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RSS订阅转载 利用Matlab标定参数在OpenCV中进行立体匹配
【原文：http://blog.csdn.net/mailang2008/article/details/5849380】Matlab标定工具为用户提供了比较方便的标定方法，而且标定结果比较准确。因此本文利用Matlab标定方法对双目视觉进行立体标定，标定结果存为.xml文件中。首先加载标定结果：[cpp] view plaincopy
2016-01-27 17:52:40
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转载 OpenCV三种立体匹配求视差图算法总结
【原文：http://blog.csdn.net/mailang2008/article/details/5873883】对OpenCV中涉及的三种立体匹配算法进行代码及各自优缺点总结：首先我们看一下BM算法：该算法代码：[cpp] view plaincopyCvStereoBMState *BMState =
2016-01-27 17:46:47
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转载 双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦（四）三维重建与OpenGL显示
【原文：http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/5970799】五、三维重建与 OpenGL 显示.在获取到视差数据后，利用 OpenCV 的 reProjectImageTo3D 函数结合 Bouquet 校正方法得到的 Q 矩阵就可以得到环境的三维坐标数据，然后利用 OpenGL 来实现三维重构。 OpenCV 与
2016-01-27 14:10:02
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转载 双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦（三）立体匹配与视差计算
【原文：http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/5967291】四、双目匹配与视差计算立体匹配主要是通过找出每对图像间的对应关系，根据三角测量原理，得到视差图；在获得了视差信息后，根据投影模型很容易地可以得到原始图像的深度信息和三维信息。立体匹配技术被普遍认为是立体视觉中最困难也是最关键的问题，主要是以下因素的
2016-01-27 14:09:00
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转载 双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦（二）双目定标与双目校正
【原文：http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/5963256】三、双目定标和双目校正双目摄像头定标不仅要得出每个摄像头的内部参数，还需要通过标定来测量两个摄像头之间的相对位置（即右摄像头相对于左摄像头的三维平移 t 和旋转 R 参数）。图6要计算目标点在左右两个视图上形成的视差，首先要把该
2016-01-27 14:07:17
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转载 双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦（一）图像获取与单目定标
【原文：http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/5961769】双目测距的基本原理如上图所示，双目测距主要是利用了目标点在左右两幅视图上成像的横向坐标直接存在的差异（即视差 ）与目标点到成像平面的距离Z存在着反比例的关系：Z=fT/d。“@scyscyao ：在OpenCV中，f的量纲是像素点，T的量纲由定标板
2016-01-27 13:59:33
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转载 在OpenCV中用cvCalibrateCamera2进行相机标定(附程序)
【原文：http://blog.csdn.net/sevencolorfish/article/details/6838967】本文整理于，Opencv 中文论坛，做下备份，有兴趣的朋友，可看原讨论http://www.opencv.org.cn/forum/viewtopic.php?f=1&t=4603&start=0。 看到论坛里有不少人在用OpenCV中的标定函
2016-01-27 13:51:29
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QXT 102-2009 气象资料分类与编码.pdf
2020-01-06
GMAP离线地图下载
2017-09-14
模式分类（中文版）加源代码
2013-12-14
opencv 车牌定位源码
2011-08-22
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