linux下编译运行驱动

 

 

linux下编译运行驱动

嵌入式linux下设备驱动的运行和linux x86 pc下运行设备驱动是类似的，由于手头没有嵌入式linux设备，先在vmware上的linux上学习驱动开发。

按照如下方法就可以成功编译出hello world模块驱动。

1、首先确定本机linux版本

怎么查看Linux的内核kernel版本?

'uname'是Linux/unix系统中用来查看系统信息的命令，适用于所有Linux发行版。配合使用'uname'参数可以查看当前服务器内核运行的各个状态。

#uname -a

Linux whh 3.5.0-19-generic #30-Ubuntu SMPTue Nov 13 17:49:53 UTC 2012 i686 i686 i686 GNU/Linux

 

只打印内核版本，以及主要和次要版本：

#uname -r

3.5.0-19-generic

 

要打印系统的体系架构类型，即的机器是32位还是64位，使用：

#uname -p

i686

 

/proc/version 文件也包含系统内核信息:

# cat /proc/version

Linux version 3.5.0-19-generic(buildd@aatxe) (gcc version 4.7.2 (Ubuntu/Linaro 4.7.2-2ubuntu1) ) #30-UbuntuSMP Tue Nov 13 17:49:53 UTC 2012

 

发现自己的机器linux版本是：3.5.0-19-generic

2、下载机器内核对应linux源码

到下面网站可以下载各个版本linux源码https://www.kernel.org/

如我的机器3.5.0版本源码下载地址为：https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v3.x/linux-3.5.tar.bz2

下载完后，找一个路径解压，如我解压到/linux-3.5/

然后很重要的一步是：执行命令uname -r，可以看到Ubuntu的版本信息是3.5.0-19-generic

。进入linux源码目录，编辑Makefile，将EXTRAVERSION =  修改为EXTRAVERSION= -19-generic。

这些都是要配置源码的版本号与系统版本号，如果源码版本号和系统版本号不一致，在加载模块的时候会出现如下错误：insmod: error inserting 'hello.ko': -1 Invalid module format。

原因很明确：编译时用的hello.ko的kenerl 不是我的pc的kenerl版本。

 

执行命令cp /boot/config-3.5.0-19-generic ./config，覆盖原有配置文件。

进入linux源码目录，执行make menuconfig配置内核，执行make编译内核。

 

 

 

3、写一个最简单的linux驱动代码hello.c

 

/*======================================================================

    Asimple kernel module: "hello world"

======================================================================*/

#include <linux/init.h>

#include <linux/module.h>

MODULE_LICENSE("zeroboundaryBSD/GPL");

static int hello_init(void)

{

         printk(KERN_INFO"Hello World enter\n");

         return0;

}

 

static void hello_exit(void)

{

         printk(KERN_INFO"Hello World exit\n ");

}

 

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);

 

MODULE_AUTHOR("zeroboundary");

MODULE_DESCRIPTION("A simple HelloWorld Module");

MODULE_ALIAS("a simplestmodule");

 

4、写一个Makefile对源码进行编译

KERN_DIR = /linux-3.5

all:

         make-C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules

clean:

         make-C $(KERN_DIR) M=`pwd` clean

 

obj-m += hello.o

 

5、模块加载卸载测试

insmod hello.ko

rmmod hello.ko

 

然后dmesg|tail就可以看见结果了

                             

 

最后，再次编译驱动程序hello.c得到hello.ko。执行insmod ./hello.ko，即可正确insert模块。

 

使用insmod hello.ko 将该Module加入内核中。在这里需要注意的是要用 su 命令切换到root用户，否则会显示如下的错误：insmod: error inserting 'hello.ko': -1 Operation not permitted

 

内核模块版本信息的命令为modinfo hello.ko

通过lsmod命令可以查看驱动是否成功加载到内核中

通过insmod命令加载刚编译成功的time.ko模块后，似乎系统没有反应，也没看到打印信息。而事实上，内核模块的打印信息一般不会打印在终端上。驱动的打印都在内核日志中，我们可以使用dmesg命令查看内核日志信息。dmesg|tail

 

 

 

可能还会遇到这种问题insmod: error inserting 'hello.ko': -1 Invalid module format

用dmesg|tail查看内核日志详细错误

disagrees about version of symbolmodule_layout，详细看这里。

http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-kernelmodules/index.html

在X86上我的办法是：

make -C/usr/src/linux-headers-3.5.0-19-generic SUBDIRS=$PWD modules