本文详细介绍了OpenCV2.4.9中BRIEF（Binary Robust Independent Elementary Features）特征描述符的原理与实现，包括其优化的盒状滤波器和平滑处理，以及点对选择策略。BRIEF通过二值位字符串形式的描述符，实现了快速的特征匹配和较低的内存占用。文章还提到了与CenSurE（Star别名）方法结合使用的效果。
在嵌入式系统内，对图像进行实时匹配，这项任务给特征点的检测与描述提出了更高的要求。这不仅要求运算速度快，而且还要求占用更少的内存。
SIFT和SURF方法性能优异，但它们在实时应用中就力不从心，一个主要的原因就是特征点的描述符结构较复杂，表现形式是第一描述符的维数较多，第二描述符采用浮点型的数据格式。维数多固然可以提高特征点的可区分性，但使描述符的生成和特征点的匹配的效率降低，另一方面采用浮点型的数据格式也必然增加了更大的内存开销。因此改进描述符的形式就成为提高特征点匹配的一个重要手段。
目前改进描述符的方法有降低维数和浮点型用整型替代，而另一种更彻底的方法就是直接把描述符缩短为二值化的位字符串形式。这样用汉明距离（Hamming）就可以更快的测量两个描述符的相似程度，方法是按位进行异或位操作，结果中“1”的数量越多，两个描述符的相似性越差。
Michael Calonder等人基于前人的方法于2010年提出了BRIEF（BinaryRobust Independent Elementary Features）方法。该方法也是二值位字符串的描述符形式，但描述符的创建更简单，更有效。
BRIEF的方法是：首先以特征点为中心定义一个大小为S×S的补丁（patch）区域，在opencn2.4.9中，该区域的大小为48×48。再在该区域内，以某种特定的方式选择nd个像素点对。然后比较像素点对的灰度值：
I(pi)和I(qi)分别表示第i个像素点对的两个像素pi和qi的灰度值。最后把补丁区域内所有点对的比较结果串成一个二值位字符串的形式，从而形成了该特征点的描述符。
B = b0b1…bi…bnd （2）
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