STM32 之一 HAL库、标准外设库、LL库（STM32 Embedded Software）

最新推荐文章于 2025-03-22 22:49:57 发布
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分类专栏： STM32 文章标签： STM32 HAL库 标准外设库 嵌入式软件 LL库
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本文介绍了STM32的三种开发库：标准外设库(SPL)、HAL库和LL库。HAL库提供高度抽象，便于移植，而LL库更接近硬件，效率更高。STM32CubeMX工具支持HAL库和LL库的可视化配置。文章还提及STM32Snippets，它包含基于寄存器的代码示例，适合熟悉汇编的高级工程师。

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  • 2020.2.4： 更新内容

STM32 Embedded Software

  工作以来一直使用 ST 的 STM32 系列芯片，ST 为开发者提供了非常方便的开发库。到目前为止，有标准外设库(SPL 库)、HAL 库、LL 库 三种。前两者都是常用的库，后面的 LL 库是 ST 最近才添加，随 HAL 源码包一起提供，目前支持的芯片也偏少。各库如下所示：
库
  其中，SPL 库 和 HAL 库两者相互独立，互不兼容。几种库的比较如下：
库比较
  目前几种库对不同芯片的支持情况如下：
在这里插入图片描述
  ST 中文官网上有一篇《关于ST库函数的代码性能对比

