uboot源码分析笔记

前几天看了ucos的源码,后面开始学习uboot的源码


网上看到一些uboot的文章,当然都是牛人写出来的,不过基本版本有点老,我这越是初学者,越想学习新版本的代码


我下载的是u-boot-2014.10.tar.bz2,下载地址为http://ftp.denx.de/pub/u-boot/

解压缩,这个压缩包大小为不到10M,解压缩后有55.6M,这么多代码,看完是要死人的


进入后看到一些文件和文件夹,第一个文件夹api,根据README来看,这是一个独立于机器和架构的外部应用程序接口,不过uboot只是一个bootloader,估计也没啥外部应用程序,所以这个目录应该可以删除

第二个文件夹arch,这个就是不同的cpu架构,我的开发板是在尚观时候拿的s3c6410,当然是arm了,所以这层目录删除除Kconfig文件和arm目录外的其他所有文件夹

每次删文件夹都有一种很爽的感觉,就好像老师说这些题不用做了一样爽,这一下就删除了9M多的文件


剩下arm文件夹和Kconfig文件,进入arm文件夹,先进入第一个文件夹cpu,看到各种arm的型号,我的是s3c6410,文档上说了,是ARM1176JZF--S,所以删除除arm1176外的所有文件夹,又删除了2M多


下面开始分析源码,先找到分析的起点才能找到头绪,先看u-boot.lds,这是一个链接文件,链接文件我也不是很熟,边看边学,先看第一个关键点

ENTRY(_start)

这里就告诉我们,入口是_start,也就相当于应用程序的main,我看之前的文章里说这个_start都是在start.S文件中的, 可惜arch\arm\cpu\arm1176\start.S文件中没有_start,经过搜索知道,_start在arch\arm\lib\vectors.S文件中定义,刚开头也是定义一些异常的处理,

