【图像】相机标定
查志强
图像处理模式识别机器视觉
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在OpenCV中用cvCalibrateCamera2进行相机标定(附程序)
【原文:http://blog.csdn.net/sevencolorfish/article/details/6838967】本文整理于,Opencv 中文论坛,做下备份,有兴趣的朋友,可看原讨论http://www.opencv.org.cn/forum/viewtopic.php?f=1&t=4603&start=0。 看到论坛里有不少人在用OpenCV中的标定函转载 2016-01-27 13:51:29 · 3896 阅读 · 0 评论 -
双目标定与三维计算:从理论到OpenCV实践
(转载请注明出处:http://blog.csdn.net/zhazhiqiang/ 未经允许请勿用于商业用途) 一、双目立体成像主要步骤 2二、三角测量 32.1 主光线在无穷远处相交 32.2 主光线在有限距离内相交 32.3 深度与视差 42.4 双目立体坐标系 52.5 实际情况的双目 5三、对级几何 6...原创 2018-08-26 21:31:00 · 1556 阅读 · 1 评论 -
张正友标定论文翻译(2)
【原文:http://blog.csdn.net/humanking7/article/details/46689329】张正友论文原文原文链接: 2000.11 A flexible new technique for camera calibration 5.pdf我的译文备注后面的翻译省略了不少,希望不会影响到大家的转载 2016-02-02 21:49:46 · 3612 阅读 · 0 评论 -
张正友标定论文翻译(1)
【原文:http://blog.csdn.net/humanking7/article/details/46689293】原创文章,欢迎转载。转载请注明:转载自 祥的博客原文链接:http://blog.csdn.net/humanking7/article/details/46689293张正友大牛的文章没有人翻译,这篇神文看的我真是纠结啊,英语渣,翻译了一些,供转载 2016-02-02 21:48:07 · 12153 阅读 · 0 评论 -
关于基于OPENCV摄像机标定的一点感受
【原文:http://bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_215351.HTM】从一月到现在一直有一个问题比较烦人,就是这相机标定的问题,这个问题使用相机的人基本都会先去做这个,很多人在这问题上做研究,有很多种,基于各种模型的,而且算法都比较成熟。我们一开始就把问题想简单了,因为OPENCV说里面已经写好了,直接掉出来用就行了。实现确实如此,从开始就出OPENCV,用一转载 2016-02-02 21:33:12 · 1898 阅读 · 0 评论 -
OPENCV版本的单目标定示例代码(张正友)
【原文:http://blog.sina.com.cn/s/blog_73ef08a80100vi49.html】摄像机的标定问题是机器视觉领域的入门问题,可以分为传统的摄像机定标方法和摄像机自定标方法。定标的方法有很多中常见的有:Tsai(传统)和张正友(介于传统和自定标)等, 摄像机成像模型和四个坐标系(通用原理)。摄像机模型采用经典的小孔模型,如图转载 2016-02-15 21:12:28 · 6248 阅读 · 0 评论 -
双目立体视觉系统精度分析
【原文:http://blog.csdn.net/xuyuhua1985/article/details/50151269】在一个三维测量项目中,如果采用立体视觉方案,首先,要根据测量需求(精度、测量范围、速度等),确定立体视觉的硬件方案。Thomas Luhmann在他的《Close-Range Photogrammetry and 3D Imaging》(2014)中,给出转载 2016-02-01 13:34:20 · 7108 阅读 · 0 评论 -
利用Matlab标定参数在OpenCV中进行立体匹配
【原文:http://blog.csdn.net/mailang2008/article/details/5849380】Matlab标定工具为用户提供了比较方便的标定方法,而且标定结果比较准确。因此本文利用Matlab标定方法对双目视觉进行立体标定,标定结果存为.xml文件中。首先加载标定结果:[cpp] view plaincopy转载 2016-01-27 17:52:40 · 3778 阅读 · 0 评论 -
OpenCV三种立体匹配求视差图算法总结
【原文:http://blog.csdn.net/mailang2008/article/details/5873883】对OpenCV中涉及的三种立体匹配算法进行代码及各自优缺点总结:首先我们看一下BM算法:该算法代码:[cpp] view plaincopyCvStereoBMState *BMState =转载 2016-01-27 17:46:47 · 2089 阅读 · 1 评论 -
双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦(四)三维重建与OpenGL显示
【原文:http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/5970799】五、三维重建与 OpenGL 显示.在获取到视差数据后,利用 OpenCV 的 reProjectImageTo3D 函数结合 Bouquet 校正方法得到的 Q 矩阵就可以得到环境的三维坐标数据,然后利用 OpenGL 来实现三维重构。 OpenCV 与转载 2016-01-27 14:10:02 · 3172 阅读 · 0 评论 -
双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦(三)立体匹配与视差计算
【原文:http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/5967291】四、双目匹配与视差计算立体匹配主要是通过找出每对图像间的对应关系,根据三角测量原理,得到视差图;在获得了视差信息后,根据投影模型很容易地可以得到原始图像的深度信息和三维信息。立体匹配技术被普遍认为是立体视觉中最困难也是最关键的问题,主要是以下因素的转载 2016-01-27 14:09:00 · 6157 阅读 · 0 评论 -
双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦(二)双目定标与双目校正
【原文:http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/5963256】三、双目定标和双目校正双目摄像头定标不仅要得出每个摄像头的内部参数,还需要通过标定来测量两个摄像头之间的相对位置(即右摄像头相对于左摄像头的三维平移 t 和旋转 R 参数)。图6要计算目标点在左右两个视图上形成的视差,首先要把该转载 2016-01-27 14:07:17 · 1873 阅读 · 0 评论 -
双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦(一)图像获取与单目定标
【原文:http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/5961769】双目测距的基本原理如上图所示,双目测距主要是利用了目标点在左右两幅视图上成像的横向坐标直接存在的差异(即视差 )与目标点到成像平面的距离Z存在着反比例的关系:Z=fT/d。“@scyscyao :在OpenCV中,f的量纲是像素点,T的量纲由定标板转载 2016-01-27 13:59:33 · 2593 阅读 · 0 评论 -
单目标定:从理论到OpenCV实践
(转载请注明出处:http://blog.csdn.net/zhazhiqiang/ 未经允许请勿用于商业用途)一、针 孔摄像机模型 21.1 优缺点 21.2 针 孔摄像机模型图与公式 21.2.1 理想情况 21.2.2 实际情况 21.3 基本投影几何 31.3.1 投影变换的定义 31.3.2 摄像机内参数矩阵 ...原创 2018-08-26 21:32:37 · 2001 阅读 · 0 评论