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RSS订阅原创 opengl shader加速渲染AVFrame提高1080P渲染效率
如果能实现硬解码的数据不经过CPU直接打到GPU进行渲染，那就是最完美的方案。这个在x86下需要研究opengl渲染硬件类型数据，难度未知，理论如果用的是比较新的框架，资料会多一些。本文主要是基于2-3的优化，在qt5.1下面基于opengl实现了这个方案，在多路1080P的使用场景下CPU使用率下降非常明显。一般的在arm嵌入式平台，大多数板子都要硬解码硬件渲染的框架，使用即可。1的优化效果往往需要将硬解码的数据copy至CPU再使用2-3的优化。这三点优化来说2与3是优化的效率是非常显著的。
2025-02-18 15:55:40
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原创 2024年终总结
自己边学编写，开发了网页前端拉流demo，sip服务器，使用开源的simple-rtsp-server服务器，纯go的版本，自学了go，在这个基础上加上了内网穿透与sip服务器交换的全过程，才使得内网的rtsp流服务器能与外网webrtc拉流。也拿到了不错的奖金，算起来是不亏的。另外，选择公司就等于选择了行业和具体的项目，像音视频开发这个，主要是安全监控，互联网，算法检测设备这类的公司，除了互联网大部分都是实体工厂设备的公司。这里吐槽的有点多了，哈哈，我走了，这两个项目都因为种种原因完蛋了，最后裁员了。
2025-01-25 16:55:33
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原创 涨工资经验之谈
很多逻辑难度都很简单，但是公司里居然招不到人，还需要通过猎头招聘，去了一年就满级了。什么串口编程，什么Qt，什么多线程，什么Http，什么tcp，统统拿下。苏州待遇普遍很低，就算是做算法，除了华为模式和外企，或者极其仅有的算法岗之外，其余都很低。之前游手机戏，七年开发出身，游戏公司倒闭彷徨一阵子，机缘巧合转了Qt上位机开发。工资起始主要还是看公司，不同的方向，看公司，同一个方向也看公司。第二家跳槽涨薪5K，接触的是C++11，CMake系列，音视频开发，蓝牙，android等等。服务器后台开发，看公司。
2024-11-20 17:39:11
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原创 RK3568视频硬解码并与Qt界面融合显示深入探究
融合的方式在rockit方案里提到了很多，网上也有很多说用RGA，RGN什么鬼的，或者VO send_frame的方法，甚至还有用colorKey，视频层在上，Qt层在下，通过设置Qt背景颜色什么鬼的。问题2：视频卡顿，这个问题很奇怪，一开始是以为是RK的bug，还是怎么。按照官方的demo，这样干是可以的，主要是注意解码的格式和缓存区大小，还有h264,h265，以及送帧方式。最后说一说和Qt融合的方法，主要说Rockit的方案，其他方案可以交给QImage渲染，效率低一些，但足够用了。
2024-11-13 19:38:36
2084
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原创 weston.ini 修改DRM设备配置，并使Framebuffer是RGBA格式的方法
setRedBufferSize(), setGreenBufferSize(), setBlueBufferSize(), setAlphaBufferSize(): 设置颜色通道的位数。将 QWidget 的混合模式设置为 Qt::TransparentForBackground，这表示窗口的内容会与背景进行混合，而不是完全覆盖背景。通过这些属性，你可以指定你需要的颜色深度和采样数量，这会影响 Wayland Compositor 选择的最终像素格式。setSamples(): 设置多重采样数量。
2024-11-09 00:18:20
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原创 QOpenGLWidget渲染QImage
由于是用在Rk3568上的，版本是openes 3.2所以只能这样了，x86平台需要自己修改一下，后面空了把x86的也放出来。简单做个记录吧，调了半天终于能显示出来了。
