关于LF定位问题的解决方案

关于LF定位问题的解决方案

V1.0

问题一、解决LF的方向问题。

由于LF的频率较低， 要吸收或改变方向比较困难。 如下图所示， 一个LF的方向几乎相当于一个半径为R的3维球体。

由于LF的近距离能帮助2.4G定位系统做辅助，主要进行进出门的判断应用， 如下图建立了一个LF做进出判断的基本模型有：

                    （1）                  （2）             （3）       

采用模型（1）做进出管理肯定是最佳方案， 但是要求2个读卡器间距离大于或等于2R值，这样的进出问题可以解决， 但是效果太不好，要求进出的通道大于等于2R值，显然对于一般的应用不太合适；

采用模型（2）做进出管理， 即2个读卡器球体场强信号有部分重叠，非重叠部分存在足够的水平距离， 这种模型可以广泛应用于各种场合的进出管理， 是最佳的选择；

采用模型（3）做进出管理， 即2个读卡器球体场强信号大部分重叠， 非重叠部分没有足够的水平距离， 此种情况除非先解决LF的方向可控问题；

模型（2）的具体实现， 如下图所示：

假设2个LF读卡器A、B, 场强半径为3.0米， A、B间的距离时1.5米， 假设A、B的通信是同步的，即A、B交替发送数据，互不干扰。 如此， 有a、b两人， 分别从彼此对面走过， a要到b的位置， b要到a的位置， 这个过程中， a、b各自接收到的信号顺序理想情况可以得到：

可以进一步对a、b接收到的数据进行处理：

a :  A,A,A,A,A,A,(B,A,B,A,…,B,A,B,A,B,B,)B,B,B,B

进过运算可以处理为如下：

a:    A,  A,  A(  A, A,…,  A,  A, B,)  B,  B

（此处理可以在底层处理，最好是在上层处理，增加数据的灵活性）

b:  B,B,B,B, B, B,( A, B, A, B,…, A, B, A, B A, A,)A, A, A, A

进过运算可以处理为如下：

b:    B,  B, B(  B,  B,…,  B,  B,  A,) A,  A

（此处理可以在底层处理，最好是在上层处理，增加数据的灵活性）

问题二、解决2个读卡器的同步问题。

采用模式（2）进行进出管理， 首先前提是能让2个读卡器进行同步，同步的方法可以是通过接口或一个IO管理：

LF读卡器通过IO进行同步管理

LF读卡器采用同步机制来实现：

设置读卡器1信号量为R1(允许读卡器1发射数据), 读卡器2信号量为R2(允许读卡器2发射数据),R1、R2的初值分别为1、0

Process Reader1 Begin While(true) { P(R1) SendData() V(R2) } end

Process Reader2 Begin While(true) { P(R2) SendData() V(R1) } end