Cortex-A8处理器编程(上)

3.1 ARM编程简介

在嵌入式系统开发中，目前使用的主要编程语言是C和汇编。很多地方，例如开机时硬件系统的初始化，包括CPU状态的设定、中断的使能、主频的设定、以及RAM的控制参数及初始化等都使用汇编语言。汇编语言是和CPU的指令集紧密相连的，作为涉及底层的嵌入式系统开发，汇编语言编程不可或缺的重要方法。

ARM嵌入式系统程序设计和所使用的ARM微处理器资源密切相关。只有了解ARM微处理器的工作模式、状态、存储器组织、寻址方式，并且掌握ARM的指令系统，才有可能写出适用的ARM程序。

3.2 Cortex-A8处理器模式和状态

一、处理器模式

二、处理器状态

Cortex-A8处理器有3种操作状态，这些状态由CPSR寄存器的T位和J位控制。
 ARM状态：执行32位字对齐的ARM指令，T位和J位为0。
 Thumb状态：执行16位或32位半字对齐的Thumb2指令，T位为1，J位为0。
 ThumbEE状态：执行为动态产生目标而设计的16位或32位半字对齐的Thumb2指令集的变体。T位和J位为1。

处理器的操作状态可以在以下几种状态间转换：
 ARM状态和Thumb状态之间转换
   使用BL和BLX指令，并加载到PC。
 Thumb状态和ThumbEE状态之间转换
   使用ENTERX指令和LEAVEX指令。
   异常会导致处理器进入ARM状态或Thumb状态。一般情况，当退出异常处理时，处理器会恢复原来的T位和J位的值。

3.3 Cortex-A8存储器组织

一、数据类型

Cortex-A8支持以下数据类型：
1)双字，64位；2)字，32位；3)半字，16位；4)字节，8位。
    当这些数据类型为无符号数据时，为普通二进制格式，N位数据值代表一个非负整数（范围为0～2N-1）；当这些数据类型为有符号数据时，为二进制补码格式，N位数据值代表一个整数（范围为-2N-1～2N-1-1）。
    为了达到最好的性能，数据必须按照以下方式对齐：
 以字为单位时，按4字节对齐；
 以半字为单位时，按2字节对齐；
 以字节为单位时，按1字节对齐。
    Cortex-A8处理器支持混合大小端格式和非对齐数据访问。

二、存储格式

Cortex-A8处理器支