mini2440学习步骤

最新推荐文章于 2018-09-21 14:22:09 发布

zhuhuning

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学了5天Arm，今天谈谈初学感受

一．初探
     4月1日入手友善mini2440。先看了下板子，感觉没什么稀奇的，s3c2440总线上外挂SDRAM（对这个不是很感冒，之前搞过一个FPGA的SDRAM控制器），NOR    .   flash，Nand Flash， Enternet PHY +MAC芯片。心里视乎有点数了--------程序烧在Flash里，上电后s2c2440把代码从Flash调入DRAM执行…..直觉上想.  .   到应该有一个程序来完成copy的事,但是这个程序本是如何被最先调入Dram的呢（后边谈）。
.   接着打光盘里友善的手册，大致翻了一下，发现说的全是基于操作系统的编程和一点基本的操作，对初学的我来说掩盖了太多底层的细节。

.   本人专业是电气工程及其自动化，结合自己的情况我觉得应该先把Arm当单片机使更合适些。

     1. 基于上边的想法我应该先从硬件上入手

       （1）先搞清S3C2440里边到底有什么东西，是什么东西？不用说直奔Datasheet去了。
            手册里的一张图解决了我的疑问

          S3C2440 = Arm920T + 挂在AHB上的一堆东西 + 挂在APB上的一堆东西
          ARM920T = ARM920TDMI + 一堆东西

          S3C2440里的外设都还好搞定，照着Datasheet来就行了。

         下边重点落到了ARM920T上
       （2）了解ARM920T
    明确目的后直奔www.arm.com  点击Documention链接

          资料前几天已经上传
          http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3275791&bbs_page_no=1&bbs_id=1032

原来ARM920T = ARM9TDMI(CPU 核心) + MMU（内存管理单元-------内存保护，地址映射）

在ARM920T_TRM1_S.pdf里了解到

         到此为止我已经有了S3C2440的总体概念

          S3C2440 = ARM9TDMI + MMU + 与AHB(高级高性能总线)互联的外设 + 与APB(高级外设总线)互联的设备

二．整理思路，制定学习计划

       1 .硬件上
         Ok现在基本上搞清状况了，至少知道自己在和什么东西打交道，思路清晰后我理出学习计划：
        （1）学习S3C2440的使用，须从ARM9TDMI开始，具体的说ARM9TDMI的指令集，寻址方式……处理器状态，中断等（练习通过ADS在计算机上仿真）   .

        （2）学习与ARM9TDMI 相伴左右的MMU的知识，如何实现能内存保护，虚地址到物理地址转换…..从这几天的研究看这些主要是通过协处理器CP15控制  .            的。

           （前边说了ARM920T = ARM920TDMI + MMU 上边的搞定了ARM920T自然也就搞定了）

        （3）学习S3C2440内外设的使用如lcd控制器，看门狗，定时器，实时钟，usb…..主要是S3C2440 Datasheet里的内容了,可以针对每个单独外设编写    .            程序练习。先学串口的使用，这对后边的的学习帮助较大，因为把程序运行结果从串口发到PC验证程序比较方便。

       2. 软件上
既然选了带MMU的ARM就一定是想跑操作系统的
我计划是Linux方向
(1)（偏硬方向）Liunx基本操作（命令行）----一般Linux程序设计------Linux驱动编写----软件移植-----内核移植
(2)（偏软方向）Linux基本操作（命令行）---一般Linux程序设计-------网路编程，qt图形界面编程……
   （需要有基础知识--------汇编，C，c++，操作系统…）

       3. 工具链使用

（1）编程工具
     Windows平台下：
Windows平台下好想主要有这几种IDE：ads，keil，iar
                初期学习选择最不方便的-------ADS（当然还有更不不方便的比如直接在命令行编译，汇编，链接）

     Linux平台下：
        Gcc，汇编器，链接器使用

        （2）调试工具
             mini2440自配的H-JATG, Jlink等调试器代理的使用和在IDE中如何配置

           以上是我的学习思路和计划

三．寻找最初成就感
    上边说了，我准备先把S3C2440当单片机用，下边是我的第一个Arm程序-------Led流水灯

        运行平台：友善mini2440
        是否需要操作系统支持：否

        根据mini2440开发板光盘程序稍作修改所得

        点击此处下载 ourdev_433343.rar(文件大小:63K) (原文件名:Led.rar)
        程序很简单，最难的就是启动代码那块（直接用的光盘里的启动代码，最近在研究启动那块），其实启动代码本身并不难，就是完成以下几个功能
         1．初始化堆栈，
         2．设置中断，
         3．初始化外设，时钟
         4. 切换处理器模式
         5．跳转到用户程序入口

       程序可以直接通过supervivi下载到内存运行，因为程序小于4K所以也可以直接烧在Nand flash运行
      （因为S3C2440支持从Nand引导，片内带有4kSRam用于运行bootloader,就是前边说的用来copy的一小段bootloader）

       arm的指令集还不熟，独立写一个启动代码还不行，过几天吃透了，单独发一贴谈谈启动代码。

         刚学5天，也不可能有太大进展，主要用这几天理清思路，欢迎大虾指正！