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惜双若雅
编程
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视觉slam学习资料
原博客网址:http://blog.csdn.net/qq_18661939/article/details/51782376一直想写博客,一来是实验室太忙,二来是自己初入视觉slam,怕误人子弟。所以一直没写,但是实验室的同学说我可以介绍一些基础给那些刚入门的人参考。那么从今天开始我就开始陆陆续续的把我所了解的visual slam写给大家。希望一些大牛能指正!这篇博客就把我转载 2016-08-25 15:02:42 · 2597 阅读 · 1 评论 -
低成本激光雷达技术大泻蜜
原文网址:http://blog.csdn.net/haishaoli/article/details/53150380一、激光雷达(LDS)简介1.激光雷达应用举例:现在自主移动机器人领域非常火爆,无人车、无人飞机、水下机器人、仓储机器人、扫地机等应用层出不穷。激光雷达传感器是地面移动机器人的标配,一些空中机器人也必须使用激光雷达。2.国内市面转载 2016-11-14 21:06:16 · 4977 阅读 · 1 评论 -
SLAM学习资料整理
原文地址:http://www.cnblogs.com/wenhust/p/5942893.html个人能力有限,若有错误请批评指正!转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/wenhust/ 书籍:1.必读经典Thrun S, Burgard W, Fox D. 《Probabilistic robotics》[M].转载 2016-11-14 21:08:05 · 744 阅读 · 0 评论 -
A星算法详解(个人认为最详细,最通俗易懂的一个版本)
A* 寻路算法原文地址: http://www.gamedev.net/reference/articles/article2003.asp概述虽然掌握了 A* 算法的人认为它容易,但是对于初学者来说, A* 算法还是很复杂的。搜索区域(The Search Area)我们假设某人要从 A 点移动到 B 点,但是这两点之间被一堵墙隔开。如图 1 ,绿色是转载 2017-12-12 21:42:38 · 73444 阅读 · 18 评论