STM32移植uIP

最新推荐文章于 2023-09-20 23:26:51 发布

dyyy4

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分类专栏： stm32 文章标签： STM32 stm32 tcp TCP uip

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文件说明：

这是uIP1.0源码文件，apps是作者写好的应用程序demo，doc是一些文档，lib里面只有一个文件是内存申请与释放函数的接口，uip是tcp/ip的协议栈了，unix是与外部的接口，我们移植也主要去改这些文件。

说一下一眼看不出作用的文件。lc.h、lc-addrlabels.h、lc-switch.h、psock.c、psock.h和pt.h这些是一个模拟线程的轻量级库protothreads。uip_arp.c地址解析协议的接口。uip-fw.c是多重网络转发数据包的借口（没用到）。uiplib.c里只有一个函数uiplib_ipaddrconv：把ip地址转换成字符格式（没用到）。uip-neighbor.c可能是存储网络上一下ip与mac（网络邻居？没用到）。uip-split.c拆包发送的借口，tcp/ip协议规定包的长度不能超过1500个字节，否则需要拆包发送（没用到）。

clock-arch.c里面只有一个函数clock_time。main函数自己重写吧。tapdev.c是与硬件网络模块的接口。uip-conf.h是一些配置。

为什么我觉得uip比RL_TCPnet移植更麻烦？就是因为uip的文件关系有点乱，而且一些数据类型需要重定义，甚至还需要改动库文件里的，可能RL_TCPnet是因为Keil公司专门写了用于M3内核的库才没有这么些问题吧。下面是简单的头文件包含关系，在移植的时候需要注意。

移植：

因为只做udp、tcp（客户端与服务器）和http，所以添加这些文件就够了。工程结构如下图。uip_user.c是自己写的应用函数。

我用的网络模块是enc28j60。网络上有很多该模块的驱动，只要改一下spi管脚配置就行。
tapdev.c就是uip与硬件的接口函数了。具体见下。

void
tapdev_init(unsigned char *my_mac)
{
     int i;
     /*初始化 enc28j60*/
     enc28j60Init(my_mac);
     for (i = 0; i < 6; i++)
     {
          uip_ethaddr.addr[i] = my_mac[i];
     }                          

}
/*---------------------------------------------------------------------------*/
/****************************************************************************
* 名    称：uint16_t tapdev_read(void)
* 功    能：                                                                                         
* 入口参数：读取一包数据
* 出口参数: 如果一个数据包收到返回数据包长度，以字节为单位，否则为零。
* 说    明：
* 调用方法：
****************************************************************************/
unsigned int tapdev_read(void)
{    
  return  enc28j60PacketReceive(1500,uip_buf);
}
/****************************************************************************
* 名    称：void tapdev_send(void)
* 功    能：                                                                                         
* 入口参数：发送一包数据
* 出口参数:
* 说    明：
* 调用方法：
****************************************************************************/
void tapdev_send(void)
{
  enc28j60PacketSend(uip_len,uip_buf);
}

uip-conf.h是配置文件，关闭日志输出：#define UIP_CONF_LOGGING 0。打开udp连接：#define UIP_CONF_UDP 1。只留下#include webserver.h（里面有个http回调函数，不过最好在之前自己写回调函数，因为还要做tcp的其他连接）。ps.实际的配置文件是uipopth.h，不过那里面的一般不用改。

/* 定义应用程序回调函数 */
#ifndef UIP_APPCALL
#define UIP_APPCALL tcp_appcall
#endif
#define UIP_UDP_APPCALL udp_appcall
//uip-tcp的总回调函数
void tcp_appcall(void)
{
    if(uip_conn->lport == HTONS(80))
    {
        httpd_appcall();//指向了http.c的httpd_appcall()回调函数。
    }
    if(uip_conn->lport == HTONS(LocalPort))
    {
        tcp_server_appcall();
    }

    if(uip_conn->rport == HTONS(RemotePort))
    {
        tcp_client_appcall();
    }
}

clock-arch.h中只有一个函数clock_time()。uip这个协议栈需要时间轮询函数，在clock-arch.h中定义#define CLOCK_CONF_SECOND 100，也就是100毫秒。由于我是用的ucos-ii，所以就写在系统时间钩子函数（在os_cpu_c.c里），如果没有用的话，也只需要另开一个定时器就可以了。

volatile INT32U uIP_time = 0;
#if (OS_CPU_HOOKS_EN > 0) && (OS_TIME_TICK_HOOK_EN > 0)
void  OSTimeTickHook (void)
{
#if OS_APP_HOOKS_EN > 0
    App_TimeTickHook();
#endif
     static INT8U s_count = 0;
     if (++s_count >= 10)
     {
          s_count = 0;
          uIP_time++;     /* 全局运行时间每10ms增1 */    
          if (uIP_time == 0x80000000)
          {
               uIP_time = 0;
          }
     }
#if OS_TMR_EN > 0
    OSTmrCtr++;
    if (OSTmrCtr >= (OS_TICKS_PER_SEC / OS_TMR_CFG_TICKS_PER_SEC)) {
        OSTmrCtr = 0;
        OSTmrSignal();
    }
#endif
}
#endif

uip_user.c是自己写的一些应用函数

extern u16 LocalPort;               //本地端口
extern u16 RemotePort;               //远端端口
extern u8 RemoteIP[4];               //远端ip
extern u8 enc_send_buf[256];     //发送数据最大字节256
extern u8 enc_send_size;       //需要发送的字节数
void Net_Init(void);             //网络初始化
void Udp_Init(void);             //udp初始化
void Tcp_Init(void);             //tcp初始化
void tcp_appcall(void);             //tcp总回调函数
void udp_appcall(void);             //udp总回调函数
void Uip_Proc(void);             //uip的处理函数（需要循环调用）
void tcp_server_appcall(void); //tcp作为服务器时的回调函数
void tcp_client_appcall(void); //tcp作为客户端时的回调函数
void tcp_newdata(void);             //tcp接收函数
void tcp_senddata(void);        //tcp发送函数
void udp_newdata(void);             //udp接收函数
void udp_senddata(void);        //udp发送函数

