坐看风云变幻

原创 CANopen 块传输通信详解

这篇文章主要是记录CANopen 块传输协议的基本思路，具体代码各位可以根据思路跟进源码阅读，这里只贴出主要内容代码~目录1.块上传详解(读取)1).主节点：发送读取数据初始化2).从节点：服务器端响应”需要读取的总数据包字节数”3).主节点：收到响应后，发送命令，表示可以开始传输了4).从节点：开始循环向主节点发送数据包5).主节点：告诉从节点，我收到了多少条包！...