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RSS订阅原创 【ROS课堂学习笔记】ROS常用仿真组件URDF集成Xacro（包成附源码）
然后在终端编译：catkin_make,就可以运行文件mycar.launch了：运行launch的代码如下：roslaunch car_demo mycar.launch。这句代码的意思就是，运行（roslaunch）工具包名（car_demo) launch文件名（mycar.launch）之后在urdf文件夹下新建五个文件，分别是负责小车的底部和摄像头以及雷达和连接这些代码的总代码等的代码。
2024-06-05 23:18:34
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原创 ROS实现小车模型功能（附文件源码，包成功）
保存后在ros终端运行输入以下命令运行launch：roslaunch urdf_demo mycar.launch。1.把map换成base_footprint,之后在下面ADD下添加RobotModel,就会出现小车模型了。在工作空间下创建一个mycar.launch文件，代码如下。二.或者也可以在VS code上运行，下一章节会说。在工作空间下创建一个mycar.urdf文件。
2024-05-29 11:20:26
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空空如也
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