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RSS订阅原创 全志ARM-SG90舵机
向黄色信号线“灌入”PWM信号。PWM波的频率不能太高，50hz，即周期=1/频率=1/50=0.02s，20ms左右数据： 不同的PWM波形对应不同的旋转角度，以20ms为周期，50hz为频率的PWM波。it_value：计时器的初始值，一般基于这个初始值来加或者来减，看控制函数的参数配置 it_interval：程序跑到这之后，多久启动定时器。itimerval 结构体。itimerval 结构体。signal信号处理函数。函数setitimer。
2024-05-11 21:45:31
299
原创 QT-初始化列表
初始化列表 : a(x), b(y), c(z) 的意思是用 x 初始化a ，用 y 初始化 b，用 z 初始化 c。：对于非基本类型的对象，使用初始化列表比在构造函数体内赋值更高效，因为它避免了先默 认构造然后再赋值的额外开销。：对于引用类型和常量类型的成员变量，必须使用初始化列表，因为这些类型的成员变量在 构造函数体内不能被赋值。使用初始化列表是C++中推荐的初始化类成员变量的方式，因为它提供了更好的性能和灵活性。：成员变量的初始化顺序是按照它们在类中声明的顺序，而不是初始化列表中的顺序。
2024-05-03 22:07:47
237
原创 QT-new和delete关键字
在这个例子中， new 被用来分配一个 delete[] 来释放内存。每个 MyClass 类型的对象和一个整数数组，然后使用 new 都对应一个 delete 和 delete ，保证了动态分配的内存被适当管理。匹配使用 delete 和 delete[ ] ：：为避免未定义行为， 分配的单个对象应该使用delete，，使用 new[] 分配的数组应该使用 delete[ ]释放。例如， new int 会分配一个 int 类型的空间，并返回一个指向该空间的指针。new 也可以用来分配一个对象数组。
2024-05-02 22:23:01
295
原创 QT-this关键字
拆解成car.setYear(2023)，setYear的返回值是this的值，也就是构造函数的地址的值，其实就是对象Car，后面加上.display();直接进行下一步的函数调用。
2024-05-02 21:57:46
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原创 QT-重载
过度使用运算符重载可能导致代码难以理解和维护。确保它们的使用直观且合理。运算符重载是C++中提高代码可读性和表达力的强大工具，但需要谨慎使用，以保证代码的清晰性和维护 性。：重载的运算符应与其原始意图和常见用法保持一致。例如，+ 运算符通常应该实现加法， 而不是其他意外的操作。
2024-05-02 21:22:26
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原创 QT-引用
试想变量名称是变量附属在内存位置中的标签，您可以把引用当成是变量附属在内存位置中的第二 个标签。因此，您可以通过原始变量名称或引用来访问变量的内容。实例：把引用作为参数。
2024-05-02 19:32:54
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原创 全志ARM-蜂鸣器
vim的设置，修改/etc/vim/vimrc文件，需要用超级用户权限。为了方便编译，可以将以上代码写成脚本,避免繁琐的手动链接。我们可以在example中学习别人是如何链接的。usleep的单位是微秒，sleep是秒。后面我们进行编译时就可以在后面链接库。
2024-04-26 21:02:33
486
原创 全志ARM-网络链接
命令接入网络 nmcli dev wifi connect +（WiFi名，不要有空格）+password +(WiFi密码)查看IP地址 ip addr show wlan0或ifconfig。命令扫描周围的WIFI热点 nmcli dev wifi。出现successfully就连接成功了。
2024-04-26 19:22:38
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原创 全志ARM-修改开发板内核启动日志
把第一行内核启动输出权限改为7，第二行把输出方式该为“serial”串口输出。默认输出级别为1，需要用超级用户权限修改。
2024-04-26 18:52:25
299
原创 QT-结构体到类
例如：类也可以定义students的年龄、性别、成绩等成员数据的属性；当我们实例化一个对象时，C++可以在定义时具体化。例如：结构体可定义students的年龄、性别、成绩等抽象的性质；具体性别、年龄和成绩的多少在结构体指向具体变量。结构体 --------> 结构体变量。类 --------> 对象。
