Tango 开发指南 — 原理

原文链接：https://developers.google.com/tango/overview/concepts

Tango，利用计算机视觉技术，赋予硬件设备感知周围环境的能力。就像你用眼镜找到并进入房间，感知你处在房间的位置以及地板、墙壁和周围物体的位置。这些物理位置关系是我们日常生活必不可少的部分。Tango 技术之所以能赋予移动设备感知环境的能力，得益于三种核心技术：运动追踪，区域学习，深度感知。

运动追踪概述

运动追踪，意为 Tango 设备能够追踪其在 3D 空间中的移动轨迹以及方向变化。将 Tango 设备前进、后退、上下左右旋转，设备能告诉你它所处的位置以及以及方向。就跟鼠标一样，只不过这里的“鼠标垫”是周围环境。

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区域学习概述

人类能感知他们所处的位置，是因为他们能够识别周围环境的特征点：门口，楼梯，以及通往最近房间的路径。Tango 技术将赋予移动设备上述能力。单靠运动追踪技术，设备能够“看到”它所处区域的视觉特征点，但是无法“记住”这些特征点。

有了区域学习技术，设备不仅能够“记住”它所看到的，还能将其存储下来以备后用。当你故地重游时，设备使用一种叫做定位（localization）的方法来认出该区域。这个特性将催生一大波创新应用。区域学习技术还能够帮助设备提高运动追踪的精度。

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深度感知概述

深度感知，让设备具有了理解周围物体形状的能力。这种能力帮助我们实现“虚拟现实”，即，虚拟物体不仅看起来是周围环境的一部分，而且能够与周围环境进行交互。举个例子：你可以创造一个虚拟人物，跳到真实的桌子上，沿着桌面翩翩起舞。
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