到此，uip的移植基本上差不多了。只需要再修改一些小错误：比如，数据类型的重定义，删除一些打印函数，tcp_udp_appstate_t（用户自定义类型）的重定义在http.c里面有了，如果不需要用到作者的一些应用函数可以直接定义成int，同样uip_udp_appstate_t（用户自定义类型）也可以直接定义为int，当然也可以定义成数组，把数据的指针和长度放里面。
pt.h中115行中把PT_YIELD_FLAG定义为volatile可变的，可以减少好的警告信息。
psock.c中164行，添加一行uip_flags &= ~UIP_ACKDATA。还有一个udp连接bug在uip.c里，具体可见奋斗板。

static char
data_acked(register struct psock *s)
{
  if(s->state == STATE_DATA_SENT && uip_acked()) {
    uip_flags &= ~UIP_ACKDATA;
    if(s->sendlen > uip_mss()) {
      s->sendlen -= uip_mss();
      s->sendptr += uip_mss();
    } else {
      s->sendptr += s->sendlen;
      s->sendlen = 0;
    }
    s->state = STATE_ACKED;
    return 1;
  }
  return 0;
}

应用：

uip初始化要设置网络基本信息和轮询时间。

void Net_Init(void)
{
    uip_ipaddr_t ipaddr;
    unsigned char mymac[6] = {0x04, 0x02, 0x35, 0x00, 0x00, 0x01}; //MAC地址
    tapdev_init(mymac);                               //ENC28J60初始化
    uip_init();                                        //UIP协议栈初始化
    uip_ipaddr(ipaddr, 172, 72, 100, 212);          //设置IP地址
    uip_sethostaddr(ipaddr);
    uip_ipaddr(ipaddr, 172, 72, 101, 1);          //设置默认路由器IP地址
    uip_setdraddr(ipaddr);
    uip_ipaddr(ipaddr, 255, 255, 252, 0);          //设置网络掩码
    uip_setnetmask(ipaddr);
    timer_set(&periodic_timer, CLOCK_SECOND / 2);
    timer_set(&arp_timer, CLOCK_SECOND * 10);     //设置轮询时间

}

udp的初始化连接注意一下绑定本地ip。tcp服务器端只需要监听某个端口（80是http服务端口）。tcp客户端需要建立连接。

//建立UDP连接初始化*****************************
void Udp_Init(void)
{

    uip_ipaddr_t ipaddr;//定义IP类型变量
    uip_ipaddr(ipaddr, RemoteIP[0], RemoteIP[1], RemoteIP[2], RemoteIP[3]); //远端IP
    if(my_udp_conn != NULL)
    {
        uip_udp_remove(my_udp_conn);//如果连接已经建立，则删除之
    }

    my_udp_conn = uip_udp_new(&ipaddr, HTONS(RemotePort));//建立到远程端口
    if(my_udp_conn != NULL)
    {
        uip_udp_bind(my_udp_conn, HTONS(LocalPort));//绑定本地端口
    }

}
//作为tcp客户端初始化
void Tcp_Init(void)
{
    uip_ipaddr_t ipaddr;//定义IP类型变量
    uip_ipaddr(ipaddr, RemoteIP[0], RemoteIP[1], RemoteIP[2], RemoteIP[3]); //远程IP
    my_tcp_conn = uip_connect(&ipaddr, HTONS(RemotePort));//建立到远程端口
}

还有一个问题是：作为tcp客户端的时候，pc机使用网络调试助手，如果在连接后再点断开的话就重连不上。 PC机断开连接后，那个端口先是timeout然后应该就删除了，断开后会进入2次uip_closed()，所以判断一下重新连接（会分配新的端口）。如果在程序运行开始但是PC机并没有打开连接的话，会一直进入uip_aborted()，在里面设置重新连接，这样会直到PC机打开。

    if(uip_closed())
    {
        tcp_server_flag++;
        if(tcp_server_flag == 2)
        {
            uip_ipaddr_t ipaddr;//定义IP类型变量
            uip_ipaddr(ipaddr, RemoteIP[0], RemoteIP[1], RemoteIP[2], RemoteIP[3]); //远程IP
            my_tcp_conn = uip_connect(&ipaddr, HTONS(RemotePort));//建立到远程端口
            tcp_server_flag = 0;
        }
    }
    if( uip_aborted())
    {
        uip_ipaddr_t ipaddr;//定义IP类型变量
        uip_ipaddr(ipaddr, RemoteIP[0], RemoteIP[1], RemoteIP[2], RemoteIP[3]); //远程IP
        my_tcp_conn = uip_connect(&ipaddr, HTONS(RemotePort));     //建立到远程端口
     }

有关http的应用请见下一篇。ps.uip1.0的smtp好像不完整，请参照0.9版。

下载：

uip1.0英文使用指南下载，请点击。
stm32移植uip1.0工程源码下载，请点击。如果使用HG 只要clone https://zouw96@bitbucket.org/zouw96/uip_http

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文件说明：这是uIP1.0源码文件，apps是作者写好的应用程序demo，doc是一些文档，lib里面只有一个文件是内存申请与释放函数的接口，uip是tcp/ip的协议栈了，unix是与外部的接口，我们移植也主要去改这些文件。说一下一眼看不出作用的文件。lc.h、lc-addrlabels.h、lc-switch.h、psock.c、ps
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