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目录 u-boot-1.1.6 之 cpu/arm920t/start.s分析 ........................................................................................... 2 u-boot 中.lds连接脚本文件的分析 ...................................................................................................12 分享一篇我总结的 uboot 学习笔记(转) .....................................................................................15 U-BOOT内存布局及启动过程浅析 ...................................................................................................22 u-boot 中的命令实现 .......................................................................................................................... 25 U-BOOT环境变量实现 ........................................................................................................................28 1.相关文件 ....................................................................................................................................28 2.数据结构 ....................................................................................................................................28 3.ENV 的初始化...........................................................................................................................30 3.1env_init ............................................................................................................................30 3.2 env_relocate ...................................................................................................................30 3.3*env_relocate_spec ........................................................................................................31 4. ENV 的保存 ..............................................................................................................................31 U-Boot 环境变量 ..........................................................................................................................32 u-boot 代码链接的问题 ......................................................................................................................35 ldr 和 adr 在使用标号表达式作为操作数的区别 ............................................................................40 start_armboot 浅析 ..............................................................................................................................42 1.全局数据结构的初始化 ..........................................................................................................42 2.调用通用初始化函数...............................................................................................................43 3.初始化具体设备 .......................................................................................................................44 4.初始化环境变量 .......................................................................................................................44 5.进入主循环 ...............................................................................................................................44 u-boot 编译过程 ...................................................................................................................................44 mkconfig文件的分析 .......................................................................................................................... 47 从 NAND闪存中启动 U-BOOT的设计 ..............................................................................................50 引言 ...............................................................................................................................................50 NAND闪存工作原理 ................................................................................................................... 51 从 NAND闪存启动 U-BOOT的设计思路.................................................................................. 51 具体设计 ....................................................................................................................................... 51 支持 NAND闪存的启动程序设计 ..................................................................................... 51 支持 U-BOOT命令设计 ...................................................................................................... 52 结语 ............................................................................................................................................... 53 参考文献 ....................................................................................................................................... 53 U-boot 给 kernel 传参数和 kernel 读取参数—struct tag (以及补充) ............................................ 53 1 、u-boot 给 kernel 传 RAM 参数 ........................................................................................54 2 、Kernel 读取 U-boot 传递的相关参数 .............................................................................56 3 、关于 U-boot 中的 bd 和 gd...............................................................................................59 U-BOOT源码分析及移植 ....................................................................................................................60 一、 u-boot 工程的总体结构: ..................................................................................................61 1、源代码组织 ....................................................................................................................61 2.makefile简要分析 ............................................................................................................61 3、u-boot 的通用目录是怎么做到与平台无关的?......................................................63 4、smkd2410 其余重要的文件 : ...................................................................................63 二、u-boot 的流程、主要的数据结构、内存分配 ................................................................64 1、u-boot 的启动流程: ...................................................................................................64 2、u-boot 主要的数据结构 ...............................................................................................66 3、u-boot 重定位后的内存分布: ...................................................................................68 三、u-boot 的重要细节 。 ........................................................................................................68 关于 U-boot 中命令相关的编程 : ................................................................................. 73 四、U-boot 在 ST2410 的移植,基于 NOR FLASH和 NAND FLASH启动。......................... 76 1、从 smdk2410 到 ST2410: .............................................................................................. 76 2、移植过程: .................................................................................................................... 76 3、移植要考虑的问题: ...................................................................................................77 4、SST39VF1601: .................................................................................................................77 5、我实现的 flash.c主要部分: ...................................................................................... 78 6、增加从 Nand 启动的代码 : ..................................................................................... 82 7、添加网络命令。 ............................................................................................................ 87
### 回答1: u-boot是一个开源的引导加载程序,用于嵌入式系统的启动。它通常嵌入在芯片的ROM或闪存中,是系统的第一个执行程序,负责初始化硬件、加载操作系统和其他应用程序。 u-boot源码是以C语言编写的,具有高度可移植性。它提供了一系列的驱动程序和命令行工具,可以在开发板上进行硬件初始化和测试。 源码的结构分为几个重要的部分:启动代码、中断向量表、初始化代码以及其他功能模块。启动代码是u-boot执行的入口点,在这个阶段,它会初始化一些必要的硬件设备,例如串口、存储器等,同时也会设置中断向量表。 中断向量表是一个由硬件中断信号触发的函数指针数组,u-boot将中断信号与相应的函数关联起来,以便在发生中断时进行相应的处理。 初始化代码是u-boot执行的核心部分,它会通过配置文件或环境变量来读取系统设置,并进行相应的初始化。例如,它会加载并运行操作系统内核镜像,设置内存映射表,配置设备和网络接口等。 此外,u-boot还提供了一些功能模块,例如命令行解析器、文件系统支持、网络协议栈等。这些功能模块可以通过命令行进行操作,以便用户对嵌入式系统进行配置、调试和测试。 对于研究和分析u-boot源码,可以从以下几个方面入手: 1. 启动流程:了解u-boot是如何从ROM或闪存中加载到内存并执行的,包括启动代码和中断向量表的设置。 2. 硬件初始化:了解u-boot是如何初始化硬件设备的,包括串口、存储器、网络接口等。 3. 配置文件和环境变量:了解u-boot是如何通过配置文件或环境变量来读取系统设置的,以及如何进行相应的初始化。 4. 功能模块:了解u-boot提供的功能模块,例如命令行解析器、文件系统支持、网络协议栈等,以及它们的实现方式和使用方法。 通过对u-boot源码的详细分析,可以深入了解嵌入式系统的引导过程、硬件初始化和驱动程序的编写,从而提高嵌入式系统的开发和调试能力。 ### 回答2: Uboot是一种开源的引导加载程序,用于嵌入式系统的启动。它是一个简单而灵活的软件,可以在各种硬件平台上使用,并提供了许多功能和驱动程序。 首先,Uboot的主要功能是加载和运行操作系统。它通过读取存储介质上的引导扇区,将操作系统加载到内存中并启动。此外,Uboot还提供了命令行界面,用户可以在启动过程中进行配置和控制。 Uboot的源代码由若干模块组成,包括引导代码、设备驱动程序、命令行解析器等。其中,引导代码是最关键的部分,负责在硬件启动时初始化系统和设备,并在引导过程中进行加载和启动操作系统。设备驱动程序用于访问硬件设备,例如存储介质、串口等。命令行解析器则负责解析用户输入的命令,并执行相应的操作。 在Uboot的源代码中,可以找到各种初始化和设置函数,以及与硬件平台相关的代码。这些代码通常是与硬件设备的寄存器交互,进行硬件初始化和配置。此外,还有一些与引导过程和加载操作系统相关的代码,用于读取、解析和加载引导扇区以及操作系统镜像。 总的来说,Uboot源码详细分析涉及到引导代码、设备驱动程序和命令行解析器等多个模块。在分析过程中,需要理解硬件平台的相关知识和操作系统的启动流程,并深入了解Uboot的代码实现和功能。只有这样,才能对Uboot源码有一个全面的理解,并能根据需求进行相应的修改和定制。 ### 回答3: U-Boot是一款开源的引导加载程序,用于嵌入式系统中启动操作系统。它是最常用的引导加载程序之一,具有广泛的应用。下面,我将对U-Boot源码进行详细分析U-Boot源码位于一个git仓库中,可以通过clone仓库获取源码源码的结构清晰,主要分为三个部分:板级支持包(board support package,BSP),引导和命令。 BSP包含了与硬件相关的代码和配置文件,用于支持不同的硬件平台。其中,包括设备初始化、设备驱动程序和硬件设置等。这些代码主要包括处理器启动代码、时钟初始化、内存初始化以及设备和外设的配置等。 引导部分是U-Boot的核心,其中包括引导过程的各个阶段。首先,它加载引导扇区和主引导程序,其中包括引导加载器。引导加载器根据设备的启动模式选择适当的引导方式。然后,它会加载内核映像和根文件系统,并将控制权转移到内核。 最后,命令部分包含了一系列的命令,用于与用户进行交互。这些命令可以用于启动操作系统、进行系统设置和调试等。U-Boot提供了丰富的命令集,包括boot、setenv、saveenv、printenv等等。 在分析U-Boot源码时,需要了解硬件平台的特性和配置文件。可以根据目标硬件平台的手册和数据手册,对源码进行逐步分析和调试。在分析过程中,可以使用调试工具进行跟踪、断点和单步调试,以便更好地理解源码的执行过程。 总的来说,U-Boot源码的详细分析需要涉及到硬件平台的特性和配置文件,并对引导加载过程和命令解析进行深入研究。通过对U-Boot源码的理解和分析,可以为嵌入式系统的启动和操作提供更好的支持和定制化。

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