linux驱动学习-编译驱动初体验

编写驱动我们需要内核源码，并且是目标机器的内核源码，这在编译驱动的时候会用到。编译模块需要内核代码， 并配置和编译内核代码，就算有源码，但是没经过编译，也是不能用于编译模块的。编译模 块的内核配置必须与所运行内核的编译配置一样，否则将有可能无法加载或者运行。

首先准备内核，到kernel.org下载对应版本的内核源码，或者是适配好的内核源码。将源码复制到开发主机的/usr/src目录（只要记住路径放在都行，但是推荐放在/usr/src）。

tar -xvf   file 解压源码，得到源码目录

配置好后make编译

make modules

make modules_install 这两步会在/lib/modules/ 下生成对应版本的目录。

然后编写一个最简单的内核模块测试一下

程序源码driver01.c，编译驱动的Makefile

#include <linux/module.h> 
#include <linux/init.h> 

static int __init hello_init(void) 
{ 
 printk("Hello, I'm ready!\n"); 
 return 0; 
} 

 
static void __exit hello_exit(void) 
{ 
 printk("I'll be leaving, bye!\n"); 
} 

module_init(hello_init); 
module_exit(hello_exit); 
MODULE_LICENSE("GPL"); 

注意这个KDIR 就是内核源码的路径，我实验的主机有自带的源码，所以没有使用下载的源码

obj-m := driver01.o 
#module-objs := driver01.o
KERN_VER = $(shell uname -r)
KDIR = /lib/modules/$(KERN_VER)/build
#KDIR := /usr/src/linux-3.10/    这个是下载的
PWD := $(shell pwd)

modules:
	$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

clean:
	rm -rf *.o .* .cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions

在驱动源码目录(我放在了/home/driver)下执行make，得到目标模块driver01.ko

安装模块 insmod driver01.ko，可能会没有内容输出，使用dmesg查看，模块初始的内容已经打印出来了。

lsmod查看所有模块

使用 rmmod driver01 卸载模块,dmesg查看信息，模块被卸载。

结束

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其他：

我又用了下载的内核源码编译试了下，安装模块时提示格式错误，装不上，错误模块的信息，不知道是什么原因。

错误的

正常的

 

对于Makefile的理解。

obj-m += driver.o  

        表示将我们的module_test.o编译成一个模块。

 $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules  

       -C参数指定内核源码树目录，当执行make命令的时候会跳转到这个目录下去执行，M=`pwd`用来指定执行完make命令之后的返回当前目录。整体过程就是跳转到指定的目录下 执行 make modules，执行完之后在返回到当前的目录，并把编译好的模块复制到当前目录下；

    modules肯定是一个内核源码树下的Makefile中的一个目标，这个目标定义了内核模块的编译规则，所以切不可胡乱改modules，所以得知，我们这里的Makefile只不过是一个入口，真正的

    模块编译工作是在内核源码树下的Makefile中进行的，所以我们才需要在这个Makefile中指定一个入口地址（也就是内核源码树的路径）给我们的make管理器。