海纳百川，有容乃大。

原创 传感器 NPN和PNP NC/NO 类型概述

1. VCC：即为电源，又称为+V；（俗称电源正极，接红色或褐色线）。2. GND：即为接地线，又称为0V；（俗称电源负极，接蓝色线）。3. OUT：即为信号输出线，又称为负载；（接黑色（或白色）线）。2.3、输出信号表NPN、PNP型型两种类型都有NO(常开)型或NC(常闭)型不同的输出常态，在选型时单纯的选择NPN型或PNP型输出均是不全面的描述。

原创 CMake构建后文件的复制方法

CMake构建后文件的复制方法。

原创 linux大名鼎鼎的段错误解决之道（1）

132f50和132fe7很接近，很大可能是这个函数出现，而且又是读地址非法，这个函数有可能会出错这个问题，__strncmp_sse42这个函数是被strncmp调用的，看到这个函数基本上可以确定应该是这个函数惹得祸。首先遇到这个问题，不要怀疑是系统原因，一定要仔细分析自已的代码，对于有内存或指针操作的函数，一定要仔细检查，一般来说都是以上原因，几乎没有意外了。查看系统日志， 如果程序真的崩溃了，会在系统中留下痕迹，，这个值在有些错误时是错误的，下面会讲一下，第三个值为堆栈指针。

翻译 TCP/IP Socket インターフェースTCP/IP

ソケット： Socket。TCP/IP アプリケーションを作成するための抽象化されたインターフェース。インターネット電話やインターネット放送を含むすべての TCP/IP アプリケーション。まずは sockaddr_in 構造体に適切なパラメータ設定を行い、以下のソケット関数を実行する。共通socketソケットの作成bindソケットとポートの結合setsockoptソケットオプションの設定close (Linux), closesocket (Win)ソケットの終了htonlホスト・バイトオーダーをネットワー

原创 CLion常用快捷键大全汇总

(Getters, Setters, Constructors, hashCode/equals, toString)(如果. .其他,试试. .catch, for, synchronized等)Alt+Right Arrow/Left Arrow 转到下一个/上一个编辑器选项卡。Arrow/Right Arrow 向后/向前导航。Arrow/Down Arrow 父类方法/超类。基本代码完成(任何类、方法或变量的名称)关闭活动运行/信息/发现/…移动到代码块结束/移动到代码开始。

原创 CentOS设置服务开机启动的两种方法

etc/rc.local 这个配置文件会在用户登陆之前读取，这个文件中写入了什么命令，在每次系统启动时都会执行一次。也就是说，如果有任何需要在系统启动时运行的工作，则只需写入 /etc/rc.d/rc.local 配置文件即可。#编辑文件#在文件的最后追加相要执行的脚本指令#例：添加可扫行文件全路径注意：添加的启动指令若不能自动挂起，阻塞执行，会导致无法进入系统，在 rc.local 使用阻塞指令比较危险，请谨慎使用。

原创 CLion string 中文显示乱码及utf8与gbk转换

在linux系统下，推送的数据流要求为utf8格式，但项目编码为GBK格式，尝试了各种函数转换，但结果不尽如人意，且std::string debug时，中文字符直接显示为乱码。在CLION中直接将编码格式设置为UTF8，并且全局使用，对中文debug没有影响，字符串也显示正常了，也不需要在操心转换的问题了。实际测试，发现source code 的实际编码格式对std::string无影响，且debug时，中文显示也正常了~~~

原创 Undefined reference to pthread_create in Linux

如果在属性中找不到C/ c++ Build设置(我找不到，可能是安装或bug的原因)，那么可以使用CMakeLists.txt文件来直接解决较低级别的问题。你需要在add_executable命令之前插入SET(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS "${CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS} -pthread")。这将指示链接器做同样的事情(参见CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS和SET文档获得更多帮助)。我相信在CMake中添加pthread的正确方法是如下所示。

转载 C++ 多线程编程（二）：pthread的基本使用

pthread中的p是POSIX的缩写，而POSIX是Portable Operating System Interface的缩写，是IEEE为要在各种UNIX操作系统上运行软件，而定义API的一系列互相关联的标准的总称。（Windows环境下无pthread，Linux GCC4.6以下编译需加-pthread编译选项）std::thread是C++11中的新特性，将多线程程序的编写提升到了语言层面，使得编写的多线程程序的可移植性大大提高。

