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RSS订阅转载 pcl可视化的那些事
【原文：https://segmentfault.com/a/1190000006685118】可视化：一目了然如题所示，可视化的重要性不必多说。在点云数据预处理中，要想知道点云的形状需要可视化; 要想了解精简/去噪/简化/压缩 的结果需要可视化; 配准中，对应点对的显示/对应点对的去除结果/配准变化的过程 需要可视化 ...pcl_viewerlinux
2016-08-31 15:54:58
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转载 ICP算法进行点云匹配
【原文：http://www.cnblogs.com/yhlx125/p/5234156.html】上一篇：http://www.cnblogs.com/yhlx125/p/4924283.html截图了一些ICP算法进行点云匹配的类图。但是将对应点剔除这块和ICP算法的关系还是没有理解。RANSAC算法可以实现点云剔除，但是ICP算法通过稳健性的算法实现匹配，似乎不进行对应点
2016-08-31 11:39:25
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转载 GICP
【原文：http://www.cnblogs.com/yhlx125/p/5709157.html】泛化的ICP算法，通过协方差矩阵起到类似于权重的作用，消除某些不好的对应点在求解过程中的作用。不过可以囊括Point to Point，Point to Plane的ICP算法，真正的是泛化的ICP。牛！近似特征值计算这个的原理被想复杂了，就是特征值分解的逆步骤，形成了三
2016-08-31 11:34:53
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转载 点云匹配和ICP算法概述
【原文：http://www.cnblogs.com/yhlx125/p/4955337.html】Iterative Closest Point (ICP) [1][2][3] is an algorithm employed to minimize the difference between two clouds of points.点云匹配分类法（1）•
2016-08-31 11:30:46
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转载 如何逐步匹配多幅点云(1)
【原文：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=78】本章演示了迭代最近点算法的使用，以便逐步地对一系列点云进行两两匹配。它的思想是对所有的点云进行变换，使得都与第一个点云在统一坐标系中。在每个连贯的有重叠的点云之间找到最佳的变换，并累积这些变换到全部的点云。能够进行ICP算法的点云需要粗略的预匹配（如：在一个机器人的量距内或在
2016-08-30 14:45:15
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转载 点云拼接算法
【原文：http://www.cnblogs.com/lwngreat/p/4392410.html】 1、粗配准拼接#include #include #include #include #include #include #include #include using namespace pcl;//////////////////////////
2016-08-30 14:32:43
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转载 PCL: Registration模块之IterativeClosestPoint点云配准
【原文：http://blog.csdn.net/u012337034/article/details/38307219】参考文献： 关于此类的详细信息和学术上的理论推导大家可以查看PaulJ. Besl的文章“A Method forRegistration of 3-D Shapes”。小结： ICP匹配，中文应该叫临近点迭代吧，是计算机图形
2016-08-30 14:21:15
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转载 PCL(Point Cloud Library)的第三方库简介（boost，eigen，flann，vtk，qhull）
【原文：http://blog.csdn.net/wangzhebupt/article/details/24466789?utm_source=tuicool&utm_medium=referral】PCL因为融合了大量的第三方开源库，导致学习成本升高~在学习之前我们不妨了解一下这些库都是干嘛的，以便有的放矢，在之后更好的使用boost：C++的标准库的备用版
2016-08-28 20:27:27
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转载 PCL编程-法向量计算
【原文：http://blog.csdn.net/q597967420/article/details/12220865】NormalEstimation：PCL中计算法向量的类。原理是通过对邻域点集求PCA来得到法向量。对领域点的三维坐标进行中心化，求得协方差矩阵并对角化，求得三个特征值，最小特征值对应的特征向量就是法向量。包含的库：[cpp] view
2016-08-26 17:15:05
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转载 估计一个点云的表面法线
【原文：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=105】表面法线是几何体表面的重要属性，在很多领域都有大量应用，例如：在进行光照渲染时产生符合可视习惯的效果时需要表面法线信息才能正常进行，对于一个已知的几何体表面，根据垂直于点表面的矢量，因此推断表面某一点的法线方向通常比较简单。然而，由于我们获取的点云数据集在真实物体的表面表现
2016-08-26 16:59:44
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转载 vs2012 error c4996: 'fopen': This function or variable may be unsafe
【原文：http://blog.csdn.net/zhangyuehuan/article/details/12012635】做数字图像处理作业，使用vs2012，遇到如下错误。1>------ 已启动生成: 项目: 20130925, 配置: Debug Win32 ------1> stdafx.cpp1>d:\code\20130925\20130925\std
2016-08-25 18:20:51
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转载 VS2010+PCL1.6.0+1.7.2（Win7 64位）安装教程
【原文：http://blog.csdn.net/u013094443/article/details/48894933】 之前在自己的笔记本上（win7 32位系统）安装过PCL1.6.0，但是今天在台式机上（win7 64位）按照那个教程没有成功，后来摸索了一下，运行测试用例通过了，希望给需要的朋友一点点帮助吧！（由于CSDN对资源大小有限制，所以传到360云盘吧）1. 将这
2016-08-24 15:31:52
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转载 VS2010/VS2012 设置全局头文件和库路径
