android studio for android learning (二十三 )Android Orientation Sensor（方向传感器）与指南针实战(新方法替代orientation)

1.只要android手机硬件提供了相关的传感器支持，就可以用来做个简单的指南针玩玩。

2.步骤简单如下：a.调用Context的getSystemService()方法获取sensorManager，它代表传感器的管理服务;b.指定所用传感器类型，sensor:可以创建一个特定的传感器实例，c.注册相应的监听事件sensorEvent事件对象，d.当传感器数据发生变化时回调。

3.传感器的API不复杂，包含3个类和一个接口，分别是：SensorManager，Sensor，SensorEvent，SensorEventListener，共4个API。

4.基本使用方法：

实例化SensorManager

SensorManager mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);

当你不知道设备支持的Sensor时，可以先获取设备支持的传感器列表。

List<Sensor> deviceSensors = mSensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);  

安卓平台提供了2个传感器用于让我们判断设备的位置，分别是地磁场传感器（the geomagnetic field sensor）和方向传感器（the orientation sensor），本文中用方向传感器，方向传感器是基于软件的，并且它的数据是通过加速度传感器和磁场传感器共同获得的。

5.传感器坐标系统，z是指向地心的方位角，x轴是仰俯角（由静止状态开始前后反转），y轴是翻转角（由静止状态开始左右反转），如下图中所示，系统会给我们返回一个长度为三的float数组，包含三个方向值，按顺序分别是ZXY轴。

6.介绍差不多了，上源码。

package com.dragon.compass;

import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.util.Log;
import android.view.animation.Animation;
import android.view.animation.RotateAnimation;
import android.widget.ImageView;

import java.util.List;

public cla