2024-10-29 10:30:38
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原创 ffmpeg取rtsp流音频数据保存声音为wav文件
这个查了一圈也没人给出正确答案，实际上是由于我自己编译的ffmpeg时候，开启的选项的导致的。把音频解码器相关的给禁掉了。重新编译ffmpeg后，一切正常。format_ctx->streams[audio_stream_index]->codecpar是空指针。也就是说：subchunk2Size是出去wav文件头部数据意外的数据长度。本来不是什么难搞的问题，代码写完了，音频流信息中的详细信息，具体代码表现为。// 更新 WAV 文件头中的数据大小。具体为什么，可以查看wav格式的说明。
2024-09-30 16:51:31
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原创 Qt QDialog点击界面自动激活问题解决办法
当界面继承QDialog以后，设置非模态，并直接调用show后，弹出新界面覆盖在这个Dialog上时，点击其他未被遮挡的区域，会自动激活QDialog画面，自动激活后，导致QDialog显示在新界面的上面了。也就是说，当使用QDialog，非模态时，如果有其他界面显示在这个对话框上层，且没有完全遮挡时，点击其他对话框，这个对话框会自动获取焦点，并显示在最上层。由于程序中对QDialog使用方式的错误，导致在新版本中出现一个奇怪的问题。这个问题，是由于QDialog对话框的窗口属性导致的。
2024-09-12 13:09:22
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原创 Ubuntu14.04安装VSCode，秒装方法
1. 问题：由于开发环境是14.04的ubuntu虚拟机，原本用了VSCode Remote远程插件通过windows链接虚拟机项目。不过经常因为网络原因，或者其他奇怪的问题，整个过程不是舒畅。所以，想着干脆直接在虚拟机装一个好了。由于系统换的代价暂时过大，电脑垃圾ubuntu版本太新，会有卡顿问题等等。所以开始踩坑，网上搜索了一堆，各种奇怪的安装方式。直接下载tar.gz，然后解压打虚拟机的/opt目录。如此，再重新执行打开就舒服多了。需要升级下有个库的版本，然后直接打卡就行了。
2024-05-14 17:05:08
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原创 VirtualBox7.0.16的蓝屏大坑与ssh登陆ubuntu虚拟机的办法
安装了最新版的VirtualBox，装了ubuntu系统，在win10下通过ssh死活无法与ubuntu进行正常登陆控制。由于在下旧版本之前我已经安装了增强功能，那就需要卸载原来的增强功能，然后换成7.0.14的增强功能。问题1：ssh登陆失败，但是主机能ping通ubuntu，反过来也能ping通，网络模式是默认的。这时候有点懵逼的，因为我一开始装的是7.0.16，安装增强功能是正常的。结果因为用了最新版的virtualbox，遇到了最新版的蓝屏问题，一登陆就蓝屏。这是个官方的bug，真是日了狗。
2024-04-26 16:41:00
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原创 Qt图片等资源管理
这样引用的就是第二个qrc中的图片。:/myimg 是资源描述符的前缀，可以为空，添加后目录结构。二者的前缀一样，如果一样，且存在相同路径的图片时，后面的会把前面的覆盖。这个就是基于linux下或者winodows下的文件相对路径的写法。可以添加多个qrc文件，第二个前缀描述符为空，可以直接使用。2，可以格局可执行程序的路径放置，在代码中用相对路径使用。使用的时候，可以在代码中这样写。或者直接写成绝对路径。
2024-04-19 13:18:22
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原创 XUbuntu18.04 源码编译Qt4.5.3的过程
至找打了这几个的安装包，也就是deb包，安装的时候，也是各种坑。总结下来，就是更新sources.list中的ubuntu源的版本，由于gcc4.4在低版本的ubuntu的源里，所以更新后，就能安装了。对Qt4.5.3支持的最好的gcc是4.2.x系列，已经是十几年前的东西了。1.Qt4.5.3的在linux上只能源码编译安装，需要找低版本的gcc，找gcc的过程很麻烦。-j4是开启4核编译，我的虚拟机最多4个核心，所以就只能是-j4。但是ubuntu的镜像源上，很难找到低版本的gcc。
