【浅墨的游戏编程Blog】毛星云（浅墨）的专栏

这篇文章中，我们将详细而深入地弄懂入门OpenCV2最基本的问题，那就图像的载入，显示和输出。PS：在文章末尾提供了博文配套程序原代码的下载。依然是先看一张运行截图：了解过之前老版本OpenCV的童鞋们都应该清楚，对于OpenCV1.0时代的基于 C 语言接口而建的图像存储格式IplImage*，如果在退出前忘记release掉的话，就会照成内存泄露。而且用起来超级麻烦，我们往往在debug的时候，很大一部分时间在纠结手动释放内存的问题。虽然对于小型的程序来说手动管理内存不是问题，但一旦我们写的代码变得

上篇文章中我们讲到了使用addWeighted函数进行图像混合操作，以及将ROI和addWeighted函数结合起来使用，对指定区域进行图像混合操作。而为了更好的观察一些图像材料的特征，有时需要对RGB三个颜色通道的分量进行分别显示和调整。通过OpenCV的split和merge方法可以很方便的达到目的。

形态学（morphology）一词通常表示生物学的一个分支，该分支主要研究动植物的形态和结构。而我们图像处理中指的形态学，往往表示的是数学形态学。下面一起来了解数学形态学的概念。数学形态学（Mathematical morphology） 是一门建立在格论和拓扑学基础之上的图像分析学科，是数学形态学图像处理的基本理论。其基本的运算包括：二值腐蚀和膨胀、二值开闭运算、骨架抽取、极限腐蚀、击中击不中变换、形态学梯度、Top-hat变换、颗粒分析、流域变换、灰值腐蚀和膨胀、灰值开闭运算、灰值形态学梯度等。

本系列文章由zhmxy555（毛星云）编写，转载请注明出处。   文章链接： http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/19809337 作者：毛星云（浅墨）    邮箱： happylifemxy@163.com  写作当前博文时配套使用OpenCV版本：2.4.8因为读研期间的研究方向是图像处理，所以浅墨这段时间闭门研究了很多OpenCV

正如我们上一篇文章中讲到的，线性滤波可以实现很多种不同的图像变换。然而非线性滤波，如中值滤波器和双边滤波器，有时可以达到更好的实现效果。邻域算子的其他一些例子还有对二值图像进行操作的形态学算子，用于计算距离变换和寻找连通量的半全局算子。 先上一张截图：一、理论与概念讲解——从现象到本质1.1 非线性滤波概述之前的那篇文章里，我们所考虑的滤波器都是线性的，即两个信号之和的响应和他们各自响应之和相等。换句话说，每个像素的输出值是一些输入像素的加权和，线性滤波器易于构造，并且易于从频率响应角度来进行分

在这篇文章里，我们一起学习了在OpenCV中如何定义感兴趣区域ROI，如何使用addWeighted函数进行图像混合操作，以及将ROI和addWeighted函数结合起来使用，对指定区域进行图像混合操作。PS:文章末尾提供了博文配套程序源代码的下载。文章开头，依旧是先放一张截图：

本系列文章由@浅墨_毛星云 出品，转载请注明出处。   文章链接： http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/22745559 作者：毛星云（浅墨）    邮箱： happylifemxy@163.com  写作当前博文时配套使用的OpenCV版本： 2.4.8本篇文章中，我们一起仔细探讨了OpenCV图像处理技术中比较热门的图像滤波操作。图

本篇文章中，我们一起探讨了OpenCV中仿射变换和SURF特征点描述相关的知识点，主要一起了解OpenCV中仿射变换相关的函数warpAffine和getRotationMatrix2D，SURF算法在OpenCV中进一步的体现与应用。此博文一共有两个配套的麻雀虽小但五脏俱全的示例程序，其经过浅墨详细注释过的代码都在文中贴出，且文章最后提供了综合示例程序的下载。依然是先看看示例程序截图：

本篇文章中，我们一起探讨了OpenCV填充算法中漫水填充算法相关的知识点，以及了解了OpenCV中实现漫水填充算法的两个版本的floodFill函数的使用方法，此博文一共有两个个配套的示例程序，其详细注释过的代码都在文中贴出，且文章最后提供了综合示例程序的下载。 先尝鲜一下其中一个示例程序的运行截图：  一、引言漫水填充法是一种用特定的颜色填充联通区域，通过设置可连通像素的上下限以及连通方式来达到

本篇文章中，我们将一起学习OpenCV中边缘检测的各种算子和滤波器——Canny算子,Sobel算子,Laplace算子以及Scharr滤波器。文章中包含了五个浅墨为大家准备的详细注释的博文配套源代码。在介绍四块知识点的时候分别一个，以及最后的综合示例中的一个。依然是是放出一些程序运行截图吧： 效果图看完，我们来唠唠嗑。首先，需要说明的是，浅墨这篇文章最后的示例代码是采用两周前刚刚发布的2.4.9来书写的。里面的lib都已经改成了2.4.9版本的。如果大家需要运行的话，要么配置好2.4.9.要么把浅墨