转载 C++ 多线程编程（一）：std::thread的使用

说到多线程编程，就不得不提并行和并发，多线程是实现并发和并行的一种手段。并行是指两个或多个独立的操作同时进行。并发是指一个时间段内执行多个操作。在单核时代，多个线程是并发的，在一个时间段内轮流执行；在多核时代，多个线程可以实现真正的并行，在多核上真正独立的并行执行。例如现在常见的4核4线程可以并行4个线程；4核8线程则使用了超线程技术，把一个物理核模拟为2个逻辑核心，可以并行8个线程。C++11之前，window和linux平台分别有各自的多线程标准，使用C++编写的多线程往往是依赖于特定平台的。

原创 CMAKE常用函数及例程

CMake是一个开源、跨平台的工具系列，旨在构建、测试和打包软件。CMake用于使用简单的平台和编译器独立的配置文件控制软件编译过程，并生成可在您选择的编译器环境中使用的本机makefile和工作区。CMake工具套件是由Kitware创建的，以响应对一个强大的、跨平台的开源项目(如ITK和VTK)构建环境的需求。CMake是Kitware一系列商业支持的开源软件开发平台的一部分。

原创 kafka及可视化工具offset explorer

Offset Explorer（即Kafka tool）是用于管理和使用Kafka群集的GUI应用程序。它提供了一个直观的UI，允许用户查看Kafka集群中的对象以及集群主题中存储的消息。官网地址：https://www.kafkatool.com/。

转载 MySQL六十六问(两万字+五十图详解)

内连接（inner join）：取得两张表中满足存在连接匹配关系的记录。外连接（outer join）：不只取得两张表中满足存在连接匹配关系的记录，还包括某张表（或两张表）中不满足匹配关系的记录。交叉连接（cross join）：显示两张表所有记录一一对应，没有匹配关系进行筛选，它是笛卡尔积在SQL中的实现，如果A表有m行，B表有n行，那么A和B交叉连接的结果就有m*n行。

原创 android studio快捷键大全

安卓常用快捷键大全

原创 VS 多线程调试和多线程DLL调试选项功能

如果是动态链接（MD/MDd），你的程序就依赖C运行时的动态链接库（比如VS2010的msvr100.dll），当你的程序在其他没有这个dll的电脑上运行就会出现错误（找不到这个dll）。标准WINDOWS库和DLL中使用MFC，都是使用动态链接，那么对应选选择多线程DLL选项，对于静态库中使用MFC，那么对应的调试选项选择多线程既可。如果是静态链接（MT/MTD），C运行库直接链接到你的程序里，你的程序就不依赖C运行时库的dll了。

原创 Android之活动（Activity）

注册在 “AndroidManifest.xml”中进行，加入如下红字标记两句，表示主活动界面，android studio中会自动的进行注册声明。活动（Activity）是最容易吸引用户的地方，它是一种可以包含用户界面的组件，主要用于和用户进行交互。......

原创 CMake下载地址及语法介绍

CMake是一种跨平台的开源项目管理工具，所做的事其实就是告诉编译器如何去编译链接源代码。与之相似的是直接编写makefile文件，但makefile最大的缺点就是不能跨平台，一旦更换环境就要重新编写，于是我们可以使用CMake编写CMakeLists文件来解决此问题。...

原创 PostgreSQL相关语法及指令示例

当约束触发器实现的约束被违反时，它将抛出异常。：排他约束，保证如果将任何两行的指定列或表达式使用指定操作符进行比较，至少其中一个操作符比较将会返回。确保某列（或两个列多个列的结合）有唯一标识，有助于更容易更快速地找到表中的一个特定的记录。关键字决定何时执行触发器动作，决定是在关联行的插入、修改或删除之前或者之后执行触发器动作。要修改的表必须存在于同一数据库中，作为触发器被附加的表或视图，且必须只使用。保证一个表中的数据匹配另一个表中的值的参照完整性。，不管修改了多少行，每个语句标记的触发器执行一次。...