2024-04-19 11:25:56
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原创 Qt 旧版本下载地址和使用mingw编译的问题
由于windwos上没有安装VS相关的东西，用的mingw版本的，结果4.5.3里边不带mingw的编译器，网上也很难下到和4.5.3已经编译好的匹配的版本。所以用下载的mingw4.4.x系列版本，重新编译了Qt的源码，才能用。由于工作中用到了很老的版本，比如4.5.3。：这个是新的下载地址。
2024-04-18 10:43:11
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原创 堆排序，以及大顶堆构造过程Java实现
具体编码建议，在第二步中，如果依次遍历，将会存在大量重复计算节点的操作。因为是从叶节点开始，那么每个节点有两个叶节点，就会找两次，所以每次找完，下标-2就行，直接进入下一个根节点。第三步中，有可能找不到叶节点，当找不到左右节点时，直接跳出循环就行了，说明已经将所有的根节点找完了。根找完了，就说明调整完毕。依次从最后一个节点开始，查找每个节点的根节点，然后根据根节点，继续找出左右子节点，在三个节点中取最大值和根节点交换位置。依次从一个节点开始，查找每个节点的左右子节点，在三个节点中取最大值和根节点交换位置。
2023-09-07 12:52:12
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原创 关于d3dva11解码H264编码报-1094995529错误的问题
也就是cmsOpenProfileFromMemTHR 这个函数报错了，经过Chatgpt，这个函数是预加载颜色空间后，与实际的传入的颜色内存空间进行校对。校对失败就会出现这个问题。问题的根本就在于D3Dva11硬解码器，是不支持BP的，他对H264的颜色空间有一定要求。简称为BP,MP,HiP这三种配置，Base Profile是对于一些比较差的设备用来解码的。解码器的配置都是正确的，一番操作，发现是H264 profile的问题。经过排查源码，发现这个函数在底层执行的时候，会进行颜色空间检测。
2023-08-29 13:09:11
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原创 TX2 NX上gstreamer融合音视频示例及更多示例
/ nvcompsositor 的两个输入必须是一样的图片格式和内存形式,需要将云图透明部分用白色(255,255,255)填充。将mp4和wav融合成一个新的mp4。视频录制h264编码。
2023-06-07 09:21:59
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原创 onvif server端鉴权函数
另外，客户端发过来的密码是加密的，具体是怎么加密的请参阅官方文档，这里直接用相应的函数实现与后端密码对比。鉴权的原理：根据客户端发过来的账号密码，监测是否与服务端设置的账号密码是否正确。客户端测试软件：ONVIF Device Manager V2.2.250。客户端写错账号，或者不填，或者写错密码，都是可以提示错误的。
2023-05-09 09:39:55
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原创 精确时间同步协议（PTP）C++实现
PTP协议有多种实现方式，其同步模式分为请求应答模式，和端到端模式。包含域，时钟类型，等基本概念，域代表参与同步的域号，每个参与同步的设备都会有一个域号，相同的域号代表他们属于同一个域。之前研究的时候，看到的都是C语言的示例，C语言实现网络通信，需要基于socket，自行封装解析，写起来很复杂，如github上的ptpd开源项目。前期研究花了一些时间，用Qt的UDP实现，用了一天时间。研究了其协议字段，直接用Qt的udp硬撸了一下，差不多花了一天半的功夫，编码加调试，期间有顿悟！算是从不懂到手撕了！
2023-04-27 09:00:23
