klzhang的专栏

转载 借助图像直方图来检测特定物(MeanShift、CamShift算法) 很详细

【计算机视觉】借助图像直方图来检测特定物(MeanShift、CamShift算法)直方图是一个简单的表，它给出了一幅图像或一组图像中拥有给定数值的像素数量。因此，灰度图像的直方图有256个条目（或称为容器）。0号容器给出值为0的像素数目，1号容器给出值为1的像素个数，以此类推。直方图反投影直方图是图像内容的一个重要特性。如果一幅图像的区域中显示的是一种独特

转载 Hough Transform(霍夫变换）检测Circle（圆）的几种方法

使用霍夫变换检测图像中的直线，圆等图形是利用图形函数的从直角坐标系到极坐标系的转换。比如检测直线中，直线方程y = k * x + b  ,   直线上的所有点都对应着参数（ k , b),给定一个点（x0 , y0)我们能够得到通过这个点的所有直线的参数（k , b),易知同一条直线上的点对应的参数（k , b)是相同的利用此信息，我们建立k , b 的累加器，依次计算图像中提取

转载 霍夫直线检测及opencv的实现分析

搜索了好多，讲的最详细的 原文http://blog.csdn.net/viewcode/article/details/8090932导读： 1. houghlines的算法思想 2. houghlines实现需要考虑的要素 3. houghlines的opencv实现，代码分析 4. houghlines的效率分析，改进 1. houghlines的算法

转载 机器学习--判别式模型与生成式模型

一、引言　　本材料参考Andrew Ng大神的机器学习课程 http://cs229.stanford.edu　　在上一篇有监督学习回归模型中，我们利用训练集直接对条件概率p(y|x;θ)建模，例如logistic回归就利用hθ(x) = g(θTx)对p(y|x;θ)建模（其中g(z)是sigmoid函数）。假设现在有一个分类问题，要根据一些动物的特征来区分大象(y = 1)和狗(y

转载 Linux环境下服务器和客户端的网络通信

UNIX系统中的网络协议是这样分层的：1.应用层（telnet，ftp等）；2.主机到主机传输层（TCP，UDP）；3.Internet层（IP和路由）；4.网络访问层（网络，数据链路，物理层）。　　套接口描述符使用 sockaddr_in 数据结构，有了套接口之后需要调用bind()函数把套接口绑定到本地计算机的一个接口上，使用inet_addr()函数将普遍形式的IP地址转化为无符号的整型

转载 机器学习有监督学习之--回归

转自http://www.cnblogs.com/fanyabo/p/4060498.html一、引言　　本材料参考Andrew Ng大神的机器学习课程 http://cs229.stanford.edu，以及斯坦福无监督学习UFLDL tutorial http://ufldl.stanford.edu/wiki/index.php/UFLDL_Tutorial　　机

转载 如何学好编程

[经验]如何学好编程编了这么久的程序，一直想找机会总结下其中的心得和方法，但回想我这段编程道路，又很难说清楚，如果按照我走过的所有路来说，显然是不可能的！当我看完了云风的《游戏之旅--编程感悟》和梁肇新的《编程高手箴言》我突然知道我要从何说起，我要怎么说了！从接触编程到现在已经至少要6年，虽然时间短，但我几乎每天都在编，而编程上突飞猛进的还是最近一两年，单纯编程上的进步，很简单就是经验，但

原创 c++文件处理————fstream，和 io中状态标识位failbit badbit eofbit goodbit

转载 RBF网络

径向基函数(RBF) 一、简介        RBF (Radial Basis Function)可以看作是一个高维空间中的曲面拟合(逼近)问题，学习是为了在多维空间中寻找一个能够最佳匹配训练数据的曲面，然后来一批新的数据，用刚才训练的那个曲面来处理(比如分类、回归)。RBF的本质思想是反向传播学习算法应用递归技术，这种技术在统计学中被称为随机逼近。RBF里的basis function

转载 数据结构中 树（重点kdtree）

（一）树一）树的定义树（Tree）是n个（n>=0）个结点的有限集。 n=0时称之为空树。在任意一个非空树中：（1）有且仅有一个特定的称为根（Root）的结点；（2）当n>1时，其余结点可分为m(m>0)个互不相交的有限集T1,T2,T3...Tm，其中每个集合本身就是一棵树，并且称为根的子树（Subtree）注：n>0时，树根仅为1，不可能存在

转载 数据结构算法中的 索引和图论

在讲表结构、树结构、图结构前，先讲一下索引。                                                （一）索引就是把一个关键字与它对应的i记录相关联的过程，一个索引由若干个索引项构成，每个索引项至少应包含关键字和其对应的记录在存储器中的位置等信息。索引按照结构可以分为：线性索引、树形索引和多级索引。线性索引是将索引项集合组

转载 Boost Filesystem Library 路径 文件 目录

C++ 语言（实际上是 C++ 标准）的最常见问题之一是，缺乏定义良好的库来帮助处理文件系统查询和操作。由于这个原因，程序员不得不使用本机操作系统提供的应用程序编程接口（Application Program Interfaces，API），而这使得代码不能在平台之间移植。以下面的简单情况为例：您需要确定某个文件是否是 Directory 类型。在 Microsoft® Windows® 平台

转载 微软亚洲研究院对传统OCR的突破和进展（有详细检测 识别的介绍），及成果展示

光学字符识别技术：让电脑像人一样阅读 　文/霍强　　把手机摄像头对准菜单上的法语菜名，屏幕上实时显示出翻译好的中文菜名；将全世界图书馆的藏书转化为电子书；街景车游走于大街小巷，拍摄街景的同时也从 街景图像中自动提取文字标识，让地图信息更丰富更准确……这些场景的背后有一个共同的关键技术——OCR (Optical CharacterRecognition)，光学字符识别。

转载 C++编程中如何防止内存溢出问题?

1. 良好的编程习惯是预防内存漏洞的根本2. 正确申请和释放内存空间。3. 记得在每个可能的出口检查指针一、为什么会出现内存溢出问题？导致内存溢出问题的原因有很多，比如：(1) 使用非类型安全(non-type-safe)的语言如 C/C++ 等。(2) 以不可靠的方式存取或者复制内存缓冲区。(3) 编译器设置的内存缓冲区太靠近关键数据结构。下面