        public void onReceivePoi(BDLocation poiLocation) {
            Log.d("main",poiLocation+"");
        
        }
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        mMapView.onPause();
        super.onPause();
    }

    @Override
    protected void onResume() {
        mMapView.onResume();
        super.onResume();
    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
        // 退出时销毁定位
        mLocClient.stop();
        // 关闭定位图层
        mBaiduMap.setMyLocationEnabled(false);
        mMapView.onDestroy();
        mMapView = null;
        super.onDestroy();
    }

}

 布局文件

  <RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent" >

   <com.baidu.mapapi.map.MapView
        android:id="@+id/bmapView"
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="fill_parent"
        android:clickable="true" />

    <LinearLayout
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_alignParentRight="true"
        android:layout_marginTop="80dip"
        android:background="#D000"
        android:minWidth="100dip"
        android:orientation="vertical"
        android:padding="2dp" >

        <RadioGroup
            android:id="@+id/radioGroup"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:contentDescription="定位icon" >

            <RadioButton
                android:id="@+id/defaulticon"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:checked="true"
                android:text="默认图标" >
            </RadioButton>

            <RadioButton
                android:id="@+id/customicon"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:text="自定义图标" >
            </RadioButton>
        </RadioGroup>
    </LinearLayout>

    <Button
        android:id="@+id/button1"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_alignParentRight="true"
        android:layout_alignParentTop="true"
        android:layout_marginRight="25dp"
        android:layout_marginTop="10dip" />
</RelativeLayout>