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原创 git 笔记
第二种方法就是先将本地的项目初始化为一个git仓库，然后再强行合并本地仓库和远程仓库，由于这两个仓库是完全不同的两个仓库，所以直接pull都会报错，需要在pull的时候假加上–allow-unrelated-histories才可以pull成功。5、pull远程仓库的内容，更新本地仓库，使用–allow-unrelated-histories忽略本地仓库和远程仓库的无关性，强行合并(关键)：git pull origin master --allow-unrelated-histories。
2023-03-24 10:30:12
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原创 git命令快速入门
将暂存区提交入本地仓库，也就是将绿色状态的提交入库，入库后，工作区与暂存区和仓库中代码一致，git status，是看不到提示的。将本地仓库的commit，推入远程仓库，如果远程仓库也有修改，需要先更新代码，才能提交，如果远程仓库的地址和本地仓库映射的远程仓库的地址不一样，是无法同步推送和更新的。从远程仓库拉取最新提交代码，并与本地仓库代码合并，如果本地仓库有提未提交的代码，需要先提交本地仓库代码。如果有冲突，需要解决冲突。将暂存区的内容还原到工作区，可以还原文件，以及回退提交，本地仓库和暂存区不受影响。
2023-02-28 11:16:48
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原创 使用Gstreamer+OpenCV实现两路图像数据混合拉流推流
由于混合的时候需要保留透明度，但是OpenCV不支持四通道的数据写入。所以只能利用VideoCapture先拉到摄像头数据，利用要混合的图片，手动计算叠加。推流后用相关视频软件拉流就能看到效果，如PotPlayer 64 bit，VLC等等。我需要实现的功能是在TX2 NX，拉取摄像头数据，并再摄像头数据上与另一张图片混合。由于用到了rtspclientsink插件，所以需要安装rtsp插件。为提高效率，通过将线程绑定在固定CPU上，提高了线程优先级。2、可学习gstreamer，图像混合的一些插件用法。
2022-12-01 13:04:30
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原创 Linux下基于Bluez开发USB蓝牙SPP服务端
解决办法就是修改系统中蓝牙服务的启动选项，-C的意思就是compat，兼容性模式运行蓝牙服务，因为bluez5.x的版本去掉了socket的方式连接蓝牙，所以我们需要手动开启。这句也很重要，我们要在设备上建立SPP协议的服务。发现提示说他的连接地址和我代码中的不一致，虽然我写对了，但是str2ba是我从网上下载下来，修改的。由于是在linux上运行的，所以参考的bluez的代码，用C语言实现了蓝牙的Server端。问题就是他是逆序的，同样的，在初始化地址那里需要用逆序，这样他才能用正确的地址。
2022-11-30 16:26:14
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原创 WebRTC点对点通讯建立连接的流程
WebRTC是一种点对点的通讯机制，是在两个客户端建立了RTCPeerConnection连接后，进行通讯，可发送音视频流，也可以发送消息，如文字等等。登陆成功后就创建了一个连接，如果是多对多，则需要在每当有人加进来的时候，其他的人都需要在创建一个链接，并与新加入的人建立ygie连接。也就是，当客户端A接收到onicecandidate信号后，通过Server向客户端B发送候选请求，B记住A的候选人信息。完成这一步，就是完成了P2P的连接。B收到offer请求，后答复A，答复后，同时告知A我是的候选人。
2022-11-04 23:55:59
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转载 c++ windows console 快速编辑模式 代码关闭（转载的）
原因windowsPowershell分快速编辑模式和标准模式.当处于快速编辑模式时,鼠标点击控制台会导致,改程序被阻塞.且系统默认情况下,是快速编辑模式。问题win10下编写Windows下控制台程序时发现程序经常被阻塞.解决通过代码重置控制台的属性....