转载 PostgreSQL 基础一、数据类型

在对 inet 或 cidr 数据类型进行排序的时候， IPv4 地址总是排在 IPv6 地址前面，包括那些封装或者是映射在 IPv6 地址里的 IPv4 地址， 比如 ::10.2.3.4 或 ::ffff:10.4.3.2。json 数据类型可以用来存储 JSON（JavaScript Object Notation）数据， 这样的数据也可以存储为 text，但是 json 数据类型更有利于检查每个存储的数值是可用的 JSON 值。注意最后的格式是 空，代表着一个空的范围（一个不含有值的范围）。...

原创 GCC and MinGW-w64 for Windows

传统上，MinGW-w64 编译器使用 MSVCRT 作为运行时库，它在所有版本的 Windows 上都可用。尽管 GCC 和 MinGW-w64 可以在其他平台（例如 Linux）上用于生成 Windows 可执行文件，但 WinLibs 项目只专注于构建在 Windows 上本地运行的版本。（GNU Compiler Collection）是一个免费的开源编译器，适用于 C 和 C++（以及其他语言，如 Objective-C、Fortran、D）。......

原创 outlook客户端 outlook.com邮箱设置方法

出上以上测试状态，表示配置成功，点击下一步，完成后进入主界面，就可以正常收发邮件了。

原创 PCB板各层定义及解释

简单的二层板的结构，在AD软件中以图文方式已经出了解释，如下图所示 其它还有很多层，具体英文名称请参考下图： 具体解释如下表所示： 机械层，一般用于放置有关制板和装配方法的指示性信息，如PCB的外形尺寸、尺寸标记、数据资料、过孔信息、装配说明等信息。顶层锡膏防护层，意思就是该层是用来做钢网用的，用于表贴顶层芯片。简单理解就是说只有PCB顶层表贴的芯片的焊盘才会在该层显示，其它任何东西都不显示在该层（例如过孔，通孔焊盘）。备注：Top layer/Signal顶层阻焊层，通俗的说该层你所看到的东西在PCB生产

原创 项目开发流程（一图说明完毕）

对于从事于IT行业的朋友来说，软件开发是一套完整的闭环式流程，如上图所示。

原创 ubuntu18.04 安装ROS安装

引言 ubuntu18.04 操作系统 ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。它包含了大量工具软件、库代码和约定协议，旨在简化跨机器人平台创建复杂、鲁棒的机器人行为这一过程的难度与复杂度。ROS具有与许多第三方机器人库的接口，如开源计算机视觉（OpenCV）、点云库（PCL）、OpenNI、OpenRAVE和Orocos。开发人员可以轻松地使用这些库进行应用程序开发。...

原创 Linux 系统目录结构

登录系统后，在当前命令窗口下输入命令：“ls / ”你会看到如下图所示:树状目录结构：以下是对这些目录的解释： /bin： bin 是 Binaries (二进制文件) 的缩写, 这个目录存放着最经常使用的命令。 /boot： 这里存放的是启动 Linux 时使用的一些核心文件，包括一些连接文件以及镜像文件。 /dev ： dev 是 Device(设备) 的缩写, 该目录下存放的是 Linux 的外部设备，在 Linux 中访问设备的方式和访问文件的方.

原创 Virturl box ubuntu 分辨率设定方法

参考链接

原创 docker readmine邮件设置

NAS里 docker安装与redmine安装就不说了，比较简单，这里面主要说如何配置邮件系统其能发送邮件。配置参数形式参照如下： 项目 内容 SMTP_METHOD smtp或者async_smtp （异步发送） SMTP_HOST smtp.126.com SMTP_AUTHENTICATION login SMTP_DOMAIN smtp.126.com SMTP_PORT 25 SMTP_USER..

转载 PCL（Point Cloud Library）点云库

引言：PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶，那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位，PCL是BSD授权方式，可以免费...

原创 通过域名获取IP地址 C/C++

// test1.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//#include "stdafx.h"#include <Winsock2.h> #include <ws2tcpip.h> #include <iostream> #include <string> using namespace std; #pragma comment(lib, "Ws2_32.lib") /***********************.

