2015年11月_zxdsw199182

11月 10月

原创 MATLAB 机器人逆解 ikine

到了机器人的第四章便是求逆解书里给出了很多种方法哎实在是蛋疼好多看的云里雾里的嘛出于先完成课程作业的目的基本只用代数解和几何解的方法就可以了这里我用代数解以下是作业题嘛就是自己设计program去解这四个T矩阵图好大。。。嘛懒得修了。。。然后这里我用的是代数解的方法以下是书里的定义

2015-11-28 11:41:21 25274 9

原创状态机的按动作等待2

如果是多个时间的话可以再加一层锁booleanlock=true;int event = 0;intstate= 0; while(true) { while(lock) {

2015-11-23 10:14:28 502

原创状态机的按动作等待

比如一个时序协议我们把单片机的定时器定位1ms然后全局设个statue和action中断时候按定时器不同来重新加载等这里我们只说最基本的电平变化中断中除了重载中断同时statue加一然后action变为1 这里注意初始化的时候action和statue都为0然后主程序里大致如下while(1){

2015-11-22 10:01:28 565

转载 C/C++中产生随机数(rand,srand用法)

http://zhangjunhd.blog.51cto.com/113473/197020计算机的随机数都是由伪随机数，即是由小M多项式序列生成的，其中产生每个小序列都有一个初始值，即随机种子。（注意：小M多项式序列的周期是65535，即每次利用一个随机种子生成的随机数的周期是65535，当你取得65535个随机数后它们又重复出现了。）我们知道rand()函数可以用来产生随机数，但是这

2015-11-20 05:00:55 554

转载 [git] warning: LF will be replaced by CRLF | fatal: CRLF would be replaced by LF

遇到这两个错误，是因为Git的换行符检查功能。core.safecrlfGit提供了一个换行符检查功能（core.safecrlf），可以在提交时检查文件是否混用了不同风格的换行符。这个功能的选项如下：false - 不做任何检查warn - 在提交时检查并警告true - 在提交时检查，如果发现混用则拒绝提交建议使用最严格的 true 选项。c

2015-11-18 11:22:58 435

转载 c++中,什么时候用 A a;和什么时候用A a=new A;

new是在堆上分配内存,它需要用delete释放,否则会造成内存泄漏(使用的内存没有即时释放,造成内存的浪费)而A a在右大括号执行后,会自动释放内存如int main(){A a;//定义了一个a对象A *p=new A;//在堆上定义了一个对象,它的指针保存在p里,注意,堆上定义的对象没有名字,必须用指针保存return 0;}//a到这里的时候,它占用的内存就会被回收而p

2015-11-16 07:29:02 491

转载 C C++ 文件输入与输出

C语言：一打开关闭文件1 fopen函数用于打开文件FILE *fopen(char *filename, *type);fopen("c:\\ccdos\\clib", "rb"); 如果成功的打开一个文件, fopen()函数返回文件指针,否则返回空指针(NULL)。由此可判断文件打开是否成功。"r" 打开文字文件只读 "w"

2015-11-11 02:29:16 465

数字系统通常划分为信息处理单元和控制单元。信息单元主要进行信息的传输和运算, 而控制单元的主要任务是控制信息处理单元的微操作的顺序。控制单元的实现方式有: 有限状态机、控制寄存器和微代码控制器等。有限状态机在时间尺度上对其控制信号进行离散化控制, 利用状态转移使控制信号在有限状态机的状态节拍控制下变化, 以实现对被控对象的控制。有限状态机设计的关键是如何把一个实际的时序逻辑关系抽象成一个时序逻辑函

2015-11-11 01:07:43 1254

转载关于状态机的思想问题

状态机思路在单片机程序设计中的应用状态机的概念状态机是软件编程中的一个重要概念。比这个概念更重要的是对它的灵活应用。在一个思路清晰而且高效的程序中，必然有状态机的身影浮现。比如说一个按键命令解析程序，就可以被看做状态机：本来在A状态下，触发一个按键后切换到了B状态；再触发另一个键后切换到C状态，或者返回到A状态。这就是最简单的按键状态机例子。实际的按键解析程序会比这更复杂些

2015-11-11 00:48:20 2069

机器学习：实用案例解析（中文版，带完整书签）

2016-12-02

WiFi无线技术在智能家居中的应用

2013-03-25

WiFi技术在家庭无线网络中的应用研究