2022-07-18 17:22:51
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原创 VS2019+cmake 方式添加ffmpeg库文件，cmake添加lib文件dll文件，包含目录示例
cmake_minimum_required(VERSION 3.10)project(${PROJECT_NAME} CXX)set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED on)project(wfdb_demo)set(ffmpeg501 "D:/work/ffmpeg-5.0.1-full_build-shared/ffmpeg-5.0.1-full_build-shared") include_directories(${
2022-06-29 17:49:15
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原创 VS2019+CMake编译代码，windows.h与winsocket.h编译冲突，提示变量重定义解决办法
解决办法很简单，在CMakeLists.txt，添加预编译选项Add_Definitions(-DWIN32_LEAN_AND_MEAN)在工程的最顶层目录下的CMakeLists.txt中加上上面这行。
2022-06-10 13:31:49
682
原创 VS2015安装报“安装包丢失或损坏”（win7）问题的解决办法（证书安装后无效，仍然无法解决请尝试本文）
win7安装VS2015提示文件损坏，安装证书后依然无法解决问题的解决办法
2021-12-17 20:06:34
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原创 linux开机启动tomcat
#!/bin/sh# chkconfig: 345 99 10# description: Auto-starts tomcat# Auther: Lex Mc# /etc/init.d/tomcatd# Tomcat auto-start# Source function library.#. /etc/init.d/functions# source networking configuration.#. /etc/sysconfig/networkRETVAL=0export J
2021-02-22 14:40:42
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原创 数据库备份脚本
#!/bin/shDUMP=/home/idl-face/databus5535/bin/mysqldump #mysqldump备份程序执行路径OUT_DIR=/home/mysql_data #备份文件存放路径#LINUX_USER=root #系统用户名DB_NAME=face #要备份的数据库名字DB_USER=root #数据库用户名DB_PASS=Bs~XIsDDv4XcDGCt\)S\(+4*yjQ&8NJh ...
2021-02-22 14:39:50
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原创 树的相关知识回顾
树的数据结构相对来说也比较好理解。但由于为了查询效率和存储效率，又有多种树形结构，对树进行了限制。如二叉树，平衡二叉树，红黑树，B树，B+树。其实也没多少多复杂，只是愿不愿意花时间去研究。个人花了点花时间回顾了一下平衡二叉树和二叉树的理论和实现。红黑树和B树，B+树暂时没有去研究。后续有空了再补。只是将具体的特点大概了了解了一下。代码是关于二叉树和平衡二叉树的代码实现。P4.h#pragma once#include <iostream>#include <vecto
2020-10-26 11:49:00
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原创 图的基础算法
图的表示方式一般有两种，链表和矩阵。图的相关算法比较简单，深度，广度优先遍历，深度可以用递归。广度需要用队列先将访问过的层级加入队列，直到这一层的节点访问结束，进入下个几点再遍历。最短路径问题最短路径给出的条件就是起点和终点，最短路径问题是解法多种多样，只复盘了Dijkstra算法这个。这个算法的核心有两个，一个是保存从起点出发到达每个顶点的路径数值，然后从最短的那个点出发。修改路径数值表中，可以由这个点联通，并且经由这个点的路径值比原来还小的话，就更新数值表。示例，a点到b点是3，到c点是5，
2020-10-21 10:46:10
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原创 回顾单链表，堆栈，队列，双链表数据结构
这几个数据结构还是比较通俗易懂的，其中堆栈和队列可以用数组封装实现，也可以用双端链表实现，等等不多复述。个人感觉数据结构真正复杂的是树型结构，多叉树，二叉树，平衡二叉树，B+树，B-树，红黑树，他们关系和区别，目前也说不清楚。这一块是我感觉很薄弱的地方。简单写了个单链表，其他的懒得写了，下篇开始搞搞树型结构P2.h#pragma once#include <iostream> using namespace std;template <class T>cla
2020-10-16 15:18:25
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原创 简单回顾一下十大排序算法
#include "P1.h"#include <iostream>#include <list>#include <vector>using namespace std;P1::P1(){}P1::P1(int *p,int size){ m_array = p; m_size = size;}P1::~P1(){}/*冒泡排序*/void P1::swap_bubbleSort(){ randomSort();.
2020-10-16 11:31:42
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linux下基于Bluez实现蓝牙SPP服务端demo
2023-02-02
Visual Assist 10.9.2231CR-OK.zip
2020-09-08
xlsToCsv.rar
2020-05-29
cocos2d-x切水果刀光绘制demo
2015-05-08
上位机C++开发想学习下位机嵌入式开发需要如何学习
2023-01-30
Live555能否接受其他rtsp客户端推流并保存流数据？
2022-11-02
选国企程序员还是缘创业公司？
2022-05-08
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