启动文件就是引导ARM启动,并进入我们熟悉的C语言程序。它主要完成了ARM最基本的硬件初始化工作。虽然启动文件的内容大同小异(就是设置系统时钟、内存、中断向量表、栈等内容),而且只要有一个现成的启动文件,即使不用详细了解该文件的内容,直接进入C语言编程工作也可以对ARM进行操作,但我认为熟悉启动文件的内容,还是有必要的,它对我们熟悉ARM的体系结构,编写出更高效的程序是大有益处的。因此我花了一些时间详细分析了s3c2440启动文件的内容,让它作为我进入ARM领域研究的开端,希望能有一个好的起点,为以后的研究打下基础。
下面就是我对s3c2440启动文件的分析,标注了较详细的注解,不仅有我对启动文件的理解,同时也查阅其他网友的相关文章。理解不对的地方还望大家指正!
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; NAME: 2440INIT.S
; DESC: C start up codes
; Configure memory, ISR ,stacks
; Initialize C-variables
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;GET类似于C语言的include,option.inc文件内定义了一些全局变量,memcfg.inc文件内定义了关于内存bank的符号和数字常量,2440addr.inc文件内定义了用于汇编的s3c2440寄存器变量和地址
GET option.inc
GET memcfg.inc
GET 2440addr.inc
;SDRAM自刷新位,把寄存器REFRESH的第22位处置1
BIT_SELFREFRESH EQU (1<<22)
;CPSR中的低5位定义了处理器的七种工作模式,为以后切换模式时使用
;Pre-defined constants
USERMODE EQU 0x10
FIQMODE EQU 0x11
IRQMODE EQU 0x12
SVCMODE EQU 0x13
ABORTMODE EQU 0x17
UNDEFMODE EQU 0x1b
MODEMASK EQU 0x1f
;CPSR中的I位和F位置1,表示禁止任何中断
NOINT EQU 0xc0
;定义了7种处理器模式下的栈的起始地址,其中用户模式和系统模式共有一个栈空间
;_STACK_BASEADDRESS在option.inc文件内定义,值为0x33ff8000
;The location of stacks
UserStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x3800) ;0x33ff4800 ~
SVCStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2800) ;0x33ff5800 ~
UndefStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2400) ;0x33ff5c00 ~
AbortStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2000) ;0x33ff6000 ~
IRQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x1000) ;0x33ff7000 ~
FIQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x0) ;0x33ff8000 ~
;ARM处理器的两种工作状态:16位和32位
;编译器有相对应的用16位和32位两种编译方式
;这段的目的是统一目前的处理器工作状态和软件编译方式
;Check if tasm.exe(armasm -16 ...@ADS 1.0) is used.
GBLL THUMBCODE ;声明一个全局逻辑变量
[ {CONFIG} = 16 ;if CONFIG == 16
THUMBCODE SETL {TRUE} ;THUMBCODE = TRUE
CODE32 ;指示编译器为ARM指令
| ;else
THUMBCODE SETL {FALSE} ;THUMBCODE = FALSE
]
;宏定义,在后面出现MOV_PC_LR时,这个宏会被自动展开
;该宏的作用是跳出子程序,返回被调用处
MACRO
MOV_PC_LR
[ THUMBCODE ;if THUMBCODE == TRUE
bx lr
| ;else 即THUMBCODE == FALSE
mov pc,lr
]
MEND
;该宏定义的作用是有条件地(当Z=1时)跳出子程序,返回被调用处
MACRO
MOVEQ_PC_LR
[ THUMBCODE
bxeq lr
|
moveq pc,lr
]
MEND
;该宏定义是把中断服务程序的首地址装载到pc中
;在后面当遇到HandlerXXX HANDLER HandleXXX时,该宏被展开
;注意:HANDLER前的符号HandlerXXX比其后的符号HandleXXX多了一个r
;HandlerXXX为ARM体系中统一定义的几种异常中断
;HandleXXX为每个ARM处理器各自定义的中断,见该文件最后部分的中断向量表
MACRO
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel
$HandlerLabel
sub sp,sp,#4 ;ATPCS规定数据栈为FD类型
;即栈指针指向栈顶元素,数据栈向内存地址减小的方向增长
;该语句是使栈地址减小4个字节,以留出空间装载中断服务函数首地址
stmfd sp!,{r0} ;由于要利用r0寄存器来传递数据,所以要保存r0数据,使其入栈
ldr r0,=$HandleLabel ;把HandleXXX的地址装到r0
ldr r0,[r0] ;装载中断服务函数的起始地址
str r0,[sp,#4] ;中断函数首地址入栈
ldmfd sp!,{r0,pc} ;将事先保存的r0数据和中断函数首地址出栈
;并使系统跳转到相应的中断处理函数
MEND
;导入连接器事先定义好的运行域中三个段变量
;ARM的可执行映像文件由RO、RW、ZI三个段组成
;RO为代码段,RW为已初始化的全局变量,ZI为未初始化的全局变量
IMPORT |Image$$RO$$Base| ;RO段起始地址
IMPORT |Image$$RO$$Limit| ;RO段结束地址加1,等于RW段起始地址
IMPORT |Image$$RW$$Base| ;RW段起始地址
IMPORT |Image$$ZI$$Base| ;ZI段起始地址
IMPORT |Image$$ZI$$Limit| ;ZI段结束地址加1
;导入两个关于MMU的函数,用于设置时钟模式为异步模式和快速总线模式
IMPORT MMU_SetAsyncBusMode
IMPORT MMU_SetFastBusMode ;
;导入Main,它为C语言程序入口函数
IMPORT Main ; The main entry of mon program
;导入用于复制从Nand Flash中的映像文件到SDRAM中的函数
IMPORT RdNF2SDRAM ; Copy Image from Nand Flash to SDRAM
;定义代码段,名为Init
AREA Init,CODE,READONLY
;在入口处(0x0)开始的8个字单元空间内,存放的是ARM异常中断向量表,每个字单元空间都是一条跳转指令,当异常发生时,ARM会自动跳转到相应的中断向量处,并由该处的跳转指令再跳转到相应的执行函数处
ENTRY ;程序入口处
EXPORT __ENTRY ;导出__ENTRY,即导出代码段入口地址
__ENTRY ;主要用于MMU
ResetEntry
;1)The code, which converts to Big-endian, should be in little endian code.
;2)The following little endian code will be compiled in Big-Endian mode.
; The code byte order should be changed as the memory bus width.
;3)The pseudo instruction,DCD can not be used here because the linker generates error.
;在0x0处的异常中断是复位异常中断,是上电后执行的第一条指令