2024-04-23 21:36:29
202
原创 QT-基本数据类型
C语言中需要包含头文件：#include <stdbool.h>,而在C++中可以直接用。存储真值 true 或假值 C99以上支持。存储中文或者unicode。
2024-04-20 20:55:39
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原创 QT-命名空间
首先包含了定义 Cir 命名空间的头文件#include"cir.h"然后，我们可以使用cir:: 访问该命名空间中的函数和常量。可以命名这个命名空间名称 ：namespace Cir { }，接着定义相关功能。
2024-04-20 20:16:40
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原创 [Linux] Linux文件编程 1.1 文件打开及创建
Linux用open函数打开文件，下一步write（写）read（读）文件时，就要通过open（）返回值，也就是。每个进程打开一个文件时，都会建立一个结构体来管理文件，文件描述符在结构体中起到索引的作用。pathname:文件名（路径）文件系统原理及访问机制。文件在内核中的管理机制。文件信息节点inode。确定要操作的特定文件。
2023-10-08 19:43:55
186
原创 [Linux] 6.VMware虚拟机网络配置
如果想自行配置特定ip地址，可以用sudo +ifconfig+网卡名+想要的ip地址。在VMware虚拟机下可以在虚拟网络编辑器看到三种模式。物力网卡-虚拟机-虚拟机1、2、3。物理网卡-虚拟机+真机。
2023-10-01 22:53:34
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原创 [Linux] 4.常用初级指令
pwd：显示当前文件路径ls:列出当前文件夹下有哪些文件mkdir+空格+文件名：创建一个新的文件夹cd+空格+文件夹名：进入文件夹cd..：退到上一层文件夹ls -a：把所有文件夹列出来.代表当前文件夹..代表上层文件夹用ls指令时两个被隐藏起来mv：①mv * +匹配符 +文件夹地址：例如mv *.c把所有.c文件移动（剪切）到目标文件夹 ②mv +文件+新的文件名：文件重命名cp+文件+拷贝的文件名：拷贝文件Tab键：自动补全（文件名太长，一般输入前面几个字符就会自动补全）
2023-10-01 20:48:22
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原创 8.5 联合体共用体
对比结构体：不同类型的变量拥有自己的内存空间，而联合体是在一片空间内，既可以存放int、char、double……不同类型的数据共享同一片空间。结构体元素有各自单独空间。共用体元素共享空间，空间大小由最大类型确定。结构体元素互不影响。共用体赋值会导致覆盖。
2023-09-27 19:31:39
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原创 [Linux] 3.Linux下编码和执行文件
Vi的使用:①命令行模式：默认此模式，输入模式按Esc回到命令行模式，insert消失。gcc编译：gcc +编译的C文件 + -o +生产的程序文件名。退出Vi：命令行模式下按冒号“：”，wq（w：保存；②输入模式：按i进入，命令行下方有insert就能编辑。ls：列出当前文件夹有哪些文件。运行程序：./ +程序名。
2023-09-25 18:56:40
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原创 [Linux] 2.Linux开发环境的搭建（Ubuntu）
链接：https://pan.baidu.com/s/1WN-tizjHpOgNF0tjbvcZsA?如果完成以上步骤还是不能使用，那么有可能是电脑的bios没有开启虚拟化功能。
2023-09-24 19:44:13
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原创 [Linux] 1.Linux的简介
Linux是一套免费使用和自由传播的类Unix操作系统，是一个多用户、多任务、支持多线程和多CPU的操作系统。它能运行主要的UNIX工具软件、应用程序和网络协议。它支持32位和64位硬件。
2023-09-24 18:56:09
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空空如也
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