NVIDIA JETSON TX2 Developer Kit开机，刷机

1.开机

插好电源，连上显示屏、键盘、鼠标后长按板子上的开关键（S4，旁边有标识POWER BTN）就可以开机。

开机后屏幕上会打印一大串字符，之后会让你输入password，这里输入nvidia（有的会让输入username，这里的username也是nvidia）。
之后等屏幕不再打印东西时顺序输入：
ls
cd NVIDIA-INSTALLER/
sudo ./installer.sh

等屏幕不再打印东西之后，输入：
reboot
之后电脑会重启，重启之后就会出现ubantu的界面。

2.刷机

刷机的时候要在一台装有Ubuntu系统的电脑上刷，然后把所选电脑当作主机，开发板当作目标机。刷机的时候主机和目标机都要求连接网络。
(1) 在主机上下载SDK Manager，从英伟达官网下载， 网址.
进入之后可以看到下图所示的选项：
我们选择右边那个，因为上面写着型号。

(2) 利用shell命令在主机上安装SDK Manager：

sudo apt install ./sdkmanager-[version].[build#].deb 

如果这个命令没用，就直接找到安装包双击安装。
安装完成之后，可以利用命令行 sdkmanager直接启动软件，启动之后，需要登录，使用的是英伟达开发的账户：
登录完成之后，可以看到STEP01

选择右边的Jetson ，Hardware选择TX2，在Linux那一栏要选择JetPack的类型，这里的选择是有讲究的，可以现在你的TX2板子上的终端输入
head -n 1 /etc/nv_tegra_release 回车，
就可以查看版本了，比如我的版本如下图所示，为32.4.2

然后在nvidia官网找到对应版本的JetPack，我选的是JetPack 4.4 DP如下图所示：

这样就可以选择最合适的JetPack了。

点击STEP02
这一步是让你选择要安装的东西，这里一般全选就行，但也可以不全选，而是选择HOST COMPONENTS的全部和TARGET COMPONENTS的Jetson OS。这里的Jetson OS就是之后会装在TX2板子上的系统了，而Jetson SDK Components里面包含了可能会在TX2上做开发时要用到的东西，比如CUDA，opencv等。

还有一点要注意的是下面系统会自动给你选择Download folder和 Target HW folder，一般会在主机的根目录下，但如果主机的根目录没有足够的空间的话会让你更改存放的位置，这时候最好是在根目录下腾出一些空间，因为放在其他地方的话会导致最终安装失败。

点击STEP03
点击下载然后就开始下载了。

下载完毕之后，会提示你让你用USB连接电脑，这里只能使用JETSON TX2盒子里面提供的USB线将主机和目标机连接。

(3)安装Jetson OS
Jetson OS就是Jetson官方的系统。安装的时候有两个选项：自动安装和手动安装。
自动安装是傻瓜式的操作，但是自动安装失败率比较高，这跟网络有关。系统下载好后，Host上自动跳出安装窗口，选择Automatic Setup,输入用户名和密码，默认都为nvidia，IP地址为目标机的IP地址，输入完毕后点击‘Flash’。
目标机的IP地址可以在目标机的终端输入：
ifconfig回车
来获取，如下图所示，图中所示，其中l4tbr0后面的就是目标机的IP了。

手动安装的步骤：
选择Manual Setup,点击Flash

按照跳出来的图片中所写的步骤来进行：
（1）恢复TX2到Recovery模式恢复模式操作如下：按下并松开TX2的POWER键S4；
（2）按下并保持FORCE RECOVERY键S3；
（3）在此期间按下并松开RESET键S1；
（4）等待2秒后松开FORCE RECOVERY键S3。
上面是我搜到别人写的，但其实我自己做的时候并没有按照上面的来，因为我发现弹出来的图片上写的跟这个不太一样，就直接按照图片中的英文步骤来做了，反正是成功了，而且操作简单一些，可能是因为我装的是比较新的JetPack 4.4 DP吧，步骤上有所简化。

恢复到Recovery模式之后，就开始装系统了，期间目标机的屏幕上会出现让你设置的一些东西，比如说可以在TX2 的界面上面设置账号和密码作为这个系统的账号和密码。
安装完Ubuntu18.04之后，会继续弹出一个窗口，输入你自己设置的账号和密码，就可以安装Jetson SDK Components了，这里面就是之后做开发时可能会用到的东西，比如说CUDA就是之后装Pytorch必备的。切记要在安装Jetson SDK Components前将目标机联网，且要保证主机和目标机在同一个路由器上。

接着就是漫长的等待，可以看到安装成功也就是进度到STEP04结束安装。

3 安装过程中的坑

上面所述的是安装过程一帆风顺的情况，但一帆风顺是极少见的，我的安装过程就充满了曲折，用了好几天才装好。下面简述一下一些问题。

问题一：要装在主机上的几个东西下载失败

刚开始安装的时候我在实验室给我配的电脑上安装的，这台电脑是Ubuntu16.04的系统，但我在进行STEP03下载时就出了问题：要装在主机上的几个东西下载失败，然后查看失败原因说的是apt无法下载包的问题，进行sudo apt-get update操作之后还是失败，就这样在网上找了好久的解决方案还是没用，果断换了实验室的列另外一台电脑，问题解决。

问题二：主机和目标机要装的东西都下载好了，但要往目标机里安装的东西安装失败

这个里面的问题就多了，最有可能的是你的目标机和主机没有在同一个路由器上，或者是目标机没联网。如果这些都做好了还是有错误的话就多试几遍。

问题三：各种奇怪问题
如果失败之后你点击error那个红色标签进入terminal查看错误的话会发现有很多奇奇怪怪的问题，这些问题有些可以在网上搜到，就可以解决一下，有些根本找不到解决办法那就只能多试几次，不然就是再换一个电脑试试了。

总结：给TX2刷机是一件很玄的事儿，运气很重要！！！

如何在TX2上安装python