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RSS订阅转载 g2o：一种图优化的C++框架
转载自：http://blog.csdn.net/u012700322/article/details/52857244声明：转载自 Taylor Guo ，仅供个人学习g2o: A general framework for graph optimization原文发表于IEEE InternationalConference on Robotics and Automati
2017-01-19 11:29:10
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转载 稀疏矩阵求解的一点总结
转载自：http://blog.csdn.net/xiaotie1005/article/details/46745627前段时间遇到一些稀疏矩阵的问题，主要是求解大型的非齐次线性方程组：Ax = b, 其中 A是一个大型的稀疏矩阵，可能有上万或十万阶，根据A的特点可能有下面一些求解方法：1. A 是一个对称正定矩阵，可以用Cholesky分解求解。2. A 是一个方阵，但是不
2017-01-19 11:20:45
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转载 Bundle Adjustment到底是什么？
转载自知乎：https://www.zhihu.com/question/29082659/answer/62472382作者：versatran01链接：https://www.zhihu.com/question/29082659/answer/62472382来源：知乎著作权归作者所有，转载请联系作者获得授权。Adjustment computation最早是由g
2017-01-11 10:14:25
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转载 ubuntu安装Pangolin过程
转载自：http://www.linuxdiyf.com/linux/25199.htmlPangolin 想必大家都非常熟悉了，这个是一款开源的OPENGL显示库，可以用来视频显示、而且开发容易。代码我们可以从Github 进行下载：https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin一般我们按照一个库的时候，都需要依赖其他的库才行。一般有G
2017-01-05 17:48:22
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空空如也
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