Opencv2.4.9源码分析——SIFT



SIFT(尺度不变特征变换,Scale-Invariant Feature Transform)是在计算机视觉领域中检测和描述图像中局部特征的算法,该算法于1999年被David Lowe提出,并于2004年进行了补充和完善。该算法应用很广,如目标识别,自动导航,图像拼接,三维建模,手势识别,视频跟踪等。不幸的是,该算法已经在美国申请了专利,专利拥有者为Lowe所在的加拿大不列颠哥伦比亚大学,因此我们不能随意使用它。

由于SIFT算法在计算机视觉的特征检测和特征描述中表现十分优异,因此该算法一经提出,就引起了广泛的关注。国内外对其研究的人很多,相关的资料也很多。在csdn中,有几位作者的文章对SIFT算法介绍得很详细,如网名为:zddhub、Rachel Zhang和xiaowei_cqu。由王永明和王贵锦所编著的,由国防工业出版社出版的《图像局部不变性特征与描述》也对该算法进行了详细的介绍。上述文章对我帮助很大。

经过一段时间的研究,并结合opencv中的源代码,自认为对SIFT算法有了一定的认识和体会,因此也写了一篇关于SIFT的文章。该文章共分为三部分,首先是SIFT的算法分析,然后是opencv的源码分析,最后是应用实例。在算法分析中,注意了每个细节的描述;在源码分析中,基本做到了每条代码都进行了注释;在应用实例中,列举了特征提取和图像匹配两个实例。

本想把这篇文章发表在这里,但文章比较长(有30多页),关键是公式太多,复制粘贴太麻烦,排版也不好。因此我把这篇文章分别上传到了csdn和百度文库,地址是:</

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