转载 神来之笔之傅里叶变换（相位谱）

一、引子 上一篇文章发出来之后，为了掐死我，大家真是很下工夫啊，有拿给姐姐看的，有拿给妹妹看的，还有拿给女朋友看的，就是为了听到一句“完全看不懂啊”。幸亏我留了个心眼，不然就真的像标题配图那样了。我的文章题目是，如果看了这篇文章你“还”不懂就过来掐死我，潜台词就是在你学了，但是没学明白的情况下看了还是不懂，才过来掐死我。　　另外，想跟很多人抱歉，因为评论太多了，时间有限，不

原创 秀丸支持中文字体设置方法

原创 STM32(Cortex-M3)中断优先级介绍及使用方法

一、STM32(Cortex-M3)优先级分类： STM32分为抢占式优先级和响应优先级，每个中断源都需要被指定这两种优先级。二、 优先顺序如下： 1、抢占优先级不同，会涉及到中断嵌套，抢占优先级高的会优先抢占优先级低的，优先得到执行。（注意：优先级数字越小，优先级越高） 2、抢占优先级相同，不涉及到中断嵌套，响应优先级不同，响应优先级高的先响应。（例如：两个中断同时响应，这里就会先执行响应优先级高的那个中断）（注意：优先级数字越小，优先级越高） ...

原创 C++ std::wstring 互转 std::string

1、std::wstring 转 std::stringstring WstringToString(const std::wstring wstr){#if 1 std::string result; int len = WideCharToMultiByte(CP_ACP, 0, wstr.c_str(), wstr.size(), NULL, 0, NULL, NULL); if( len <= 0 ) return result;

原创 VS无法找到引用LIB路径解决方法

引用第三库时时，VS编译可以正常通过，到链结环节，报错，打不到指定的xxxxx.lib， 解决方案如下：1.直接修改引用处，修改为绝对路径2. 无需更改上图信息，直接更改VS配置，指明lib所在目录，可以使用相对路径，比较灵活...

原创 DELL7000 SATA3接口固态硬盘SSD无法安装的解决办法

升级DELL笔记本，把原来的机械硬盘换成了固态硬盘，发现接口就是插不进去，明明同一规格的接口，最后发现原来DELL在接口下面多出了一个金属的小点，阻碍了安装，解决方案是把新买的盘切出一个小豁口，就成功安装了，如图。...

原创 MFC CString to c++ stl string and string to CString

#include <string>using namespace std;string toString(CString cs){#ifdef _UNICODE //如果是unicode工程 USES_CONVERSION; std::string str(W2A(cs)); return str;...

原创 CANopen协议本质

一、CAN总线协议 CAN总线协议规定了ISO七层通信协议模型的物理层和数据链路层。其具体实现都已经被固化到CAN总线控制芯片中，无需软件实现。理论上，CAN总线在速率小于5K时，距离可达10000m；速率接近1M时，距离小于0.4m。现实中常用的高速CAN总线速率有500k或250k，低速CAN总线有125k和62.5k，传输距离在几米到几十米间。速率和传输距离的选择还有考虑硬件的...

原创 LINUX常用基础命令

The UNIX operating system is made up of three parts; the kernel, the shell and the programs. 进程是由唯一的PID（进程标识符）标识的执行程序。文件是数据的集合。它们是由用户使用文本编辑器，运行的编译器等创建的。Command Meaning ls list files...

原创 正規表現を行う检索まとめ

「.」 ： とにかくなんでもいい一文字正　　規　　表　　現 私は.です 検索できる文字列の例 私は鳥です 私は馬です 私は0です 「^」 ： 行の先頭正　　規　　表　　現 ^ありがとう 検索できる文字列の例 ×　今日はありがとうございました。 ○　ありがとうと言いたい ×　君に心よりありがとう 「$」 ： 行の最後正　　...

原创 C/C++预编译指令之基础大全

一 #指令 单纯一个#号表示空指令，没有任何作用。二 #include指令 #include <xxx.h> #include "xxx.h"三 #define、#undef指令 #define 标识宏名 #undef 取消定义的宏 #define PI 3.14 ...