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STM32 之十一 LL 库（low-layer drivers）详解 及 移植说明
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  最新项目中需要使用 STM32L476 的片子。在选择片子时，资源的多少成为了一个比较重要的考量。在斟酌一番之后，我决定采用 LL 库来实现本次的功能。下面就以 STM32L476 为例来介绍一下 LL 库。 文档   LL 库一直是与 Cube HAL 库捆绑发布的。我们可以自己从 ST 官网下载对应的 Cube 包 STM32CubeL4 ，也可以直接在 CubeMX 中下载。对应的文档也...
STM32 之二 HAL库详解 及 手动移植
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2018.1.19 更新其中的错误部分 HAL库结构   说到STM32的HAL库，就不得不提STM32CubeMX，其作为一个可视化的配置工具，对于开发者来说，确实大大节省了开发时间。STM32CubeMX就是以HAL库为基础的，且目前仅支持HAL库及LL库！首先看一下，官方给出的HAL库的包含结构： stm32f2xx.h主要包含STM32同系列芯片的不同具体型号的定义，是否
STM32LL库系列教程（一）—— LL库概览及资料
lalala12ll的博客
07-07 3万+
用过STM32的朋友，对于标准库 （*Standard Peripheral Libraries*）和HAL库（*Hardware Abstraction Layer*）应该都不会陌生。事实上，ST在推行HAL库的时候，逐渐停止了对于标准库的更新（新出的芯片以及不再提供标准库了），但他们也意识到了HAL库效率较低的问题，因此同时也推出了LL（ *Low-layer* ）**库**。
STM32 HAL库、标准外设库、LL库（STM32 Embedded Software）
weixin_30413739的博客
12-15 176
源：STM32 HAL库、标准外设库、LL库（STM32 Embedded Software） 转载于:https://www.cnblogs.com/LittleTiger/p/8044036.html
STM32 HAL库和标准库的差别
最新发布
hxsln11的博客
03-22 742
HAL库：适合大多数开发者，尤其是希望快速上手和简化开发流程的项目。它提供了良好的跨平台支持和丰富的API，适合大多数应用场景。标准库：适合对性能要求极高且开发者对STM32硬件有深入理解的项目。它提供了更高的灵活性，但需要更多的开发和调试工作。选择哪种库取决于具体的项目需求、开发团队的技术水平以及对性能和开发效率的权衡。
开始使用STM32CubeMX
superce的博客
08-28 1959
最近使用STM32CubeMX加Keil5开发STM32程序，不得不说，STM32CubeMX开发的确很快，只需要配置好引脚，时钟，参数设置就可以生成一个keil5可以打开的工程，之后就可以在该工程中编写自己的程序，实现相应的功能。 STM32CubeMX注意:一定要配置好STM32CubeMX和keil5 for ARM ，否则使用STM32CubeMX创建好工程后用keil5打开编译会出现错误
STM32 HAL库和LL库的区别
weixin_34417183的博客
05-04 4826
上次开发一个项目，使用一个小容量的STM32 ARM CORTEX核心的单片机，使用STM32CUBEMX自动生成配置代码，正准备编写程序的时候，发现容量竟然有6K多。这个容量在使用大容量FLASH的单片机时不感到什么，可是使用小容量单片机的时候，就明显不够用了。 没有办法，只好打算回去使用原来的StdLib库，前两年不就这么干的嘛，也没什么难的。可是回头找对应...
STM32中HAL库与标准库的区别
qq_44403143的博客
06-07 4万+
这是扒的某网站上大佬们的见解。 1.HAL库就是封装的比较猛，移植性比较强，标准库就是将寄存器封装好，移植性没有HAL好。 2.HAL库可以用ST的软件CUBE生成初始化工程。3.HAL库最方便的就是可以用CUBEMX自动生成代码，动态的调用资源，不会出现地城配置上的冲突。 4.其实就是两种库的区别，Hal库更加全面一点，目前STM32官方也在主推Hal库，目前STMcubemx软件可以直接生成HAL库代码，非常方便编程，易移植。 5.HAL库是ST近年来推出的新库，可以直接在CubeMX下生成例程，并且各
STM32的HAL和LL库区别和性能对比
路过的熊的博客
08-03 9654
STM32的HAL和LL库区别和性能对比
STM32HAL库和LL库对比
wing_man的博客
07-18 1845
主要是为了记录LL库和HAL库之间的优缺点，以及我使用时遇到的问题。
ST官方HAL库和LL库的区别
智光工作室
04-28 1406
HAL库：HAL库提供了丰富的函数和宏定义，涵盖了大多数常用的外设功能。- LL库（Low-Level）：LL库是一个低级别的库，更接近硬件寄存器的操作。- HAL库：HAL库使用起来相对简单，用户只需要调用相应的函数进行初始化和控制即可。- LL库：LL库的使用方式更接近裸机编程，用户需要手动编写寄存器的配置和操作代码。HAL库和LL库都是STM32的底层驱动库，用于对微控制器的外设进行配置和控制。综上所述，HAL库适用于快速开发和简单应用，而LL库适用于对外设进行深入了解和高度优化的应用。
标准库与HAL库的区别
长路漫漫，平平无奇
12-21 380
每款芯片都编写了一份库文件，stm32fxxxx。配置结构体变量成员就可以修改外设的配置寄存器。大大降低单片机开发难度，不同芯片间不方便移植。标准库：将寄存器底层操作封装起来，提供一整套接口（API）供开发者使用。为了兼容所有芯片，代码量庞大执行效率低下。②更强的灵活性，随心所欲达到自己的目的。为实现不同芯片之间移植代码。HAL库：ST公司主推的开发方式，新的芯片不再提供标准库。寄存器：①寄存器众多，需要经常翻阅芯片手册，费时费力。③深入理解单片机运行原理。
stm32 LL库对比标准库资料
05-25
stm32 LL库对比标准库资料 stm32 LL库对比标准库资料 stm32 LL库对比标准库资料 stm32 LL库对比标准库资料
STM32标准库.zip
08-12
6. **开发工具支持**：STM32标准库通常与主流的IDE和编译器兼容，如Keil MDK、IAR Embedded Workbench、GCC等，方便在各种开发环境中使用。 在实际应用中，开发者可以根据项目需求选择使用HAL层还是LL层。HAL层易于...
STM32之HAL库、标准外设库、LL库（STM32 Embedded Software）-(转载)
dengyidi7792的博客
11-06 574
STM32 Embedded Software  工作以来一直使用ST的STM32系列芯片，ST为开发者提供了非常方便的开发库。到目前为止，有标准外设库(STD库)、HAL库、LL库 三种。前两者都是常用的库，后面的LL库是ST最近才添加，随HAL源码包一起提供，目前支持的芯片也偏少。各库如下所示：库  其中，STD库和HAL库两者相互独立，互不兼容。几种库的比较如下：库比较  目前几种...
STM32几种库的比较，HAL、标准库、LL库！
Kyle_Chan_zMH的博客
04-17 7711
HAL库适合快速开发和易用性要求较高的应用，LL库适合对性能和实时性要求较高的应用，而标准库适合通用的数据处理和算法实现。其中包括HAL库、LL库和标准库（C标准库）。当涉及到STM32微控制器的软件开发时，选择合适的库取决于项目的需求和开发者的偏好。例子：假设我们要编写一个程序，控制STM32微控制器上的LED灯，同时读取来自外部温度传感器的数据，并通过串口发送到计算机上进行显示。例子：假设我们要编写一个程序，控制STM32微控制器上的电机，以特定的时序和延迟进行旋转，并实时监测电机的位置和速度。
标准库与HAL库区别
d0203的博客
04-04 202
标准库与HAL库区别 寄存器 寄存器众多，需要经常翻阅芯片手册，费时费力； 更大灵活性，可以随心所欲达到自己的目的； 深入理解单片机的运行原理，知其然更知其所以然。 标准库 将寄存器底层操作都封装起来，提供一整套接口（API）供开发者调用 每款芯片都编写了一份库文件，也就是工程文件里stm32F1xx…之类的； 配置结构体变量成员就可以修改外设的配置寄存器，从而选择不同的功能； 大大降低单片机开发难度，但是在不同芯片间不方便移植。 HAL库 ST公司目前主力推的开发方式，新的芯片已经不
HAL库和标准库的区别
Aiden_restart的博客
04-10 1万+
总结： HAL 库和标准库都可以实现 STM32 的固件开发，但它们具有不同的抽象级别和设计哲学。HAL 库（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）和标准库（Standard Peripheral Library，标准外设库，又称为 SPL）都是 STM32 微控制器的固件库。更丰富的文档和教程：由于HAL库是ST官方推荐的库，因此在网络上有大量的文档、教程和示例代码。
stm32标准库与hal库区别
05-04
STM32标准库和HAL库都是由STMicroelectronics公司提供的用于STM32微控制器编程的库。它们的主要区别在于： 1. 级别不同：标准库是底层的，提供直接对寄存器的访问，而HAL库则是高级别的，提供了更抽象和易于使用的API。 2. 功能不同：标准库的功能相对较少，只包含了基本的操作，如GPIO、USART、SPI等。而HAL库则提供了更多的功能和支持，如USB、CAN、SDIO等。 3. 稳定性不同：标准库的代码相对来说更稳定，而HAL库则可能存在一些bug或兼容性问题，需要经过更多的测试和修复。 4. 使用难度不同：标准库需要对寄存器的操作有一定的了解，并且需要手动配置各种参数，使用起来较为复杂。而HAL库则提供了更简单易用的API，使用起来较为方便。 总的来说，标准库适合对微控制器底层有一定了解的开发者使用，而HAL库则适合对微控制器编程不熟悉或需要快速开发的开发者使用。
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