本文介绍了NVIDIA JETSON TX2开发者套件的各种硬件接口，包括插件1和2的详细功能，M.2 KEY E模块的多种集成，显示器插槽的多种显示支持，摄像机插件的高带宽通路，PCI-E扩展，SD卡槽的存储扩展能力，以及其他如JTAG、HDMI、USB等接口。
JETSON TX2的相关技术手册和文档请转http://download.csdn.net/download/zys615/9956504下载
开发板整体结构如图所示，部分插件集成了多种不同的信号接口，如下所示：
插件1
1. I2SAUDIO（port0）
2. 两路I2C总线（GP0，GP1）
3. UART第0路串口，主要用于调试
4. SPI1接口
5. 预留的一些引脚
插件2
1. I2SAUDIO（port1）
2. 两路CAN总线
3. 两路I2C总线（GP2，GP3）
4. 数字扬声器输出引脚
5. 备用的GPIO引脚
M.2 KEY E
M.2标准连接器，集成了多种模块，包括：
1、 PCIe(1)，USB2.0（2）
2、 I2SAUDIO（port2）
3、 UART2（串口）
4、
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