【原文：http://blog.csdn.net/ljxfblog/article/details/11099651】在VS2010之前，设置项目的全局头文件和库路径是非常方便的，直接选择菜单Tools->Options->Projects and Solutions->VC++ Directories，然后在includes和libs后面添加指定的路径即可。 在VS2010
2016-08-24 15:29:19
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转载 【翻译】Kinect v1和Kinect v2的彻底比较
【原文：http://www.cnblogs.com/TracePlus/p/4136297.html】本连载主要是比较Kinect for Windows的现行版（v1）和次世代型的开发者预览版（v2），以C++开发者为背景介绍进化的硬件和软件。本文主要是对传感的配置和运行条件进行彻底的比较。 本连载介绍的Kinect for Windows De
2016-08-02 17:10:20
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转载 Kinect SDK v1.7 新特性、交互框架与新概念
【原文：http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/8697647】Kinect SDK v1.7 新特性、交互框架与新概念[email protected]://blog.csdn.net/zouxy09 2013年3月18日，微软Kinect for Windows团队发布了新版的Kine
2016-08-02 13:22:19
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转载 Kinect开发学习笔记之（八）彩色、深度、骨骼和用户抠图结合
【原文：http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/8163265】Kinect开发学习笔记之（八）彩色、深度、骨骼和用户抠图结合[email protected]://blog.csdn.net/zouxy09 我的Kinect开发平台是：Win7 x86 + VS2010 + Kinect fo
2016-08-02 13:20:02
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转载 Kinect开发学习笔记之（七）骨骼数据的提取
【原文：http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/8161617】Kinect开发学习笔记之（七）骨骼数据的提取[email protected]://blog.csdn.net/zouxy09 我的Kinect开发平台是：Win7x86 + VS2010 + Kinect for Windows
2016-08-02 13:18:25
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转载 Kinect开发学习笔记之（六）带游戏者ID的深度数据的提取
【原文：http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/8151044】Kinect开发学习笔记之（六）带游戏者ID的深度数据的提取[email protected]://blog.csdn.net/zouxy09 我的Kinect开发平台是：Win7x86 + VS2010 + Kinect for
2016-08-02 13:17:13
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转载 Kinect开发学习笔记之（五）不带游戏者ID的深度数据的提取
【原文：http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/8146719】Kinect开发学习笔记之（五）不带游戏者ID的深度数据的提取[email protected]://blog.csdn.net/zouxy09 我的Kinect开发平台是：Win7 x86 + VS2010 + Kinect fo
2016-08-02 13:16:12
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转载 Kinect开发学习笔记之（四）提取颜色数据并用OpenCV显示
【原文：http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/8146266】Kinect开发学习笔记之（四）提取颜色数据并用OpenCV显示[email protected]://blog.csdn.net/zouxy09 我的Kinect开发平台是：Win7 x86 + VS2010 + Kinect f
2016-08-02 13:14:59
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转载 Kinect开发学习笔记之（三）Kinect开发环境配置
【原文：http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/8146055】Kinect开发学习笔记之（三）Kinect开发环境配置[email protected]://blog.csdn.net/zouxy09 我的Kinect开发平台是：Win7 x86 + VS2010 + Kinect
2016-08-02 13:13:00
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转载 Kinect开发学习笔记之（二）Kinect开发学习资源整理
【原文：http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/8145688】Kinect开发学习笔记之（二）Kinect开发学习资源整理[email protected]://blog.csdn.net/zouxy09 刚刚接触Kinect，在网上狂搜资料，获得了很多有利于学习Kinect开发的资源，
2016-08-02 13:11:57
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转载 Kinect开发学习笔记之（一）Kinect介绍和应用
【原文：http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/8145592】Kinect开发学习笔记之（一）Kinect介绍和应用[email protected]://blog.csdn.net/zouxy09 一、Kinect简介 Kinectfor Xbox 360，简称 Kinect，是由
2016-08-02 13:07:51
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转载 Kinect For Windows2.0开发第一篇之搭建环境
【原文：http://blog.csdn.net/xinfu032/article/details/42146687】一、环境需求： 1、Windows8，8.1 以上操作系统，Visual Studio2012以上 2、如果你有一台XboxOne上的Kinect就不用单独购买Kinect了，直接拿来做开发就可以，只需要去微软商城购买一台Kinect For W
2016-08-01 14:58:07
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QXT 102-2009 气象资料分类与编码.pdf
2020-01-06
GMAP离线地图下载
2017-09-14
模式分类（中文版）加源代码
2013-12-14
opencv 车牌定位源码
2011-08-22
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