本篇文章中，我们一起探讨了OpenCV中重映射和SURF特征点检测相关的知识点，主要一起了解OpenCV中重映射相关的函数remap，SURF算法在OpenCV中的体现与应用。此博文一共有三个配套的麻雀虽小但五脏俱全的示例程序，其经过浅墨详细注释过的代码都在文中贴出，且文章最后提供了综合示例程序的下载。 依然是先看看程序运行截图。重映射： SURF特征点检测：

本篇文章中，我们一起探讨了OpenCV中霍夫变换相关的知识点，以及了解了OpenCV中实现霍夫线变换的HoughLines、HoughLinesP函数的使用方法，实现霍夫圆变换的HoughCircles函数的使用方法。此博文一共有四个配套的简短的示例程序，其详细注释过的代码都在文中贴出，且文章最后提供了综合示例程序的下载。先尝鲜一下其中一个示例程序的运行截图：

本篇文章中，我们一起探讨了OpenCV中Harris角点检测相关的知识点，学习了OpenCV中实现Harris角点检测的cornerHarris函数的使用方法。此博文一共有两个配套的麻雀虽小但五脏俱全的示例程序，其经过浅墨详细注释过的代码都在文中贴出，且文章最后提供了综合示例程序的下载。依然是先看看程序运行截图： 一、引言：关于兴趣点（interest points） 在图像处理和与计算机视觉领域，兴趣点（interest points），或称作关键点（keypoints）、特征

这篇文章里，我们将一起探讨图像金字塔的一些基本概念，如何使用OpenCV函数 pyrUp 和 pyrDown 对图像进行向上和向下采样，以及了解了专门用于缩放图像尺寸的resize函数的用法。此博文一共有四个配套的示例程序，他们详细注释过的代码都在文中贴出，且文章最后提供了综合示例程序的下载。先尝鲜一下其中一个示例程序的运行截图：

写作当前博文时配套使用OpenCV版本：2.4.8 之前啃了不少OpenCV的官方文档，发现如果了解了一些OpenCV整体的模块架构后，再重点学习自己感兴趣的部分的话，就会有一览众山小的感觉，于是，就决定写出这篇文章，作为启程OpenCV系列博文的第二篇。 至于OpenCV组件结构的研究方法，我们不妨管中窥豹，通过opencv安装路径下include目录里面头文件的分类存放，来一窥OpenCV这些年迅猛发展起来的庞杂组件架构。我们进入到D:\ProgramFiles\opencv\build\

这篇文章中，我们一起探讨了如何通过已经安装的OpenCV，选择不同的编译器类型，生成高度还原的OpenCV开发时的解决方案工程文件，欣赏OpenCV新版本中总计 六十六多万行的精妙源代码。我们可以对其源代码进行再次编译，得到二进制文件，或者修改原版官方的OpenCV代码，并编译后为自己所用，为深入理解OpenCV的开源魅力迈出了坚实的一步。

上篇文章中，我们重点了解了腐蚀和膨胀这两种最基本的形态学操作，而运用这两个基本操作，我们可以实现更高级的形态学变换。所以，本文的主角是OpenCV中的morphologyEx函数，它利用基本的膨胀和腐蚀技术，来执行更加高级的形态学变换，如开闭运算、形态学梯度、“顶帽”、“黑帽”等等。 先上几张示例程序的截图吧：有没有很熟悉这张图？没错，这就是最近热映的电影Captain America~下面这张图的效果就有些凶残了：

这篇文章中我们一起学习了如何在OpenCV中用createTrackbar函数创建和使用轨迹条，以及图像对比度、亮度值的动态调整。文章首先详细讲解了OpenCV2.0中的新版创建轨迹条的函数createTrackbar，并给上一个详细注释的示例。然后讲解图像的对比度、亮度值调整的细节，最后放出了一个利用createTrackbar函数创建轨迹条来辅助进行图像对比度、亮度值调整的程序源码。依然是先放一张运行截图：

经过近一年的沉淀和总结，《OpenCV3编程入门》一书终于和大家见面了。最近有为数不少的小伙伴们发邮件给浅墨建议最好在博客里面贴出这本书的目录，方便大家更好的了解这本书的内容。其实最近浅墨实在是有些忙，个人独立开发的3D ARPG跨平台游戏App刚刚登陆安卓平台，各大应用商店都需要上架，加之各种学业方面的事情，所以这篇文章直到现在才发出来。OK，先看看《OpenCV编程入门》这本书的封面吧。和出版