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万丈高楼平地起

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原创 林轩田机器学习基石——Non-Separable Data

回顾一下PLA(PerceptronLearning Algorithm)是线性分类器,每次发现一个错误分类的样本,就对超平面进行更新。上一课主要证明了PLA算法在数据为线性可分的情况下,是能够终止,找到最终能够准确分类数据的超平面的。在证明中是用到了理想的超平面Wf,实际上它是未知的,如果已知的话我们也就不用花力气去计算PLA了。还有一个问题是我们的训练数据D是否是线性可

2016-12-28 10:44:06 1492

原创 林轩田机器学习基石——Guarantee of PLA

PLA: PerceptronLearning Algorithm这节课介绍了什么情况下PLA算法能够终止,终止条件是什么?1. 线性可分性PLA能够终止的条件,即 no more mistakes,所有的点都被找到的超平面正确的分类,无一例外。那么首先,我们的数据集就需要是线性可分的(Linear Separability),只有所有的数据点是线性可分的,才有可能找到一个能够将它

2016-12-27 11:01:23 2216 1

原创 xrandr: Failed to get size of gamma for output default

新装的Ubuntu14.04分辨率只有两种1024x768和800x600,没有我想要的1920x1080,之前一直没弄清楚是什么问题,就按照网上的各种教程弄,按照这个系列的命令:xrandr --newmode。。。但是一直不成功,报错:xrandr: Failed to get size of gamma for output defaultX Error of fai

2016-12-21 10:42:43 46559 4

原创 ros与vrep通信:ROS Indigo+ubuntu14.04.4+V-REP_PRO_EDU_V3_3_1_64_Linux

如何完整地安装vrep,以及与ros的通讯模块

2016-12-08 19:21:43 3714

空空如也

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