ros与vrep通信：ROS Indigo+ubuntu14.04.4+V-REP_PRO_EDU_V3_3_1_64_Linux

最新推荐文章于 2023-04-03 21:58:58 发布
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分类专栏： 杂七杂八 文章标签： vrep ROS 机器人 机器人仿真 v-rep
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纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。

前后绕了很多弯路，最后发现只要按照vrep的官方教程安装就没有问题，不需要安装什么vrep-ros-bridge。

不需要安装什么vrep-ros-bridge.不需要安装什么vrep-ros-bridge!!!

重要的事情说三遍！！


地址在http://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/en/rosTutorialIndigo.htm

1. 安装ros indigo

参考官方教程一步一步来，应该没有问题。

教程地址：http://wik

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